GB-T 47588-2026《有人驾驶飞艇飞行试验要求》

有人驾驶飞艇飞行试验要求本文件规定了有人驾驶飞艇(以下简称“飞艇”)飞行试验的一般要求、飞行性能试验、飞行品质试验、试验报告的要求。本文件适用于有人驾驶飞艇的飞行试验。2规范性引用文件3术语和定义飞艇总重力减去总浮力的值。注：当净重小于0时为净轻。垂直起飞vectoredtakeoff垂直着陆vectoredlanding最小平飞速度minimumlevelflightspeed飞艇在给定净重下能够保持平飞配平的最小空速。飞艇载荷能力airshiploadcapacity飞艇除本身气体、结构件、艇载设备、不可用燃油及全部工作液体重量之外，能够搭载的所有重量之和。注：一般包含任务载荷、飞行乘组、燃油(针对燃油动力飞艇)及镇重。工24一般要求4.1试验环境试验环境要求如下：4.2试验对象参试飞艇应满足以下要求：a)完成动力装置地面试验；b)完成飞艇总装测试；c)完成飞艇电磁兼容性试验；d)完成飞艇水平测量和重量、重心状态调整；e)完成全系统艇上地面试验；f)完成飞艇的首飞、调整试飞、系统改进及空速和静压校准，具备飞行试验条件。4.3试验项目通常包括以下试验项目。a)飞行性能包括以下试验项目：1)起飞性能；4)下滑性能；6)载荷能力与实用升限；7)续航性能。b)飞行品质包括以下试验项目：1)纵向操纵；2)纵向稳定性；3)横航向稳定性。4.4试验支持文件试验前应具备的文件包括但不限于以下内容：a)测试和改装技术要求及方案；b)试验测试仪器校准报告；c)飞行试验大纲；d)重量、重心计算报告；f)其他与飞行试验相关资料和计算报告。34.5人员要求参试人员满足以下要求：a)试飞员应完成理论知识学习和操作模拟训练；b)地面指挥员应完成理论知识学习，熟练掌握飞艇飞行特性；d)试飞员、地面指挥员及地勤人员应完成配合交流的规范化训练；e)其他参试人员应满足各自岗位上岗要求。4.6测试和改装测试和改装应满足以下要求。b)艇载测试设备应进行检验、维护和校准。d)测试系统方案和改装方案应通过专家评审，完成对测试改装有效性和安全性的确认。a)发生特情(含事故征候)且无法及时排除的(例如压调系统故障、动力系统故障、操纵系统失效等);b)主要飞行性能数据与设计指标严重偏离；c)气象情况超出试验限制条件(例如遭遇强风切变、强雷暴、强降水、恶劣能见度等)。4.8试验恢复确认造成试验中止的原因已查清，故障已排除，或试验方法重新制定并经认可后，应恢复试验。对已完成的试验项目，应根据试验条件的变化情况确定是否需要重新进行试验。5飞行性能试验5.1起飞性能试验条件如下。1)最大净重、前重心；2)最大净重、后重心。b)功率状态如下：1)全发起飞功率；2)单发停车起飞功率(对于多发飞艇)。c)推力矢量角如下：1)在给定位置(对于垂直起飞);42)在起飞设计值(对于滑跑起飞)。d)风速、风向稳定，配备测量地面风速、风向的设备，起飞风速满足型号起飞限制要求。5.1.2试验方法5.1.2.1垂直起飞垂直起飞方法如下：a)迎风起飞，确定起飞功率，推力矢量角一般大于60°,场高15m后适时改平推力矢量角，转入定常爬升；b)各状态点测试不小于2次。5.1.2.2滑跑起飞滑跑起飞方法如下：a)迎风起飞，确定起飞功率；b)加速滑跑时尽量稳住俯仰角和偏航角，加速至离地速度后拉杆抬头起飞，离地后俯仰角不要超过限制值，场高15m后转入定常爬升；c)各状态点测试不小于2次。5.1.3数据记录和处理5.1.3.1记录参数包括：指示空速、气压高度、大气静温、地面风速风向、偏航角、动力转速、推力矢量角、导航水平速度、导航垂直速度、导航位置、导航高度。5.1.3.2通过记录参数绘制水平位移、高度及速度关于时间的曲线，确定加速起始时刻、离地时刻及到场高15m时刻，给出以下结果：b)滑跑起飞：给出从开始加速到飞艇离地区间的起飞滑跑距离和起飞滑跑时间，给出从开始加速到场高15m区间的起飞距离和起飞时间。