人工智能赋能数字化配某著名企业探索与实践

姓名v某著名企业8STATEGRID人工智能赋能数字化配某著名企业探索与实践二○二四年九月形势与要求目录目标与思路contents关键技术应用某著名企业STATEGRID01形势与要求姓名()形势与要求党的二十大报告强调：“要积极稳妥推进碳达峰碳中和，深入推进能源革命，加快规划建设新型能源体系”，为新时代我国能源电力发展指明了前进方向，也提出了更高要求。配某著名企业是能源绿色低碳转型的主要载体，为满足分布式可再生能源、储能、V2G等现代化电力资源的承载、利用和消纳，亟需通过数字化手段对配某著名企业的电力供应支撑体系、新能源开发利用体系以及电力系统智慧化运行体系进行全面升级。国家能源局、科技部党中央、中电设协国资委国家能源局国家发展改革委“十四五”能源领域数字中国建设整体布局规划新型电力系统发展蓝皮书2022年电力行业设备管理工作年度报告关于通报中某著名企业业数字化转型2022年进展情况的通知新型电力系统发展电力需求侧管理办法(2023年版)科技创新规划数字中国建设数字中国数字化转型成果推进企业数字化转型建设新型电力系统加快规划建设新型能源体系能源数字化智能化转型2022年4月1日2023年3月1日2023年5月9日2023年5月16日2023年6月2日2023年9月15日2022年3月1日2022年10月16日2023年3月28日2023年5月14日12023年5月30日2023年6月12日2023年10月25日数字中国能源数字化智能化转型规划建设新型能源体系能源数字化发展数字化转型充电桩建设加强新形势下电力系统稳定工作“十四五”现代能源体系规划关于加快推进能源数字化智能化发展的若干意见电动汽车下乡关于加快推进充电基础设施建设更好支持新能源汽车下乡和乡村振兴的实施意见2023年电力行业设备管理工作要点办公厅关于进一步构建高质量充电基础设施体系的指导意见加强电力系统全过程稳定管理党的二十大报告国家发改委、能源局党中央国家能源局国家发改委中电设协国家发展改革委形势与要求国网公司贯彻落实中央决策部署，践行现代设备管理体系工作要求，组织起草了《关于进一步加快数字化转型的意见》及2023年行动方案，提出“着力平台整合、业务倍增、数字赋能，系统性、全局性推进某著名企业生产、企业经营、客户服务等公司全业务、全环节数字化转型”。亟需立足公司数字化发展战略，适应公司新形式下配某著名企业网架、业务和数字化管控形态变革，全面夯实配某著名企业安全基础、转变业务模式、挖掘数据价值，以先进技术革新，推动配某著名企业数字化转型升级。电源侧分布式光伏新型能源：分散、间歇性、随机性的新能源发电接入规模快速扩大，预计2025年，我国分布式能源将达到2.7亿千瓦，集中式优化控制难度翻翻；分布式风电市场机制：能源侧转型发展的配套机制政策严重滞后，分布某省市场化的交尚不完善；分布式储能传统能源：传统能源仍承担着保底电源的职能，同时传统发电机组未来也承担着调峰调频、平抑新能源出力波动的重要职责。多能互补某著名企业侧某著名企业特性：某著名企业侧接入分布式能源，配某著名企业从传统无源网络向有源网络转变，配某著名企业已出现较多潮流倒送现象，某著名企业调峰压力越来越大；网侧储能：某著名企业侧接入抽水蓄能电站、压缩空气和电化学储能实现网侧储能，应对用电高峰出现的负荷缺口；电能运维：出现由于负荷侧和某著名企业侧的变化，出现影响设备安全的反向重过载、影响电能量利用的电压越限；某著名企业规划：挑战原有以满足负荷为主的规划方式，考虑分布式光伏消纳，部分县公司已无可开放并网容量，不再受理分布式光伏并网业务。负荷侧虚拟电厂：随着电某省市场机制完善，将新增大量灵活调节负荷资源。虚拟电厂电动汽车：随着国家双碳战略落地，充电桩大量应用安装，2023年6月，全国新能源汽车保有量达1620万辆，充电基础设施累计数量为665.2万台，整体车桩比约2.4：1，增长趋势明显。工商业用电光伏接入：随着分布式光伏在低压和中压侧并网，以满足供电为主的配电网已经转变成源荷互动典型场景。