无人机飞控知识考试复习题库（附答案）

st无人机飞控知识考试复习题库（附答案）单选题1.如果无人机的GPS漂移严重，最有效的解决办法是？A、重新校准磁罗盘B、更换不同的GPS模块C、飞行至开阔无遮挡的环境参考答案：C2.航点飞行模式主要用于控制无人机的？A、升降高度B、航向和位置C、旋转角度参考答案：B3.PID控制器中的“D”（微分）项的主要作用是？A、增加稳定性B、提供与误差变化率成正比的力C、消除静差D、衰减高频噪声参考答案：B4.飞控系统中，“解算”指的是什么过程？A、计算电池电压B、利用传感器数据计算姿态和位置的过程C、传输视频信号D、生成飞行轨迹参考答案：B5.飞行控制器（FC）固件更新失败通常是因为？A、电调未连接B、固件版本不兼容或下载中断C、摄像头故障参考答案：B6.在飞行中，如果无人机的姿态角异常且PID参数设置不当，容易出现什么现象？A、僵死现象B、翻滚现象C、低电量报警参考答案：A7.在多旋翼无人机上，如果发生重力中心（CG）偏移，会导致？A、GPS信号变差B、螺旋桨阻力变化C、飞行不稳定，向一侧倾斜参考答案：C8.当无人机在飞行过程中出现“炸机”或失控时，紧急避险程序通常涉及的操作是？A、立即切断电机电源B、切换至手动模式并尝试降落C、将油门推至最大参考答案：B9.当无人机的姿态角过大且失稳时，该模式通常是？A、飞行模式B、手动模式C、地面站模式参考答案：B10.PID参数中的“D”参数过大可能会导致什么问题？A、系统反应迟钝B、飞机抖动严重且对姿态变化反应过激C、飞机无法起飞参考答案：B11.校准遥控器（Transmitter）时，需要进行的操作是？A、确保油门杆在最低位置B、将所有摇杆推到极致位置并回中C、连接电池直接开机参考答案：B12.PID控制器中的“I”（积分）项的主要作用是？A、提高响应速度B、消除系统稳态误差C、确保输出不超限D、抑制低频干扰参考答案：B13.检查无人机电池电压时，应注意？A、使用万用表测量空载电压B、使用万用表测量负载电压C、仅观察显示屏数值参考答案：B14.飞控系统中的“姿态解算”通常使用哪种算法？A、A*寻路算法B、卡尔曼滤波C、快速排序参考答案：B15.检查无人机电线连接时，最容易出现故障的接口通常是？A、电池插头B、机架连接螺丝C、云台接口参考答案：A16.飞控算法中的卡尔曼滤波主要用于什么？A、信号放大B、状态估计C、故障诊断D、模式切换参考答案：B17.当无人机在飞行中出现地磁干扰，主要会导致哪个轴向失稳？A、横滚轴B、俯仰轴C、偏航轴参考答案：C18.在无人机的十字摇杆布局中，左右摇杆主要用于控制飞机的？A、螺旋桨转速和变距B、航向和升降C、滚转和俯仰参考答案：C19.飞控板上的绿色LED灯闪烁通常代表什么？A、系统正在充电B、系统正常启动或待机C、检测到GPS信号D、飞行中参考答案：B20.下列关于电机驱动方向的说法正确的是？A、只能单向旋转B、正反转取决于PWM波的高电平时间C、正反转取决于连接的电机线顺序D、正反转取决于飞控的芯片型号参考答案：B21.当无人机飞控出现“死机”或“跳变”现象时，最可能的原因是？A、温度过低B、存在强电磁干扰C、信号线过长D、电机转速过快参考答案：B22.如果飞控的加速度计零点标定不准确，会导致：A、飞机爬升过高B、飞机无法起飞C、姿态解算误差，导致悬停不稳D、GPS信号变差参考答案：C23.垂直起降固定翼（VTOL）无人机的飞控模式切换过程中，以下哪个物理动作最关键？A、开启热成像相机B、换桨或改变电机油门分配C、改变机翼蒙皮颜色D、连接外部扩音器参考答案：B24.激光测距模块通常用于替代或辅助哪种传感器？A、摄像头B、磁力计C、气压计D、IMU参考答案：C25.飞控系统中的“零偏”漂移主要是由什么引起的？A、温度变化B、传感器内部物理特性C、外界震动D、电压波动参考答案：B26.无人机飞控系统的主处理器核心是？A、通用微处理器B、现场可编程门阵列（FPGA）C、图像处理芯片参考答案：A27.飞控软件中的“Telemetry”（遥测）功能主要用于？