基于低空无人机的高分卫星遥感共性产品真实性检验-第5部分：组网观测-编制说明

（征求意见稿）

一、工作简况

（一）任务来源

随着国内无人机遥感的发展，在抢险救灾、应急保障、自然资源调查、生态环境监测等

应用场景以及地球科学研究等领域发挥了重要作用。然而单机、单载荷的无人机遥感存在作

业效率低的问题，难以满足需求复杂场景的综合观测任务需求。无人机组网遥感是近些年发

展起来的一种无人机遥感观测技术，其通过组网的方式将无人机集群协同来代替单个无人机

无法完成或难以完成的工作。

为促进无人机组网遥感技术的推广与应用，针对高分共性遥感产品真实性检验中对无人

机遥感数据的需求，参照目前多机、多载荷协同组网遥感技术的最新进展，对采用组网观测

方式进行多地点、多类型的无人机遥感数据获取方法进行了规范。

2021年遥感应用协会标准化分会批准了《基于低空无人机的高分卫星遥感共性产品真

实性检验第5部分：组网观测》团体标准制定项目（中遥发[2021]05号），由中国科学院地

理科学与资源研究所牵头组织标准编制工作。

（二）工作过程

起草阶段：

（1）2020年3月，在高分辨率对地观测系统重大专项（民用部分）支持下，2020年4

月启动《基于低空无人机的高分卫星遥感共性产品真实性检验第5部分：组网观测》研究

工作，成立了编制小组，明确相关研究内容及任务分工。

（2）2020年4月—2020年5月，资料收集，主要包括：收集无人机相关技术标准及组

网技术等相关的国内外标准与规范、相关的书籍与文献等资料，主要参照国家重点研发计划

“高频次迅捷无人航空器区域组网遥感观测”相关技术进展。

（3）2020年6月—2020年9月，初稿编写，主要包括整理、汇总无人机组网观测相关

资料；征求相关专家意见和建议，草案编制调研，研究确定面向高分卫星遥感共性产品真实

性检验的无人机组网遥感的基本构成、软硬件配置要求、基本业务流程等，逐条编制《基于

低空无人机的高分卫星遥感共性产品真实性检验第5部分：组网观测》的相关内容。

（4）2020年10月，形成《基于低空无人机的高分卫星遥感共性产品真实性检验第5

部分：组网观测》工作组讨论稿及建议书，并向遥感应用协会标准化分会（以下简称标准化

分会）提出立项申请。标准化分会在北京召开团体标准立项预审会，邀请行业相关专家对标

准进行了预审，经过认真审查和质询，形成了可立项的意见。

（5）2020年11月，起草组根据标准预审会专家意见，多次反复修改完善《基于低空

无人机的高分卫星遥感共性产品真实性检验第5部分：组网观测》工作组讨论稿及建议书，

再次向标准化分会提出正式立项申请。

（6）2020年12月，标准化分会召开了标准正式立项审查会，经标准化分会全体委员

审议，给出了确认后建议立项的意见。

（7）2021年1月，起草组进一步根据标准立项审查会专家意见，修改完善《基于低空

无人机的高分卫星遥感共性产品真实性检验第5部分：组网观测》工作组讨论稿及建议书，

提交至标准化分会秘书处，并再次发给标准化分会全体委员确认。

（8）2021年2月，经标准化分会全体委员确认后，由标准化分会上报遥感应用协会申

报立项。

（9）2021年3月，遥感应用协会发布团体标准立项的公告。

（10）2021年4月，起草组进一步开展资料调研和内部交流，反复征求专家意见，同

时采取走访各有关高校、科研院所和有关使用单位及生产厂家的形式，征求了对本标准的意

见和建议。在此基础上，起草组进行了标准草案的相应修改，完善了标准草案的内容，撰写

了相应的编制说明，形成标准征求意见稿。

（三）主要参加单位和工作组成员及其所作的工作等

本标准由中国科学院地理科学与资源研究所、空军研究院、中国电子科技集团第七研究

所、中测新图有限公司、中国水利水电科学研究院、天津中科无人机应用研究院共同起草。

主要成员：刘见礼、廖小罕、叶虎平、陈鹏飞、吴骅、岳焕印、王剑、李英成、吴超宇、

李新征、黄诗峰、孙亚勇、罗祥勇、朱祥娥、谭翔。

所做的工作：刘见礼、廖小罕为主要起草人，叶虎平、陈鹏飞、吴骅、岳焕印、王剑、

李英成、吴超宇、李新征、黄诗峰、孙亚勇、罗祥勇、朱祥娥、谭翔负责方案制定、资料收

集、预处理技术调研、技术参数的确定以及标准条款编写等工作以及协助开展试验等工作。。

二、团体标准编制原则和确定团体标准主要内容

（一）标准编制原则

本标准编制原则：根据高分共性遥感产品真实性检验的应用需求，参照目前多机、多载

荷协同组网遥感技术的最新进展，针对多地点、多类型的无人机遥感数据获取需求，对采用

组网观测方式进行无人机数据获取的方法进行了规范，本标准参考和借鉴的其他标准包括：

GB/T38152无人驾驶航空器系统术语

GB/T37291-2019基于LTE技术的宽带集群通信系统总体技术要求(第一阶段)