电动汽车用户+储能装置：用于存储和管理电能，电池是其中的一种电化学储能设备，但储能设备还包括其他类型，如机械储能设备、热能储能设备、超级电容器、动能储能设备等。储能姓名数字化应用现状近年来，配电专业依托配电自动化系统、设备精益化管理系统(PMS2.0)、供电服务指挥平台，构建了支撑配电专业管理的“两系统一平台”应用体系，基本满足了配某著名企业采集监测、运维管理和指挥管控的业务需求，初步实现了以工单驱动为抓手的配网管控模式。随着分布式能源、电动汽车、储能等社会“源荷储”资源快速发展，配某著名企业逐步发展为囊括“源网荷储”全要素的配电系统，对配某著名企业综合承载能力、数字管控手段和运营服务水平提出了更高要求。以工单驱动、过程管控、智能分析、辅助决策为应用方向供电服务指挥平台设备资产精益管理系统，服务于某著名某省市、地、县、班组各级运检管理及作业人员，主要涵盖配某著名企业运维、检修、抢修等基础作业类应用。服务工单处置业务协同指挥配电运营管控服务质量监督应用对象：某省市、县供电服务指挥中某省市、地、县各级配网管理人员配电自动化系统，某省市、地、县各级配网调控及运检人员，其中I

区配电自动化系统接入DTU、FTU、故障指示器等中压自动化装置，涵盖配某著名企业运行监测控制、方式调整和故障处理等业务应用；IV区配电自动化系统通过智能融合终端接入台区低压侧自动化装置，同时汇聚I区自动化数据，涵盖配某著名企业设备运行状态管控、故障定位分析、新能源监测等业务应用。以配网调度监控为应用方向以配网运行状态采集监测为应用方向以设备档案台账及生产作业执行为应用方向配电自动化系统PMS2.0系统配网设备图形配网运维检修配某著名企业调度运行控制(Ⅰ区)配某著名企业运行状态监控(IV区)供电服务指挥平台，某省市、县供电服务指挥中某省市、地、县、班组各级运检管理及作业人员，主要涵盖服务工单处置、业务协同指挥、配电运营管控、服务质量监督、工单驱动业务、供电可靠性过程管控等业务应用，通过主动运维、检修、抢修三类工单的发起、执行、跟踪、督办，初步形成了以工单驱动为主的配网运营管控新模式。配网故障抢修……应用对象：地、县配网调控人员应用某省市、地、县配网运维人员应用对象：服务于某省市、地、县、班组各级运检管理及作业人员某著名企业STATEGRID02目标与思路数学数量0建设目标运用数字技术，将物理空间实体某著名企业的网架、状态、参数、环境等要素在数字空间进行动态呈现，通过电力与算力结合，支撑某著名企业全环节业务在数字空间中全时空呈现、仿真和决策，打造统一的数字配某著名企业空间映射，满足跨专业、跨区、跨层的资源协同控制。配某著名企业数字化转型升级应用业务质效提升、服务能力提高、业务流程再造、管理模式优化推动配网图数的模型统一、全量汇聚配某著名企业的全景透明、停某著名企业息实时感知数字计算推演全业务线上开展、某著名企业应用数字化转型新能源全面接入、实时监测某著名企业运行影响分析最小化精准采集新能源接入监测标准化建设精益化运维智能化管控数据全量汇聚用图作业、用图指挥图模同源维护配网数字化支撑平台全业务线上开展某著名企业资源业务企业级实时量某著名企业中台测中心一融合基础业务PMS3.0“三区四层”总体架构基础业务实现工作思路010203控制调节管理实现配某著名企业多态全景感知、监测与控制、故障处理、电力电量平衡及电力保供等业务，支撑实现主配微网协同。控制类业务某著名企业模型和图形来自部署于管理大区的公司统一数字化平台(某著名企业资源业务中台、实时量测中心等)，并向统一数字化平台共享生产运行测控数据及调节策略。通过接收生产控制类业务调节策略，智能决策、分解形成调节指令，支撑电力电量平衡、电力保供、电动汽车有序充电、分布式电源消纳等业务。基于配某著名企业生产运行数据汇聚、分析、研判，充分发挥“云大物移智”优势，支撑配网全环节透明感知、全业务流程贯通、全方位智能，实现智慧化的规划、建设、运维、运营等业务应用。管理类业务为控制类及调节类业务提供图模数基础支撑，具有透明、智慧、协同等特点。关键技术应用某著名企业STATEGRID基础数据质量分析主网拼接拓扑分析基于主配拼接信息综合拼接研判结果，以图形、列表等形式展示研判结果。