A、上传固件B、下传遥控指令C、监控飞行数据和电池状态参考答案：C28.在多旋翼无人机中，若所有电机顺时针旋转，当需要飞机向左平飞时，应该推哪根摇杆？A、右上摇杆向右推B、右上摇杆向左推C、左上摇杆向左推参考答案：B29.陀螺仪的主要功能是测量飞机的？A、线加速度B、角速度C、磁场强度参考答案：B30.自动静音功能是指：A、自动关闭遥控器声音B、停止飞控板上的蜂鸣器报警C、隐藏GPS坐标D、取消电池电量警告参考答案：B31.某四旋翼无人机，右上摇杆向下推时，机头应如何运动？A、向前运动B、向后运动C、向右旋转参考答案：A32.在姿态模式（Manual）下，飞控的主要功能是？A、保持高度和位置B、辅助保持姿态稳定C、按照GPS航点飞行D、接收外接飞控信号参考答案：B33.飞控的地面站软件主要用于以下哪个功能？A、调整传感器零偏B、实时监控飞行数据C、记录飞行日志D、全部上述功能参考答案：D34.当电池电压低于保护阈值时，飞控应采取什么措施？A、限制最大油门B、强制起飞C、忽略电压参考答案：A35.某无人机在飞行中出现明显的左右晃动（翻滚），最可能的原因是：A、电池没电B、左右电机转速不一致或PID参数不匹配C、摄像头遮挡D、GPS信号过强参考答案：B36.无人机飞控的“姿态解算”算法中，通常使用的互补滤波器结合了什么信息？A、GPS数据与气压计数据B、加速度计与陀螺仪数据C、遥测数据与视频流数据D、雷达与超声波数据参考答案：B37.无人机的电子调速器（ESC）工作频率主要取决于？A、电池电压B、电调上的拨码开关设置C、螺旋桨的尺寸参考答案：B38.如果无人机的GPS漂移严重，可能会影响以下哪个模式？A、P模式（姿态模式）B、G模式（GPS定点模式）C、A模式（自动模式）D、F模式（失超控模式）参考答案：B39.无人机在逆风飞行时，同样的油门高度会？A、降低B、升高C、保持不变参考答案：B40.电调上的“BEC”功能是指？A、电池电量监测B、航点备份C、练习模式参考答案：A41.飞控系统中的“SWD”接口通常用于什么？A、看门狗复位B、调试接口（串行调试）C、固件升级D、传感器校准参考答案：B42.在无人机飞控系统中，陀螺仪的主要作用是测量以下哪个物理量？A、加速度B、角速度C、角度D、位置参考答案：B43.如果飞控系统同时检测到IMU漂移和磁力计干扰，最佳处理方式是？A、关闭GPS定位B、在无干扰环境重新校准传感器C、拆除干扰的磁力计参考答案：B44.IMU（惯性测量单元）的主要功能不包括以下哪项？A、测量飞机的加速度B、测量飞机的角速度C、测量飞机的磁航向参考答案：C45.飞控软件的“PIDTuning”过程中，如果P值过大，会出现什么现象？A、飞机反应迟钝B、飞机剧烈震荡或抖动C、飞机无法起飞D、飞机逆风飞行参考答案：B46.在自动驾驶仪中，“ORB-CTRL”通常指哪种控制模式？A、位置控制模式B、外部指令控制模式C、油门固定模式D、导航控制模式参考答案：B47.在调试无人机时，如果发现飞机总是“向左打杆向右飞”，可能是什么原因？A、左侧电机转速过慢B、右侧电机转速过慢C、GPS信号干扰参考答案：B48.检查无人机电机方向是否正确，正确的判断方法是？A、看电机上的箭头指向B、手拨动桨叶顺时针旋转C、看电调线序颜色参考答案：A49.在空中，如果控制信号丢失，现代飞控通常会进入？A、定点悬停模式B、自动返航（RTH）模式C、紧急降落模式参考答案：B50.为了延长无人机电池寿命，飞控软件通常会在什么电量时限制输出功率？A、20%B、40%C、60%D、80%参考答案：A51.增稳系统的主要目的是为了限制无人机的飞行包线，防止以下哪种情况发生？A、无线电信号丢失B、振动过大C、姿态角超出安全范围D、电池电压过低参考答案：C52.气压计主要用于测量无人机的什么状态？A、水平姿态B、垂直高度C、运行速度D、电池温度参考答案：B53.PID控制器中的“I”（积分）项主要作用是消除什么误差？A、瞬时误差B、静态误差C、转向误差参考答案：B54.在FPV飞行中，为了减少延迟，应该优先选择？