2026年无人机测绘内业中级练习题

2026年无人机测绘内业（中级）练习题一、单选题（共10题，每题2分，总计20分）1.在无人机影像处理中，用于生成数字高程模型（DEM）的主要算法是？A.航空摄影测量法B.基于特征点的光束法平差C.基于密集匹配的DEM生成算法D.影像辐射定标2.无人机倾斜摄影测量中，常用的相机标定方法不包括？A.自标定法B.标定板标定法C.相机内参外推法D.光束法平差标定3.在无人机正射影像图制作中，以下哪项不属于几何畸变校正的范畴？A.透视变形校正B.亮度不均校正C.中心点偏移校正D.横向位移校正4.无人机影像拼接时，常用的特征点匹配算法是？A.RANSAC算法B.K-means聚类算法C.Dijkstra路径规划算法D.Floyd-M-fill算法5.在无人机三维建模中，以下哪项技术不属于基于多视角几何的范畴？A.基于多视图立体匹配（MVS）B.基于点云的ICP算法C.基于光场重建的建模D.基于深度学习的语义分割6.无人机影像辐射定标的主要目的是？A.消除几何畸变B.统一影像色调C.提高点云精度D.增强影像分辨率7.在无人机倾斜摄影测量中，常用的空三加密方法不包括？A.光束法平差B.多视图几何（MVG）算法C.RANSAC剔除外点D.最小二乘法拟合8.无人机影像质量评价中，常用的分辨率评价指标是？A.像元尺寸（μm）B.地面分辨率（GSD）C.相机焦距（mm）D.传感器像素数（MP）9.在无人机点云数据处理中，常用的滤波算法是？A.主成分分析（PCA）B.K-means聚类C.高斯滤波D.支撑向量机（SVM）10.无人机遥感影像的辐射校正主要针对？A.几何变形B.大气散射C.相机噪声D.传感器漂移二、多选题（共5题，每题3分，总计15分）1.无人机倾斜摄影测量的主要优势包括？A.提高三维建模精度B.增强影像几何保真度C.降低空三计算复杂度D.增强影像纹理细节2.无人机影像拼接时，常用的优化算法包括？A.光束法平差B.多项式拟合C.RANSAC算法D.基于图优化的优化算法3.无人机三维建模中，常用的点云后处理技术包括？A.降噪滤波B.表面重建C.语义分割D.网格优化4.无人机影像辐射定标的主要步骤包括？A.相机响应函数标定B.地面辐射亮度测量C.影像亮度转换D.大气校正5.无人机测绘中，常用的质量控制方法包括？A.重返检查B.点云精度验证C.影像清晰度评价D.空三解算精度分析三、判断题（共10题，每题1分，总计10分）1.无人机倾斜摄影测量可以完全替代传统航空摄影测量。（×）2.无人机影像拼接时，特征点匹配精度越高，拼接效果越好。（√）3.无人机三维建模中，点云密度越高，建模精度越高。（√）4.无人机影像辐射定标只需要在飞行前进行一次即可。（×）5.无人机倾斜摄影测量可以完全消除影像的几何畸变。（×）6.无人机点云数据处理中，滤波算法可以提高点云的精度。（×）7.无人机影像拼接时，常用的拼接线为直线性结构。（√）8.无人机三维建模中，常用的建模软件包括ContextCapture和Terrasolid。（√）9.无人机影像辐射定标可以完全消除大气散射的影响。（×）10.无人机测绘中，常用的质量控制方法包括重测和比对。（√）四、简答题（共5题，每题5分，总计25分）1.简述无人机倾斜摄影测量的基本流程。答：无人机倾斜摄影测量的基本流程包括：（1）飞行规划与数据采集（设置飞行航线、相机参数）；（2）空三加密（利用POS数据和影像进行光束法平差）；（3）密集匹配（生成高密度点云）；（4）纹理映射（将影像贴图至点云表面）；（5）三维建模与成果输出（生成倾斜模型、正射影像图等）。2.