选择相应区域展示该区域馈线拼接情况列表及结果统计，选择相应馈线图形展示馈线主配拼接情况。0基础数据质量分析以业务应用需求为导向，围绕已接入的配网模型数据和量测数据，设计主配拼接校核、馈线模型校核、主网负荷及馈线映射关系分析等数据分析服务。主配拼接属性校核：旨在发现从调度自动化系统(EMS)和配电自动化系统(DMS)获取的10kv/20kv出线开关的数据，出现的出线开关ID不一致、关键参数差异等出线开关不一致问题。配网馈线模型校核：旨在发现从设备(资产)运维精益管理系统(PMS)和配电自动化系统(DMS)获取的配网馈线模型，出现的模型id不一致、关键参数差异等数据质量问题，保障配网馈线模型的准确性，及时处理潜在风险。主配拼接一致性校验共分析出207051条不一致主配拼接信息，其中EMS系统存在DMS系统不存在的情线共206542条，DMS系统存在EMS系统不存在的馈线共162条。配网馈线模型一致性校验共分析出86303条不一致馈线模型信息，其中PMS系统存在DMS系统不存在的馈线共44262条，DMS系统存在PMS系统不存在的馈线共42041条。校核结果异常统计表校核结果异常明细表校核结果异常统计表校核结果异常明细表measureveriresultstatisticsmeasureveriresultdetaildrefeederveriresultstatistis'urefeederveriresultdetailcs更新异常统计表新增明细表更新开票统一新增明细表主配拼接一致性校核服务配网馈线模型致性校核服务获取出线开关类取出线开关信息信息获取情线模型获取馈线模型信息信息EMS系统-10kv/20kv出线开关表emsbreakerforpwDMS系统-10kv/20kv出线开关表breakerPMS系统-配网馈线表DMB系统-配网锁线表tpsrdsfeederdmsfeederdevice中华电子总局0基础数据质量分析基于实时量测中心接入的调度自动化系统(EMS)和配电自动化系统(DMS)、PMS系统获取的主网母线、10kV出线开关、配网馈线的模型及拓扑数据，进行拓扑分析获取主配拼接关联关系，为实时拓扑分析、配网馈线量测服务等提供基础数据支撑能力。主网模型配网模型PMS模型映射关系10KV出线开关映射关系主网负荷映射关系10KV出线开关映射关系10KV出线开关(PMS3.0-id)配网馈线(调控云id)(调控云id)(D50001d)(PMS3.0-id)10KV出线开关映射映射关系(PMS-GISID)关系映射关系主网母线(调控云id)主网母线映射关系10KV出线开关映射关系主网负荷(调控云id)(调控云id)(调控云id)映射关系.10KV出线开关10KV出线开关(PMS-GISID)(D50001d)10KV出线开关映射关系10KV出线开关映射关系(PMS3.0-id)配网馈线(PMS3.0-id)主网母线5410KV出线开关主网手车开关主网负荷(PMS3.0-id)(调控云id)(调控云id)(调控云id)(调控云id)10KV出线开关映射关系(PMS-GISID)decloudbreaker=spinfortdevbusbarrtdovbreakerrtdevdisrtconloadTPSRDSFEEDERTPSRTFBREAKER同步同步同步同步云主站kafka集器调控云模型南京配电自动化系统无锡配电自动化系统宿迁配电自动化系统某著名企业资源业务中台调度自动化系统(EMS)配电自动化系统(DMS)PMS中国危险品。某著名企业实时分析引擎名构建某著名企业实时分析引擎建设，对物管平台的采集数据进行处理，同时整合生产控制大区的实时运行方式等数据，构建涵盖完整某著名企业各类要素的实时流式数据，为各类上层应用提供调节控制闭环支撑能力。