A、2.4GHz视频图传B、5.8GHz视频图传C、微波传输参考答案：B55.如果D值过大，会造成什么后果？A、响应太慢B、飞机翻滚C、“焦耳效应”导致电机过热D、无法起飞参考答案：C56.在调试PID参数时，如果发现飞机高频震荡，应该增加哪一项参数？A、P项B、I项C、D项参考答案：C57.姿态解算中的“万向节死锁”通常发生在哪种飞行器上？A、四旋翼B、垂直起降固定翼C、单旋翼直升机D、全动舵机飞机参考答案：A58.电子调速器（ESC）通过什么信号与飞控进行通讯？A、PWMB、I2CC、UARTD、CAN参考答案：A59.在无人机飞控代码中，PID控制器中的“P”（比例）项的主要作用是？A、消除稳态误差B、抑制震荡C、提供与误差成正比的修正力D、惩罚过大的偏差参考答案：C60.多旋翼无人机姿态控制中的“姿态角”通常不包括以下哪个角度？A、滚转角B、俯仰角C、偏航角D、仰角参考答案：D61.检查螺旋桨安装是否正确，主要看桨叶上的方向标识？A、正反桨必须安装正确B、尺寸大小是否匹配电机C、颜色是否鲜艳参考答案：A62.某型号无人机配备三轴磁力计，其主要作用是提供飞机的？A、线加速度信息B、角速度信息C、罗盘方位信息参考答案：C63.全自主无人机飞行的核心任务规划通常涉及什么算法？A、简单的PID控制B、避障算法与路径规划算法（如A*、RRT）C、信号解码算法D、视频压缩算法参考答案：B64.无人机的ESC（电调）主要作用是控制什么部件？A、螺旋桨的转速B、GPS模块的信号C、摄像头的录制参考答案：A65.下列哪种传感器常用于辅助飞控系统进行水平定姿？A、IMUB、GPSC、磁力计D、视觉里程计参考答案：C66.无人机飞控系统的主回路通常指的是什么回路？A、数据传输回路B、控制回路C、电源供电回路参考答案：B67.四旋翼无人机在失控保护（Failsafe）状态下，如果地面站发出信号，电机通常会：A、全速旋转B、保持当前转速C、紧急停转D、缓慢减速参考答案：C68.在多旋翼无人机中，如果右侧电机转速过快，无人机通常会向哪个方向翻滚？A、向右B、向左C、向前D、向后参考答案：A69.无人机电机的KV值主要代表什么？A、每分钟转速B、每伏电压下的转速C、最大扭矩参考答案：B70.飞控系统检测到姿态角超出安全范围时，会触发什么保护？A、倾斜保护B、无限位保护C、自毁程序参考答案：A71.姿态失控后的电子调速器（ESC）通常处于何种状态？A、空挡状态B、急停状态C、自由旋转状态D、保持最后指令状态参考答案：B72.直升机式垂直起降无人机，其航向控制通常通过哪种方式实现？A、尾桨扭矩平衡B、差动油门C、方向舵偏转D、尾梁摆动参考答案：C73.检查电机是否堵转，可以通过？A、拨动桨叶听声音B、使用手感法感受电机是否转动灵活C、查看电量显示参考答案：B74.当无人机处于“位置保持模式”时，它主要依靠什么来保持高度和位置？A、IMU传感器B、气压计和GPSC、摄像头视觉参考答案：B75.在室内飞行测试时，建议使用哪种飞控模式？A、GPS定点模式B、姿态模式（Manual/Attitude）C、自动悬停模式D、定速模式参考答案：B76.关于四旋翼无人机的正反桨设计，通常顺时针旋转的桨被称为：A、正桨B、反桨C、对桨D、均桨参考答案：B77.使用GPS模块进行定点飞行时，如果GPS信号强度变弱，应该采取什么措施？A、保持当前高度继续飞行B、迅速下降高度并返航C、提高飞行速度参考答案：B78.在无人机飞控中，“航点”文件通常包含什么信息？A、电机转速B、传感器零偏值C、地面站的经纬度、高度和航向D、摄像头镜头焦距参考答案：C79.使用正桨和反桨在连接到电机时，必须遵循的原则是？A、随意连接B、电机端子顺时针连接，桨叶也顺时针安装C、与电机转向相反D、只有单桨才能使用参考答案：C80.惯性导航系统（INS）不依赖以下哪种传感器？A、陀螺仪B、加速度计C、气压计D、磁力计参考答案：C多选题1.无人机在进行垂直起降时，飞控需要重点关注的参数有？A、传感器稳定性B、电调响应速度C、起落架缓冲D、空气密度变化参考答案：ABC2.飞控系统中的“三轴陀螺仪”主要测量什么物理量？