对相同状态点的多次试验结果，取算术平均值；如有必要，可将起飞性能结果换算到标准大气条件下不同高度的结果。5.2爬升性能5.2.1试验条件试验条件如下。b)功率状态如下：2)单发停车按需(对于多发飞艇)。c)推力矢量角：正常爬升设计值。d)空中风速、风向稳定，无明显紊流；空中风速满足型号运行限制要求。5.2.2试验方法5.2.2.1正常爬升率正常爬升率测试方法如下：5a)在预设试验高度范围，以预设的功率状态(2个～3个，包括全发最大连续状态)和爬升仰角(2个～3个)进行稳定爬升；b)期间保持功率状态和爬升仰角不变，待空速和爬升率稳定后持续5s以上，记录爬升速度、爬升率及升降舵偏角；c)各状态点测试不小于2次。5.2.2.2连续最大爬升率连续最大爬升率测试方法如下：a)连续最大爬升率测试方法：将动力设定在不小于70%最大连续功率平飞，空速稳定后，拉杆爬升，缓慢增加升降舵上偏量以增大爬升率(动力按需可进一步增加);b)当动力、升降舵或仰角达到最大限定值且气囊压差仍能稳定在正常范围内，或动力、升降舵或仰角未达最大限定值但气囊压差已达到正常范围上界并能保持稳定时，记录此时的爬升率作为连续最大爬升率；c)连续最大爬升率在所选高度范围内测试3次以上。5.2.3数据记录和处理5.2.3.2绘制指示空速、俯仰角、爬升率、气囊压差等关于时间的曲线，选取稳定爬升段的数据分析，给出飞艇不同状态点下的稳定爬升率及连续最大爬升率。对相同状态点的多次正常爬升率结果，取算术平均值；对连续最大爬升率，应取多次有效结果中的相对保守(偏小)的结果。5.3.1试验条件试验条件如下。1)正常净重、正常重心；2)最大净重、前重心(仅针对最小平飞速度试验)。b)功率状态：全发按需。c)推力矢量角：巡航设计值。d)空中风速、风向稳定，无明显紊流；空中风速满足型号运行限制要求。5.3.2.1平飞基本性能平飞基本性能试验方法如下：a)选定若干高度点(包含设计巡航高度)进行平飞性能测试，在各高度以预设的功率状态，控制舵面使飞艇平直飞行，平飞时注意高度和航向保持，同时观察指示空速及动力转速变化情况，由于不同飞艇的动力配置和体积各不相同，飞艇加减速性能差异较大，平飞配平点需待空速和动力转速都稳定后再读取数据，各状态点的平飞配平测试不小于2次；b)当功率状态为全发最大连续功率平飞配平时，此时的稳定空速为对应高度的最大平飞速度；c)飞艇以最大净重、前重心平飞时，从中等平飞速度缓慢收油门减速，同时操纵舵面保持原高度和航向，当高度开始无法保持时的指示空速为最大净重下的最小平飞速度。65.3.2.2平飞加减速性能平飞加减速性能试验方法如下：a)按需设定加速过程起点及终点的指示空速，在给定高度平飞配平到起点指示空速，正常操作油门至最大，飞艇逐渐加速至终点指示空速后结束；b)按需设定减速过程起点及终点的指示空速，在给定高度，平飞配平到起点指示空速，正常收油门到小油门位置，飞艇逐渐减速至终点指示空速后结束；c)在各高度下的加/减速测试不小于2次，整个过程结合舵面操纵使飞艇保持高度直线飞行。5.3.2.3定常盘旋性能定常盘旋性能试验方法如下：a)在给定高度(1个～2个)和指示空速(2个～3个)下平飞配平，动力保持不变，选取2个～3个b)待盘旋空速和偏航角速率稳定后，继续盘旋不小于540°偏航角后结束；c)各状态点测试不小于2次。5.3.3数据记录和处理5.3.3.1记录参数包括：气压高度、指示空速、垂直速度、导航水平速度、导航高度、导航位置、油门位置、动力转速、升降舵偏角、方向舵偏角、俯仰角、偏航5.3.3.2试验数据处理包括以下内容：a)给出飞艇在不同高度、不同功率设定下的平飞配平指示空速(包括最大平飞速度);c)对于平飞加减速试验：绘制飞艇加速和减速过程中的指示空速、动力转速、油门位置随时间变化的曲线，给出加减速设定速度范围内的加速时间、加速距离、减速时间、减速距离；d)对于定常盘旋试验：绘制不同高度、速度和不同方向舵偏度下的盘旋平面轨迹图，并给出不同状态点下的稳定盘旋半径和稳定偏航角速率(风的影响使盘旋轨迹一般为顺风向平移的类心形椭圆，可用平行线卡取540°偏航椭圆轨迹的短半径作为定常盘旋半径)。