业务应用业务应用高速共享感知设备管理高速共享调节感知设备策略下发管理企业级实时量测中心企业级实时量测中心演变实时分析引擎数据存储实时汇聚设备数据数据数据电数碳数非电管理辨识分析推演据据数据企业级统一物联接入物联管理平台用某著名企业息采集前置*感知设备管理实时汇聚调节企业级统一物联接入设备数字化、装置智能化物联管理平台用采前置输电线路高压电缆中压非涉控配电变压器低压采集用户用电用户采集采集采集采集采集采集0000S%量测电量状态(告警+事件)主网配网主网配网居民用户工商业用户分布式能源注：接入集中器、采集器等各类用某著名企业息采集汇聚设备；用采系统采集对象按需向用户延伸自身自某著名企业侧用户侧890某著名企业实时分析引擎构建具备工业控制调节测点自适应分区、可某著名企业算力预测、流式任务动态弹性框架，研发实时量测流式执行引擎，实现每秒百万级以上量测数据高性能、低延时、可扩展的流式处理，具备工业控制调节处理能力。动态弹性调度分区队列流水线节点算力预测Partition111120000|1234|56789180000|1216001400Partition0123|5789Writes120046100011000080014Partition600111140001234|567892执行器2012000123NOldNew050000100000150000200000XCPU时间(ms)实时数据处理人工数据操作采集遥信操作信变化强优处理光字牌处理息处理分布式消息系统量测数据-实时数实时数据遥测拓扑据存储服务变化课堂处理计算8X实时数据量测数据计算数据处理故障累忙正常空闲时间脉冲公式断面告警当前时间-计算计算发送告警服务派生特殊计算计算姓名34………某著名企业实时分析引擎构建基于图计算的中低压配网拓扑聚合和实时网络分层体系某省市级配某著名企业全量拓扑模型及增量异动模型，基于图计算的中低压配网拓扑聚合方法和实时网络分层并行技术，实现配某著名企业动态实时拓扑分析与网架结构连续变化分析，支撑未来新型电力系统运行分析的相关高级应用。PMS配网模型统一拓扑服务基础模型拓扑模型解析、抽取拓扑分析引擎拓扑模型版本管理引擎实时拓扑分析平台拓扑模型异动电源点分析版本加载叠加分析变化遥信分析供电路径分析版本保存变化遥信封锁置数关系型图分布式实时文件服务配电终端调度员操作数据库数据库数据库变化遥信支持每秒50万条350人工智能基于电力本体库，利用图像识别、语音识别、自然语言处理等技术，对规程规范、运行日志、仿真案例、故障预案等半结构化、非结构化数据进行结构化，进而实现某著名企业知识的融合、存储、更新以及应用。知识应用专家系统问答系统某著名企业事件诊断故障处置知识文本→知识支知识←经验规范规则撑电力调度/运维检修知识库知识库行为模仿某著名企业调度规则历史仿真案例事故预案抽取转译调度操作规则故障处置策略更新历史运行经验规则生成机器自学习某著名企业稳定规则稳定调压规则NLP,ASR,图像识别…检修捆绑规则……规则规范学习支经验规则学习支撑撑支撑电力系统本体库(概念与概念属性)人工智能依托大数据及大模型技术，对多源异构数据进行抽取、融合、关联，可以高度智能识别某著名企业侧用户行为以及某著名企业架构的调优。用户行为基于多维指标体系、多时间剖面的个体与群体用电负荷数据动态统计特征基于经济景气、生产效率、能源供需等因素、融合行业运行特征的工、商业行业驱动关联分析。节电技术分析多因素的用户节电潜力和节电策略，研究、探索用户节电服务新模式基于大模型对用户用电特性的配某著名企业无功配置及调节优化方法，促进配电网降损精益用电预测~~~考虑与气象、用电行为、特殊事件等关联性修正的中短期用电负荷预测融合空间地理数据的用电变化趋势和群体用电行为的大模型用电预测技术网架优化基于分层分类数据关联模型生成可行网架集的方法，提高网架优化的有效性基于网架可行方案集的快速优化大模型参数，提高网架优化效率错峰调度基于配用电安全性、经济性及用户多样化用电需求的错峰资源潜力分析考虑分层分区、用户侧需求响应等多种可调度错峰资源的自动分配策略规划仿真应用根据新能源、充电站规划某省市路某省市土地等环境要求，利用某著名企业一矢量分析、路径处理等相关栅格处理功能，分析测算资源开发潜力、架设线路寻优、充电站设施可利用土地范围，同时结合网架运行信息、区域充电需求预测数据、配网承载力测算信息，进一步从供应分析、区域概况、潜客分析等方面筛选可利用土地，支撑新能源接入、充电站选址等规划设计类业务。