A、线性加速度B、角速度C、偏航角D、升力参考答案：BC3.无人机飞控系统的传感器主要包括哪些？A、惯性测量单元(IMU)B、全球定位系统(GPS)C、空速管D、气压高度计参考答案：ABCD4.飞控系统中的卡尔曼滤波主要应用在哪些方面？A、传感器数据融合B、GPS定位数据平滑C、姿态解算D、蓝牙数据传输参考答案：ABC5.下列哪些场景下，气压计的读数会不准确？A、高海拔地区B、通风良好但空气流动缓慢的环境C、气流直接吹向传感器探头D、传感器未固定好参考答案：ACD6.无人机飞控的故障检测功能通常包括哪些方面？A、传感器数据校验B、IMU故障检测C、电调通讯超时检测D、卫星信号强度监测参考答案：ABC7.无人机在进行多点任务飞行时，飞控负责处理？A、任务点切换逻辑B、任务的优先级排序C、任务点的坐标计算D、摄像头的云台控制参考答案：ABC8.下列哪些是飞控校准的重要项目？A、电机校准B、陀螺仪校准C、电调校准D、摄像头参数校准参考答案：ABC9.下列哪些是常见的无人机姿态解算算法？A、卡尔曼滤波(KF)B、扩展卡尔曼滤波(EKF)C、粒子滤波(PF)D、模糊控制参考答案：ABC10.无人机定点模式（GPSPositionMode）工作的必要条件包括？A、GPS模块有信号B、至少4颗卫星锁定C、飞控未开启光流D、已设定目标点参考答案：ABD11.下列属于惯性导航系统（INS）组成部分的有？A、惯性测量单元（IMU）B、全球导航卫星系统（GNSS）C、计算机系统D、传感器数据融合算法参考答案：ACD12.下列哪些是飞行前静态检查的常见项目？A、检查螺旋桨是否安装正确B、检查电池电量C、检查遥控器频率设置D、检查周围障碍物参考答案：ABC13.智能飞控（如Pixhawk）中的参数配置软件通常包含哪些功能？A、实时日志记录B、参数实时修改C、飞行数据回放D、更换无人机机身皮肤参考答案：ABC14.无人机飞控系统中，电子调速器(ESC)的主要作用包括哪些？A、接收飞控指令B、驱动电机转动C、实时监测电机电流D、悬浮无人机的机身参考答案：ABC15.无刷电机的换相方式主要有哪些？A、有刷换向B、机械换向C、硬件换相(HallEffect)D、电子换相参考答案：CD16.下列哪些现象表明飞控系统可能存在问题？A、无人机自动降落B、指令与实际动作严重不符C、指南针异常报警D、螺旋桨旋转异常震动参考答案：ABC17.在GPS定位丢失的情况下，多旋翼无人机通常会进入哪种模式？A、手动模式B、姿态模式C、GPs定位模式D、空中锁死参考答案：AB18.下列关于GPS模块的说法正确的是？A、用于定位无人机三维坐标B、提供地速信息C、提供航向信息D、负责姿态解算参考答案：ABC19.飞控系统中的定时器功能主要有哪些用途？A、生成PWM控制信号B、检测逻辑超时C、记录飞行时间D、加密数据传输参考答案：ABC20.下列哪些是常用的无人机远程识别（RemoteID）技术手段？A、广播自身身份信息B、连接地面站进行身份确认C、发射特定射频信号D、搭载位置数据发射模块参考答案：ACD21.飞控日志记录功能可以记录哪些数据？A、飞行器状态数据B、GPS信息C、摄像头画面D、无线电通讯质量参考答案：ABD22.无人机飞控系统的主要功能包含哪些？A、悬停控制B、航点飞行C、自动返航(RTH)D、失控保护参考答案：ABCD23.常见的无人机飞控结构类型有哪几种？A、固定翼式B、多旋翼式C、悬臂式D、单臂式参考答案：AB24.飞行控制器常用的通信接口协议有哪几种？A、PWM(脉冲宽度调制)B、I2C(Inter-IntegratedCircuit)C、UART/Serial(串口)D、CAN总线参考答案：ABCD25.下列关于“高度锁定”功能的描述，正确的有哪些？A、需要气压计提供参考高度B、需要额外的视觉传感器辅助C、无人机可以保持当前高度不变D、只要GPS有信号即可工作参考答案：AC26.下列哪些是飞控软件中可能包含的辅助功能？A、飞行日志查看B、GPS轨迹回放C、实时图传D、参数配置参考答案：ABCD27.