第一节 平面机构的运动简图_第1页
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第三章常用机构§1－1平面机构的组成

一、构件及自由度一个构件在空间自由运动有六个自由度一个构件在平面自由运动有六个自由度二约束与运动副运动副：使两构件直接接触而又彼此有一定相对运动的联接称为运动副。约束：对物体运动的限制称为约束。三、运动副的分类一

平面低副低副：两构件通过面接触而组成的运动副称为低副。平面机构中的低副又分为转动副(组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动，这种运动副又称为铰链，如图1-2b所示)；移动副(组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动，如图1-2a所示。)。二

平面高副

高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。

在保持接触这一前提下，组成高副的两构件不可能在公法线nn方向存在相对运动，因此组成平面高副的两构件之间的相对运动只能是沿接触点切线tt方向的相对移动和在平面内的相对转动。除上述平面运动副外，机械中还经常见到球面副和螺旋副。这些运动副两构件间的相对运动是空间运动，故属于空间运动副。空间运动副已超出本章的讨论范围，故不赘述。四运动副符号五机构中构件的分类及组成构件分类（根据运动副的性质）

(1)固定构件(机架)用来支承活动构件，研究活动构件的运动时，常以固定构件作为参考坐标系。

(2)主动件（原动件）运动规律已知的活动构件。它的运动由外界输入，故又称为输入构件。在机构运动简图中，用箭头标出运动方向的构件都是主动件。

(3)从动件机构中随着主动件的运动而运动的其余活动构件。

第二节机构的运动简图

重点难点：如何绘制机构简图和机构运动简图机构运动简图：

实际构件的外形和结构往往很复杂，在研究机械运动时，为简化问题，有必要撇开那些与运动无关的构件外形和运动副的具体构造，仅用简单线条和规定符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形，称为机构运动简图。机构运动简图的作用：保持了其实际机构的运动特征，简明地表达了实际机构的运动情况，可以通过该图进行运动分析和动力分析。机构运动简图机构简图：实践中，有时只需要表明机构运动的传递情况和构造特征，因此不必严格地按照比例确定机构中各运动副的相对位置及运动学尺寸，这样的简图称为机构简图。

机构简图严格按照原机构比例重新绘制即为机构运动简图。机构简图一、运动副及构件的表示方法运动副表达构件表达构件分类(1)固定构件(机架)用来支承活动构件，研究活动构件的运动时，常以固定构件作为参考坐标系。

(2)主动件运动规律已知的活动构件。它的运动由外界输入，故又称为输入构件。在机构运动简图中，用箭头标出运动方向的构件都是主动件。

(3)从动件机构中随着主动件的运动而运动的其余活动构件。

二、机构简图与机构运动简图的绘制一般步骤：1)

分析机构运动，找到机架、原动件与从动件；2

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