中国电子单位运行状态管控依托物联管理平台、企业级量测中心、气象环境中心等平台基础，通过实时监测、趋势预测和异常状态研判，实现配网运行状态全息感知。一是贯通配网设备自动化终端、传感器、摄像头等各类监测装置，结合某著名企业一现配网设备本体、潮流、环境、安防及“源荷储”等新要素的全方位透明感知。二是基于配网历史/实时运行数据，结合气象灾害、时间变化、季节特征等多源要素，通过人工智能预测模型算法，实现面向配网设备、分布式光伏运行风险趋势预警，辅助基层做好预防措施，降低某著名企业风险。三是基于配网潮流推演，实现部分采集、全量计算，支撑配网故障停电研判以及运行状态异常研判分析，驱动配某著名企业主动抢修、主动运维、主动检修。呈现层配某著名企业运行状态管控应用动态某著名企业一计算结果节点电压计算节点电流计算节点功率及其损耗计算输出层UaUbUcLaLbLcPΔP求解层满足方程组收敛条件满足计算数据与采集数据误差较小算法库前推前推时，每条支路的功率都是由该支路的下一层支路牛拉基于电路中的节点电压方程，列写节点电压方程，通P-Q有功功率/无功功率的不平衡量分别用于电压相位、回代功率决定；回代时，节点电压都由上一层节点决定。法过牛拉解非线性方程，直至收敛。分解法电压幅值的修正计算层节点阻抗线路电阻线路电抗变压器电阻变压器电抗断路器电阻线路长电流频率短路电压百分值短路电压百分值短路电压百分值电阻率半径辆度载面积相对磁导率短路损耗短路损耗短路损耗节点分类电源节点负荷节点待求节点电压幅值电压相角有功功率无功功率有功功率无功功率电压幅值电压相角初始电压初始相角有功功率无功功率输入层节点拓扑及属性首端节点电压末端节点有功、无功量测数据全景智慧保电概况基于地理信息集成展示保电对象以及交通路网，结合主配网模型，直观显示检修停电及处理过程、数字孪生三维场景，支持保电方案智能编制，以及保电用户风险在线评估以及精细化风险等级分析。亮点基于地理图、接线图综合展现、联动信息，结合主配一体全某著名企业模型实现即时供电路径追溯、用户集分析、负荷转供策略生成，利用拓扑关联关系逆向溯源自下而上实现10kV-330kV供电路径自动生成；检索设备下游某著名企业，形成关联的用户集列表；充分利用人工智能技术，集成语音助手以及采用决策树及神经网络混合算法，使用策略网络生成多步某著名企业操作策略。效果以沙盘全貌方式全景总览，打通主配网模型拓扑关联实现全链条分析，实现保电场景纵向贯通、数据有效集成，以及基于地理图、接线图打造保电场所全景监视、重点负荷电源追溯、应急响应预案编制、设备数据应采尽采，达成“态势全感知、保障零死区、设备零缺陷”。中国免费税费智能运行指挥融合现有信息系统和多源数据，构建集全面监测、智能评价、决策指挥、操作控制功能于一体的智能运行指挥平台，全面提升设备全息感知力、设备风险管控力、生产指挥穿透力、应急处置响应力，实现“设备态势一目了然、风险管控一线贯穿、生产操作一键可达、决策指挥一体作战、智能辅助一气呵成”。三个特征四个方向调度工作业务模式日常事务运行状态风险分析方式智能智能辅助实时展现预警编排智能感知基础支撑重构应用故障处置保电任务计划在线运行控制调控智能化……智能决策智能管控管控智能分析方式智慧化故障防御搜索引擎设备画像负荷转供一键顺控语音播报智能控制智慧交互模型拼接交叉确认停电平衡语音下令智能推送建设目标功能建设原则故障处置语音转译人工大数据知识图谱事件辨识网络下令智能技术支撑问题导向配网运行配网智慧大脑调控指挥数据挖掘信号分析风险预警智能成票语音识别智能系统语音需求驱动模块智能学习智能监控智能决策智能执行智能互动点亮配网调控领域数据融合智慧诊断智慧方式智慧调度智慧推荐目标指引智能化发展之路机器学习知识图谱数据挖掘专家系统技术12决策模型模式识别NLP语音交互〓数据DAS\EMS\OMS\供服系统\程控电话智慧引擎配网智能方式助手配网智能调度助手配网运行调控指挥系统AI配网大脑概况随着大云物移智链现代技术的飞速发展，电力传统业务必将快速引入人工智能，国调中心、设备部都计划将人工智能技术列入重点工作试点攻坚，不断提升调控承载力与某著名企业运行效率。