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重型载货汽车液压助力转向的助力系统设计计算案例1.1原地转向阻力矩以单一转向轮在地上的转向阻力矩和整车转向杆系中的设计参数,如转向垂臂、转向节臂、转向直拉杆长度、夹角等;可用下式计算原地转向阻力矩:M式中:Mr为单个汽车车轮的停车转向阻力矩,N-m;其中μ表示车辆轮胎与路面之间的滑动摩擦系数,即附着系数,无量纲,根据《汽车工程手册基础篇》,附着系数通常取0.7;G1为前轴负荷,取7.5×1000×9.8=73500N;P为轮胎气压,取0.85MPa。由此可以求出一个单独的车轮在原地转向的阻力矩为2525N·m。1.2液压助力部分设计1.2.1油泵的流量我们都希望自己的爱车能够较快的完成转向,那么就需要汽车的油泵能有一个足够大的转向流量来支撑它进行转向[18]。依照相关的标准,汽车转向盘的最高转速大概是1.5-2.0转/秒。可以暂时取1.7转/秒。油泵流量由下式计算:Q=SV=SNT(4-1)其中,Q为油泵流量;S是活塞作用面积(90缸径);N为转向盘转速,取1.7;T表示螺距(初选11)。分别代入以上各参数,可得油泵流量值为:Q=SNT=14在计算油泵的流量之时,一般要考虑到转向器的泄露影响;依照标准JB3785-84之中的有关规定,绝大多数情况下要考虑到油泵的容积效率及泄漏等因数产生的影响,根据公式计算油泵控制流量为:Qmin=QηV·(1−Δ)(4-其中,vΔ——泄漏系数,Δ=0.05~0.10,此处取0.1。Qmin=6.51.2.2动力缸的直径我们通常是用活塞上力的平衡条件来确定动力缸的缸径尺寸Dc的:Foc式中Fp——表示在活塞上的轴向作用力;FFoc——作用在齿扇上的圆周力;F其中Foc=TFfFPF=π取iw=26,所以rw=ip——转向传动机构的力传动比;取η——转向传动机构的效率;η=(0.85~0.9);取η=0.85f——摩擦系数;可以取f=0.0085α——啮合角;查表取=27°Fh——转向盘上的切向力;rh——转向盘的半径;rhds——转向螺杆直径;查表取=34mmα0——螺旋滚道的导程角;°ρk——换算摩擦角;Dcp——动力缸内的油液压力。一般6.0~10.0MPa,最高16.5~18.0MPa;取7MPa。将以上各式联立,经过整理即可求得:Dc将以上参数带入方程(4-8)解得Dc1.2.3活塞的行程假如转向器和动力缸是一体的话,我们可以用摇臂轴旋转到转角为βmax时节圆的弧长来求出活塞的行程,即s=βmax180。π式中βmax是摇臂轴从中间位置转至极限位置时的转角;r另外也需要活塞与缸体端面之间有e=0.50.6Dc的间隙用来当作活塞杆的导向,在其中的另一端也应该还有10mm的间隙可以用来避免与缸盖之间可能发生的压力碰撞。1.2.4缸筒的壁厚我们可以依据缸体在横断平面和轴向平面内拉伸强度的条件来计算缸筒的壁厚,σrσzσs用来表示缸体的材料屈服点。上缸体的材料可以选择球墨铸铁QT500—05,因为它有500MPa的抗拉强度,还有着350MPa屈服点。n为安全系数,通常取n=3.5~将两式联立解得:9.2mm≤t≤22.2mm,查表取标准值t=10mm1.3动力转向器的选择假如要在重型载货的运输汽车及其它变型客车上安装动力转向器,一般的操作方法是根据前桥载荷分别是6.5吨、7.5吨的为固定标准[19]。但现在随着人们对汽车操作轻便性的技术要求越来越多,动力转向器已经在各种轻型汽车以及汽车制作厂家在中型及重型汽车上已经开始得到了普遍的应用。如一汽公司所生产的J7、J6等研发平台,东风公司所设计生产的天龙、天龙旗舰等多种车型,陕汽公司生产的X6000、X3000等多种车型以及福田戴姆勒汽车公司生产的欧曼EST.GTL等很多车型,无一例外这些车型都广泛选用了转阀式的整体动力转向器[20-21]。因为这种转阀式动力转向器的结构比较紧凑和小巧,输出力矩较大,比较容易布置在汽

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