5.4下滑性能5.4.1试验条件试验条件如下。b)功率状态如下：2)单发停车按需(对于多发飞艇)。c)推力矢量角：正常下滑设计值。d)空中风速、风向稳定，无明显紊流；空中风速满足型号运行限制要求。5.4.2.1正常下降率正常下降率测试方法如下：7续状态)和下滑俯角(2个～3个)进行稳定下b)期间保持功率状态和下滑俯角不变，待空速和下降率稳定后持续5s以上，记录下滑速度、下降率及升降舵偏角；c)各状态点测试不小于2次。5.4.2.2连续最大下降率连续最大下降率测试方法如下：c)当动力、升降舵或俯角达到最大限定值且气囊压差仍能够稳定在正常范围内，或动力、升降舵或俯角未达最大限定值但气囊压差已达到正常范围下界并能保持稳定时，记录此时的下降率作为连续最大下降率；d)连续最大下降率在所选高度范围内测试3次以上。俯冲拉起性能测试方法如下：b)在预设高度范围按给定动力设定平飞；c)逐渐推杆使飞艇进入给定俯角的俯冲下滑状态，速度达到设定值后拉杆改出俯冲状态(改出过程不更改动力设定),爬升到原高度准备下一试验点测试；d)各状态点测试不小于2次。5.4.3数据记录和处理5.4.3.2试验数据处理包括以下内容。a)下滑性能：绘制指示空速、俯仰角、下降率、气囊压差等关于时间的曲线，选取稳定下滑段的数据分析，给出飞艇不同状态点下的稳定下降率及连续最大下降率。对相同状态点的多次正常下降率结果，取算术平均值；连续最大下降率应取多次有效结果中的相对保守(偏小)的结果。b)俯冲拉起性能：分析高度、指示空速、垂直速度、俯仰角、升降舵偏角随时间变化的曲线，给出飞艇不同试验点的俯冲改出过程高度、垂直速度的变化曲线，并给出不同试验点的改出下沉高度；对相同状态点的多次有效结果，取最大值作为该试验点的改出下沉高度。1)最大净重、前重心；2)最大净重、后重心。b)功率状态如下：1)全发着陆需用功率；8c)推力矢量角如下：1)按需调整(对于垂直着陆);2)在着陆设计值(对于滑跑着陆)。5.5.2试验方法垂直着陆方法如下：b)根据高度、速度和距着陆点水平距离等参数，适时进行推力矢量偏转并结合推力和方向舵控制，控制飞艇下降航迹及下降率，缓慢平顺接近着陆点，以安全下降率接地并停止；c)若预判接地点超出合理范围或下降率控制不合适，应中断着陆执行复飞；d)各状态点测试不小于2次。垂直着陆中断改出方法如下：a)在预设的安全高度范围试验，模拟进近完成后，推力矢量偏至需用正角度结合小功率动力，飞艇开始下降；c)待飞艇继续下降一段高度后停止下降，转为上升；d)各状态点测试不小于2次。滑跑着陆方法如下：b)滑跑减速时通过舵面稳住飞艇滑跑姿态和方向；c)各状态点测试不小于2次(只需做最大净重、前重心)。5.5.2.4滑跑着陆中断改出滑跑着陆中断改出方法如下：a)在预设的安全高度范围试验，模拟下滑进近，在下滑小功率设定下速度稳定；b)缓慢推杆逐渐增加下滑角，当飞艇下降率达到中断预设值时，上偏升降舵使飞艇抬头，同时将动力增至最大连续功率；c)待飞艇继续下降一段高度后停止下降，转为爬升；d)各状态点测试不小于2次(只需做最大净重、前重心)。5.5.3数据记录和处理5.5.3.1记录参数包括：指示空速、气压高度、垂直速度、大气静温、地面风速风向、俯仰角、偏航角、动力转速、舵面偏角、推力矢量角、导航速度、导航位置95.5.3.3对于垂直着陆和滑跑着陆的中断改出试验，给出中断着陆改出下沉高度。5.6载荷能力与实用升限5.6.1试验条件试验条件如下。b)充氦量选定如下：1)设计充氦量；2)典型偏小充氦量；3)典型偏大充氦量。c)充氦量与载荷配置：在地面按照前述选定的充氦量充气，同时按照最大净重配置相应的总载荷。d)功率状态：全发按需。e)空中风速、风向稳定；空中风速满足型号运行限制要求。