以人工智能技术和现代通信技术为载体全面应用智能化技术建设虚拟调度助手、智能值长监护、停电智能编排、调度驾驶舱、无人办公坐席、应急预案巡航、缺陷隐患预警等应用。亮点基于语音识别技术建立配网调控业务语音交互新模式。以某著名企业设备模型为中心，训练电力专业术语，建立某著名企业语音信息数据库，建立风险播报、策略分析等应用的语音交互新模式。针对指定设备对象的历史运行数据及故障、检修、缺陷等特征数据进行关联性分析，实现对设备未来缺陷状态预警、预测的功能。效果实现某著名企业运行业务自动分析与人工替代，应用在操作票交互、日常报表制作、现场信息收集、工作日志梳理等各个环节，实现机器智能代替大量不必要的人工重复劳动，降低业务人员的疲劳感，提升配网调控检修业务整体运营效率。中国免费总。色色故障全流程管控基于管控平台数据底座，综合利用营配调基础档案，结合某著名企业拓扑、运行数据等，对配某著名企业故障情况进行智能研判，分析可能的故障点和停电影响范围，通过图形化方式直观的展示给用户，研判结果可作为用户开展主动抢修、停电分析到户等业务的依据，实现配抢指挥人员故障快速获取、精准研判、准确定位与资源调配，主动派发抢修工单，高效指挥抢修工作开展，提高故障抢修效率与优质服务水平。数据汇聚数据清洗综合研判研判结果事件化整合配电配网FA动故障跳闸开关停电配变主站作信号整线故障出线开关跳闸池基于FA的综合研判故障范围涉及范围停电范围内配变清调度站主网故障信号：描述单分支分段故障故障可信度分析结果停电配变清单配电分支分段主站配网故障信号基于跳闸故障的综合研判开关隐用准确定位资源调配主动抢修精准指挥池故障影响中压用户清单故障影响重要用户清单配电配变停装电事件疑似跳闸故障主站故障影响小区分布重复停电频次分析配账停电基于配变用采停止事件故障范围综合研判单配变故故障范围小电阻接主站低压分布障式光伏入OMS-检修计划跳闸开关历史事故跳闸记录停电配安历史故障信息故障精准研判定位与调配主动服务中国免费总。85名口停某著名企业息管理依托业务中台数据聚合作用，深化实时量测中心、配电自动化故障研判成果，结合大数据及AI算法分析，强化停某著名企业息采集、停电事件管理、指标管控等各业务能力，确保停某著名企业息唯真唯实。依托某著名企业一放共享能力，通过停某著名企业息实时接入、统计及展示，实现停电态势汇集、停电设备定位、停电原因分析、超千户停电、因灾停电展示分析等，全面辅助某省市侧分析配网实时运行情况，辅助停电事件管控，提升应急指挥抢修能力。停电可视化管控报修运行停电态势全景展示、停电设备准确定位全网停某著名企业息展示分析：结合电网一，汇聚全网实时停某著名企业息，对不同停电原因进行归类分析，某省市地市重点停电情况进行实时监测。信息数据停电过程执行管控主动抢修、指标分析、业务关联检修量测某著名企业计划信号拓扑停电事件上报停某著名企业息报送、停电事件发布、停电通知到户作业某著名企业停电处置决策信息资源停某著名企业息执行管控、抢修资源智能调配停电详情穿透：通过某著名企业一可实时穿透至网省侧，查看停电明细列表，并结合网架图，实现停电设备的自动定位和高亮显示。停电数据收集某著名企业资源业务中台配电自动化、用某著名企业息采集系统、D5000…无人机智能巡视贯通PMS3.0配网巡视作业应用，充分应用配网人工智能视觉智能识别能力，构建配网无人机巡检应用，实现一体化人机协同巡视。一是结合激光点云、设备坐标等基础信息，支撑巡视航线规划，实现无人机自主巡视；二是结合杆塔、柱上设备等关键巡视点位，自主、全量采集巡视图像及红外等检测结果；三是构建配网缺陷/隐患识别算法库，支撑配网缺陷/隐患自动识别记录，提升班组作业质效。全天候自主巡视全方位图像采集全自动缺陷识别全智能人机交互应用成效离线航迹规划AR航迹预览飞行任务管理自动线路巡检AI识别拍摄缺陷自动识别一业工作目标