无人仓调度工程师考试试卷及答案

无人仓调度工程师考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.无人仓中自主移动搬运机器人的简称是______。2.仓库管理系统的英文缩写是______。3.射频识别技术的简称是______。4.AGV路径规划常用算法如______（举1种）。5.货物存储基本单元常为______（托盘/料箱）。6.负责AGV任务分配的核心系统是______调度系统。7.QR码的全称是______。8.无人仓入库第一步通常是______。9.激光雷达属于______（主动/被动）传感器。10.ABC分类法核心是区分货物的______。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.不属于无人仓核心设备的是？A.AGV机器人B.人工叉车C.货架机器人D.分拣机器人2.AGV导航方式不包括？A.磁条导航B.激光SLAMC.视觉导航D.人工指引3.WMS不具备的功能是？A.库存管理B.订单处理C.人员考勤D.任务调度4.调度优先级不考虑的因素是？A.订单截止时间B.货物价值C.机器人电量D.天气5.适合料箱存储的货物是？A.大型家电B.小零件C.集装箱D.散装粮6.需电池供电的RFID标签是？A.被动标签B.主动标签C.半被动标签D.无7.效率优化不包括？A.路径最短化B.任务并行化C.库存积压最大化D.负载均衡8.常用AGV路径规划算法是？A.冒泡排序B.A算法C.决策树D.线性回归9.出库最后一步是？A.拣选B.复核C.打包D.发货10.调度系统核心模块不包括？A.订单管理B.设备监控C.库存分析D.无（以上都是）三、多项选择题（每题2分，共20分）1.无人仓核心技术包括？A.AGV技术B.RFID技术C.WMS系统D.人工分拣2.AGV主要功能有？A.货物搬运B.路径规划C.自主避障D.人工驾驶3.WMS模块包括？A.入库管理B.出库管理C.库存管理D.财务模块4.调度需考虑的因素是？A.机器人数量B.货物位置C.订单需求D.设备故障5.主动传感器包括？A.激光雷达B.超声波C.摄像头D.红外6.无人仓作业流程包括？A.入库B.存储C.拣选D.出库7.适合无人仓的货物是？A.电商包裹B.3C产品C.温控生鲜D.大型机械8.调度优化目标是？A.提高效率B.降低成本C.减少错误D.增加人工干预9.RFID优势是？A.非接触识别B.批量识别C.可重复读写D.成本极低10.AGV调度功能包括？A.任务分配B.路径规划C.避碰控制D.设备维护提醒四、判断题（每题2分，共20分）1.无人仓无需人工参与任何作业。（×）2.AGV可自主完成货物搬运存储。（√）3.WMS是无人仓核心系统之一。（√）4.激光SLAM无需预先铺设标识。（√）5.二维码存储容量比RFID大。（×）6.任务越多效率越高。（×）7.主动RFID识别距离比被动远。（√）8.出库复核环节可省略。（×）9.A算法比Dijkstra效率高。（√）10.货架机器人负责货架搬运存储。（√）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述AGV调度流程。答案：AGV调度流程为：①接收WMS任务（入库/出库/移库）；②解析任务参数（货物位置、优先级）；③匹配空闲机器人（考虑电量、位置）；④规划无碰撞路径（A算法）；⑤下发执行指令，实时监控；⑥更新机器人状态与库存；⑦异常处理（故障/堵塞时重分配）。2.什么是WMS？其作用是什么？答案：WMS是仓库管理系统，负责无人仓库存与作业管控。作用包括：①库存精准监控（数量、位置）；②任务调度（向机器人下发作业指令）；③订单处理（对接外部系统，优化拣选）；④数据统计（效率/库存报表）；⑤异常预警（设备/库存异常提醒）。3.如何实现机器人避碰？答案：①实时定位（激光雷达/UWB，精度厘米级）；②动态路径规划（调度系统调整所有机器人路径）；③自主避障（机器人搭载超声波/红外传感器）；④区域划分（限制机器人作业区域）；⑤算法优化（多机器人协调算法避免冲突）。4.无人仓入库步骤是什么？答案：①收货验收（核对订单、扫描货物）；②初步分拣（按类型/温控分拣）；③WMS分配存储位置；④AGV搬运上架；⑤更新库存信息；⑥质量抽检；⑦生成入库单据。六、讨论题（每题5分，共10分）1.如何平衡任务优先级与机器人负载均衡？答案：①优先级分层（紧急订单优先）；②动态监测负载（机器人任务量、电量）；③算法优化（低负载机器人分配高优先级任务）；④区域调配（空闲机器人支援过载区域）；⑤人工干预（算法无法平衡时手动调整）。2.RFID在无人仓的优势与问题？答案：优势：①非接触批量识别（效率高）；②可重复读写（更新货物信息）；③抗干扰强（适应复杂环境）。问题：①成本高（主动标签价格是条形码数倍）；②隐私风险（非法读取货物信息）；③金属环境识别精度低；④兼容性差（不同厂商设备不通用）。参考答案一、填空题1.AGV2.WMS3.RFID4.A算法（或Dijkstra）5.托盘（或料箱）6.AGV7.快速响应矩阵码8.收货验收9.主动10.价值重要性二、单项选择题1.B2.D3.C4.D5.B6.B7.C8.B9.D10.D三、多项选择