本标准内容的制定遵循公开、开放、易读、易操作的原则，方便标准的后续推广使用。

（二）标准主要内容

组网观测是指基于组建的无线局域网，使用多机、多载荷协同组网的方式开展遥感

数据获取，将多机多载荷的无人机遥感系统与地面控制站进行连接，实现观测任务的统

一分配与观测资源的共享；任务的制定是从优先级、时间窗口、数据需求等进行任务的

符号化描述；根据观测任务与无人机观测资源，通过任务分配算法，进行任务与资源的

选配；对观测任务集合，进行全局的载荷作业点与航线规划；在此基础上，综合任务分

配方案与航线文件形成任务计划，将任务计划分发给无人机遥感观测系统，同时通过地

面控制站控制各无人机遥感系统前往各目标区域进行遥感数据的。为此，制定了本标准，

对基于组网观测技术的无人机数据获取的方法与流程进行了规范。

本标准适用于对高分共性遥感产品真实性检验中的多机、多载荷无人机组网协同数

据获取，其他的多机多载荷协同组网遥感观测任务可参照执行。

三、主要试验（或验证）情况分析

基于本标准，中国科学院地理科学与资源研究所、国家重点研发计划“高频次迅捷

无人航空器区域组网遥感观测技术”项目团队已成功将其应用于鄱阳湖洪涝灾害应急监

测、山东东营生态监测以及北京西峰山林火救灾监测等应用中，参照本标准的技术框架

与业务流程，能够满足多机、多载荷的无人机遥感数据获取需求。

中国科学院植物研究所、中国科学院空天信息创新研究院、江西翱翔星云科技有限

公司、中测新图(北京)遥感技术有限责任公司、天津中科无人机应用研究院等单位在开

展无人机软硬件产品研制、遥感产品真实性检验方面工作，今后在高分卫星遥感共性遥

感产品真实性检验过程中，将遵循本标准进行组网观测。

四、标准中涉及专利的情况

本标准编制单位声明：本标准内容不涉及自身及关联者的必要专利。鼓励没有参与

本标准编制工作的组织或个人向编制组或标准管理委员会披露其拥有或知悉的必要专利，

以便在标准内容中进行识别和处置。

五、预期达到的社会效益等情况

本标准的社会效益在于通过研究多机协同组网遥感观测技术，形成多机协同组网遥

感观测的一般技术流程与标准规范，为复杂应用场景下的多机协同组网遥感观测提供了

一种可行的范式。

此外，标准规范与实现关键技术突破，可服务于高分应用各行业需求，以及灾害应

急制图等需求。

六、采用国际标准和国外先进标准的情况

本标准没有采用国际标准。本标准修订过程中未查到同类国际、国外标准。本标准

水平为国内先进水平，填补了无人机组网观测领域的空白，是无人机组网遥感技术推广

应用的重要保障。

七、与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协调性

由于本标准相关技术为今年来新发展的技术，具有一定的创新性，因此目前国内外

较少涉及此方面的工作，与现行相关法律、法规、规章及相关标准不存在冲突与矛盾。

八、重大分岐意见的处理经过和依据

本标准在编制过程中，参与编制的单位和专家没有在技术问题上出现重大分歧。

九、标准性质的建议说明

鉴于本标准规定的无人机组网观测规范，不涉及人身及设备安全的内容，不是通用性的

安全规范或标准，仅是在涉及到的内容上引用相关的安全规范或标准作为本标准的规定，不

属安全性标准。根据标准化法和有关规定，建议本标准的性质为推荐性团体标准。

十、贯彻标准的要求和措施建议

1.本次修订的《基于低空无人机的高分卫星遥感共性产品真实性检验第5部分：组网

观测》，不仅与无人机遥感数据的获取有关，而且与无人机遥感数据处理以及专题产品生产

等相关。对于标准使用过程中容易出现的疑问，起草单位有义务进行必要的解释。

2.可以针对标准使用的不同对象，如无人机遥感数据获取的相关部门，有侧重点地进行

标准的培训和宣贯，以保证标准的贯彻实施。

3.建议本标准批准发布6个月后实施。

十一、其他应予说明的事项

无。

附件1

标准工作组讨论稿意见汇总表

标准项目名称：基于低空无人机的高分卫星遥感共性产品真实性检验第5部分组网观测

标准项目负责起草单位：中国科学院地理科学与资源研究所

承办人：刘见礼电话：185140342782021年6月17日填写

表1专家意见及答复

提出

序号意见内容处理意见及理由

单位

已采纳。高分产品真实性检验中，由于卫星数

据过境时间较短，同时需要在短时间内完成多

1是否需要组网观测？专家1类型、大范围以及多点数据的获取任务，因此

需要开展组网观测，从而满足卫星过境时间窗

口的限制。

已采纳。已增加一节，专门介绍了组网与高分

建议增加组网与高分遥感卫

2专家2遥感卫星载荷产品获取的关系，及组网观测

星载荷产品获取的关系。

在高分产品真实性检测中的适用情况。

已采纳。组网主要解决的是多点、多类型数据

组网解决什么问题；组网依

获取的问题。组网的依据主要是高分产品验证

3据；达到要求的条件应该清专家3

中对数据获取的时间、类型的要求。已明确了

楚。

组网的软硬件系统的配置要求。

已采纳。由于无人机组网遥感目前仍处于实验

本标准撰写总体较虚，不易参验证阶段，因此较多的选择开方的表述，使得

4考，更多描述，建议补充规范专家4在实际的应用中能够更加灵活的选用软硬件的

要求。（第5部分）配置。同时已增加了对组网观测适用范围的相

关要求。

“引言“中要进一步编写，有

5专家5已采纳。已修改了相关的表述。

些语言不通。

组网观测与真实性检验之间已采纳。已增加了一节描述了组网观测与真实

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