5.6.2试验方法试验方法如下：a)正常起飞后持续爬升，上升高度过程中注意观察副气囊空气阀工作情况和副气囊体积(或副主气囊压差)变化情况；b)随着高度持续增加，当副气囊体积占比丰满主气囊体积的比例达到设计压力高度比例(设计压力高度丰满度)时，停止爬升改平飞；c)在该高度持续飞行或盘旋(不小于10min),观察副气囊体积变化，平飞高度可适当调整，但每次调整后需再继续平飞一段时间，当观察副气囊一直保持在设计压力高度丰满度且不再继续变小时，记录此时的气压高度、副气囊体积，完成测试后正常下滑并着陆。5.6.3数据记录和处理5.6.3.2通过分析高空的副气囊体积(或丰满度)、气压高度等参数变化，分别给出设计充氦量、典型偏小充氦量、典型偏大充氦量对应的地面总载荷及实用升限；绘制总载荷关于实用升限的关系曲线，给出飞艇载荷能力及其对应的充氦量与实用升限的关系。5.7续航性能5.7.1试验条件试验条件如下。b)功率状态：全发按需。c)推力矢量角：巡航设计值。5.7.2试验方法5.7.2.1燃油飞艇续航性能燃油飞艇续航性能试验方法如下：c)各试验点测试不少于2次。5.7.2.2电动飞艇续航性能电动飞艇续航性能试验方法如下：a)在飞艇电池充满电后开始飞行试验，正常起飞到设定高度，在典型工况的高度(1个～2个巡航高度)和速度(不小于2个典型速度)组合状态下，保持设定的高度与速度持续平稳飞行，直至飞艇电能消耗至出现剩余电量报警，立即返航着陆；b)各试验点测试1次～2次即可。5.7.3数据记录和处理5.7.3.1记录参数包括：气压高度、指示空速、垂直速度、大气静温、导航水平速度、导航高度、导航位置、动力转速、发动机燃油流量(或电力输出功率及剩余电量)。5.7.3.2数据处理包括以下内容。a)对于燃油飞艇：分析高度和速度稳定段的指示空速、气压高度、大气静温、燃油流量等参数的对应关系，给出试验点的真空速、小时耗油量，对相同状态点的多次结果，取算术平均值；给出不同高度与不同速度组合的公里耗油率和小时耗油量数据；给出典型飞行工况(给定燃油及飞行剖面)下的技术航程与航时。b)对于电动飞艇：分析试验全过程的指示空速、气压高度、输出功率、剩余电量等参数关于时间的曲线，给出典型飞行工况满电条件下的实测航程和航时，对相同状态点的多次航程航时测试结果，取保守的偏小值。6.1纵向操纵6.1.1试验条件试验条件如下。1)正常净重、前重心；2)正常净重、后重心。b)功率状态：全发按需。c)推力矢量角：巡航设计值。d)空中风速、风向稳定，无明显紊流。6.1.2试验方法纵向操纵试验方法如下。a)在给定高度平飞，指示空速从50%～100%最大平飞速度中选择2个～3个速度平飞配平；拉b)在给定高度平飞，指示空速从50%～100%最大平飞速度中选择2个～3个速度平飞配平；推c)拉杆或推杆的操纵速率可快可慢，可根据需要多次测试，观察飞艇俯仰响应特性，各状态点的纵向操纵测试不小于2次。6.1.3数据记录和处理6.1.3.2数据处理包括以下内容：b)对比分析舵面偏角和俯仰角曲线，给出不同状态点下俯仰角对舵面偏转的响应延迟特性及响应幅度特性。试验条件如下。1)最大净重、前重心；2)最大净重、后重心。b)功率状态：按需。c)推力矢量角：巡航设计值。d)空中风速、风向稳定，无明显紊流。6.2.2试验方法纵向稳定性试验方法如下：a)在给定高度，选择2个～3个典型指示空速(宜取接近最小平飞速度的偏小空速)平飞配平；c)观察俯仰角、指示空速、高度的变化情况；6.2.3数据记录和处理6.2.3.2试验数据处理包括以下内容：a)从初始平飞配平点开始，绘制升降舵偏角、俯仰角、指示空速、高度随时间的变化曲线，分析曲线中的升降舵偏角和俯仰角的变化，给出飞艇纵向短周期稳定性数据(包括不同状态点俯仰角扰动响应阻尼比、阻尼振荡频率、扰动恢复调节时间);b)分析前述曲线中指示空速和高度的变化，给出飞艇纵向长周期稳定性数据(速度及高度变化或恢复特性)。6.3横航向稳定性试验条件如下：b)功率状态：按需；d)空中风速、风向稳定，无