简述无人机影像辐射定标的主要步骤。答：无人机影像辐射定标的主要步骤包括：（1）地面辐射定标（使用标准靶标测量地面反射率）；（2）相机响应函数标定（记录相机响应曲线）；（3）影像亮度转换（将DN值转换为辐射亮度）；（4）大气校正（消除大气散射影响）；（5）辐射归一化（统一多张影像的色调）。3.简述无人机点云数据滤波的主要方法。答：无人机点云数据滤波的主要方法包括：（1）统计滤波（如高斯滤波、中值滤波）；（2）基于邻域的滤波（如局部方差滤波）；（3）基于点云特征的滤波（如法向量一致性滤波）；（4）基于机器学习的滤波（如深度学习降噪）。4.简述无人机三维建模中常用的优化算法。答：无人机三维建模中常用的优化算法包括：（1）光束法平差（优化相机参数和点云坐标）；（2）基于图优化的优化算法（如Graph-Cut、BundleAdjustment）；（3）多视图几何（MVG）算法（优化三维点云结构）；（4）迭代最近点（ICP）算法（优化点云配准）。5.简述无人机测绘中常用的质量控制方法。答：无人机测绘中常用的质量控制方法包括：（1）重测检查（对关键区域进行重飞验证）；（2）点云精度验证（与地面真值比对）；（3）影像清晰度评价（检查几何畸变和模糊度）；（4）空三解算精度分析（检查相机位置和点云匹配精度）。五、论述题（共1题，10分）结合实际案例，论述无人机倾斜摄影测量在智慧城市建设中的应用价值。答：无人机倾斜摄影测量在智慧城市建设中具有重要应用价值，主要体现在以下几个方面：1.高精度三维城市建模：倾斜摄影测量可以获取城市建筑物、道路、植被等全方位影像，生成高精度三维模型，为智慧城市中的规划管理、交通监控、应急响应等提供数据基础。例如，在深圳市某区域，通过倾斜摄影测量生成的三维模型，实现了建筑物高度的精准测量，为城市更新规划提供了可靠依据。2.城市变化监测：通过多期倾斜摄影影像对比，可以动态监测城市变化，如建筑物增减、道路改造、植被生长等。例如，在广州市某区域，利用倾斜摄影测量技术，实现了城市绿地覆盖率的自动监测，为城市生态管理提供了数据支持。3.基础设施巡检：倾斜摄影测量可以用于桥梁、隧道、电力线路等基础设施的巡检，通过三维模型快速发现变形或损坏。例如，在杭州市某桥梁，通过倾斜摄影测量技术，实现了桥梁表面的裂缝检测，提高了巡检效率。4.应急响应与灾害评估：在自然灾害（如地震、洪水）后，倾斜摄影测量可以快速获取灾区三维模型，为救援决策提供支持。例如，在2020年洪灾中，某市利用倾斜摄影测量技术，实现了灾区建筑物倒塌的快速评估，为救援工作提供了关键数据。5.公众服务与可视化：倾斜摄影测量生成的三维模型可以嵌入AR/VR平台，为公众提供沉浸式城市体验，如虚拟导览、历史场景还原等。例如，在上海市某景区，通过倾斜摄影测量技术，实现了历史街区的三维重建，游客可通过VR设备“穿越”到历史场景中。综上所述，无人机倾斜摄影测量在智慧城市建设中具有广泛的应用前景，能够提升城市管理效率、优化公共服务、增强应急响应能力。答案与解析一、单选题1.C2.D3.B4.A5.B6.B7.C8.B9.C10.B解析：2.D选项“相机内参外推法”不属于相机标定方法，而是相机参数的推算方法。5.B选项“基于点云的ICP算法”属于点云配准技术，不属于多视角几何技术。6.B选项“统一影像色调”是辐射定标的主要目的，其他选项均不准确。二、多选题1.A、B、D2.A、C、D3.A、B、D4.A、B、C5.A、B、D解析：1.C选项“降低空三计算复杂度”错误，倾斜摄影会增加空三计算量。4.D选项“大气校正”属于辐射校正，不属于辐射定标步骤。三、判断题1.×2.√3.√4.×5