数控车床编程与加工 （广数系统） 课件 知识点4 圆弧插补指令（G02G03）与加工方法

圆弧插补指令（G02/G03）目录01

圆弧的加工方法02G02/G03指令格式、场合03G02/G03指令判断04G02/G03指令案例ABCD1.这两个图的区别在哪里？2.从A点到B点，用什么指令？3.从C点到D点又用什么指令呢？课堂引入1.车圆弧的阶梯形切削路线先粗车成阶梯，最后一刀精车出圆弧。此方法在确定了每次背吃刀量后，需精确计算出粗车的终刀距S，即求圆弧与直线的交点。加工特点：刀具切削运动距离较短，但数值计算较复杂，增加编程工作量。加工圆弧的方法一2.同心圆弧切削路线沿不同的半径圆来车削，最后将所需圆弧加工出来。加工特点：在确定了每次背吃刀量后，对90°圆弧的起点、终点坐标较易确定，数值计算简单，编程方便，精车余量均匀，但空行程较长。加工圆弧的方法一3.车锥法切削路线车一个圆锥，要注意车圆锥时起点A和终点B的确定，若确定不好，则可能损坏圆锥表面，也可能将余量留得过大。确定方法如图所示，连接OC交圆弧于D，过D点作圆弧的切线AB。加工特点：数值计算较复杂，刀具切削路线短，精车余量不均匀。加工圆弧的方法一4.组合法切削路线先车一个圆锥，再车圆弧，。加工特点：粗车数值计算复杂，刀具切削路线短，精车计算简单，精车余量均匀，空行程长。加工圆弧的方法一5.中间圆弧的切削路线（1）同心圆弧形式(图a)走刀路线短，精车余量最均匀。（2）等径圆弧形式(图b)计算和编程最简单，走刀路线最长。（3）梯形形式(图d)切削力分布合理，切削率最高。（4）三角形形式(图c)走刀路线较同心圆弧形式长，但比梯形、等径圆弧形式短。加工圆弧的方法图a

图b图c图d一1.圆弧插补指令使刀具相对工件以指定的速度从当前点向终点进行圆弧插补。主要用于零部件上圆弧及整圆的加工。圆弧插补指令（G02/G03）的格式、场合二格式1:（指定半径）

G02（G03）X（U）—Z（W）—R—F—

圆弧顺、逆插补指令圆弧终点坐标X、Z绝对值坐标U、W增量值坐标圆弧半径进给速度圆弧顺、逆插补指令圆弧终点坐标X、Z绝对值坐标U、W增量值坐标进给速度圆心相对圆弧起点坐标值格式2：（指定圆心）G02（G03）X（U）—Z（W）—I—K—F—2.圆弧插补指令（G02/G03）指令格式圆弧插补指令（G02/G03）的格式、场合二

3.圆心坐标的确定圆心坐标I、K值为圆弧圆心到圆弧起点的矢量在X、Z轴向上的投影。I为圆心与圆弧起点在X方向的差值，带符号；K为圆心与圆弧起点在Z方向的差值，带符号。O（X40.0，Z40.0）（X20.0，Z20.0）O二圆弧插补指令（G02/G03）的格式、场合

3.圆心坐标的确定圆心坐标I、K值为圆弧圆心到圆弧起点的矢量在X、Z轴向上的投影。O（X40.0，Z40.0）（X20.0，Z20.0）I=20－40=－20mm（直径）K=20－40=－20mmOG02（G03）X（U）—Z（W）—I—K—F—；二圆弧插补指令（G02/G03）的格式、场合4.圆弧半径的确定圆弧半径R有正值与负值之分。通常情况下，在数控车床上所加工的圆弧的圆心角小于180°。以O1为圆心的圆弧AB，圆弧的圆心角小于180°；以O2为圆心的圆弧AB，圆弧的圆心角大于180°。O1O2AB圆弧插补指令（G02/G03）的格式、场合二1.顺时针圆弧与逆时针圆弧的判别圆弧顺、逆的判断符合直角坐标系的右手定则。Y轴正方向应该是垂直于XOZ平面指向纸面以内，则沿Y轴负方向看去，刀具顺时针方向加工为G02，刀具逆时针方向加工为G03。圆弧插补指令（G02/G03）的判断G02G03三2.顺时针圆弧与逆时针圆弧的判别在实际判断中，一般按刀具后置判断，刀具顺时针方向加工为G02，刀具逆时针方向加工为G03；也可以按经验沿着刀具的运动方向看，圆弧凹用G02指令，圆弧凸用G03指令。G02G03圆弧插补指令（G02/G03）的判断三G02（G03）圆弧插补指令G02（G03）X（U）—Z（W）—R—F—圆弧插补指令（G02/G03）应用案例…………G02X55.W-25.R10.F0.15；…………圆弧A-B:四圆弧A-B:…………G03X55.W-23.R8.F0.15；…………G02（G03）圆弧插补指令G02（G03）X（U）—Z（W）—R—F—圆弧插补指令（G02/G03）应用案例四毛坯为Ф55×65mm的圆钢，生产类型为单件或小批量生产，试用G02或G03编制下图零件的精加工程序。1234程序O1001；G99G97M03T0101S800F0.2；G00X100.0Z100.0；X30.0Z2.0；G01G42Z0.0F0.15；

G03X40.0Z-5.0R5.0；

G01Z25.0;

G02X50.0Z-30.0R5.0；G01

Z-65.0；

G00G40

X55.0G00X1