下列关于机载计算机（OnboardComputer,OBC）的说法正确的有？A、用于处理复杂视觉算法B、用于高分辨率图像处理C、常作为飞控系统的扩展模块D、仅负责姿态控制，不负责其他参考答案：ABC28.下列哪些传感器是无人机姿态控制中常用的高度传感器？A、气压计B、激光测距仪C、视觉传感器D、磁力计参考答案：ABC29.飞控系统的保护机制中，用于防止电机过热的通常有？A、温度监测B、电流监测C、电压监测D、震动监测参考答案：AB30.无人机在执行自动返航（RTH）时，飞控通常会执行哪些操作？A、检测GPS信号B、抬高高度至安全高度C、按预设航线飞回起飞点D、悬停在原地点参考答案：ABC31.无人机飞行模式通常包含哪些种类？A、手动模式B、定高模式C、位置模式D、自动航线模式参考答案：ABCD32.下列哪些因素会导致无人机姿态角数据漂移？A、传感器校准不准确B、长时间飞行积累误差C、强风干扰D、正常的算法计算参考答案：ABC33.常见的无人机坐标系定义包括？A、北东天（ENU）B、东北天（NED）C、左前上（LFU）D、左上后（LTB）参考答案：AB34.飞控通信链路丢失时的典型表现有？A、信号格变红或消失B、指令响应延迟C、飞机姿态数据更新变慢D、飞机完全失控坠毁参考答案：AB35.下列关于多旋翼无人机力矩平衡的说法正确的有？A、前后电机转速不一致产生偏航B、左右电机转速不一致产生偏航C、前后电机转速不一致产生横滚D、左右电机转速不一致产生俯仰参考答案：ABC36.影响多旋翼无人机稳定性的物理因素有哪些？A、转子数量B、螺旋桨转动惯量C、旋翼桨距的一致性D、飞控主板的大小参考答案：ABC37.无人机在执行顺时针旋转操作时，飞控通常如何执行？A、后左和后右电机减速B、后左和前左电机减速C、前左和前右电机减速D、后右和前右电机减速参考答案：AD38.飞控系统对遥控器信号处理包括？A、解码信号B、校验信号完整性C、转换控制指令D、发射信号参考答案：ABC39.飞控系统在处理多点任务时，如果进入信号盲区，通常采取的措施有？A、停止执行新任务B、沿原航线返航C、保存当前进度D、立即执行紧急降落参考答案：ABC40.飞控固件升级的主要目的是？A、修复已知BugB、增加新功能C、优化PID参数D、更换机械零件参考答案：ABC41.下列关于飞控板锂电池供电的描述，正确的有哪些？A、锂电池通常需要稳压处理才能为飞控供电B、飞控板上通常集成了LDO或DC-DC稳压模块C、锂电池可以直接连接飞控而不需要任何电路D、供电电压过高会损坏飞控芯片参考答案：ABD42.下列关于无人机飞行控制器硬件平台的说法正确的有？A、基于STM32单片机的飞控B、基于ARM处理器的飞控C、基于PC的飞控D、基于Arduino的飞控参考答案：ABCD43.电调（ESC）接收来自飞控的信号包括？A、基准电压B、脉宽调制信号（PWM）C、电调波特率配置D、I2C通信指令参考答案：ABC44.飞控系统在检测到碰撞风险时，可能采取的动作有？A、自动躲避B、执行紧急制动C、报警提示D、保持原速继续飞行参考答案：ABC45.无人机失控保护机制的主要功能包括？A、延时降落B、自动返航C、保持当前姿态悬停D、急停参考答案：AB46.下列关于航点飞行任务规划的说法正确的有？A、可设置航点的海拔高度B、可设置航点的经纬度C、可设置航点的到达速度D、仅能在地面站规划，机载飞控无法规划参考答案：ABC47.下列属于飞控系统IMU（惯性测量单元）的组成部分的有？A、加速度计B、陀螺仪C、磁力计D、气压计参考答案：AB48.飞控中的PID参数中，Kp（比例系数）过大可能导致的后果有？A、系统超调B、振荡剧烈C、响应迟缓D、启动瞬间抖动严重参考答案：ABD49.无人机飞行日志中的FlightTime主要记录？A、飞行开始时间B、飞行结束时间C、累计飞行时长D、单次任务耗时参考答案：ABCD50.下列关于飞控电池监测的说法正确的有？A、监测电压B、监测电流C、监测剩余电量百分比（SOC）D、监测环境温度参考答案：ABC51.当无人机进入“光流定高”模式时，通常还需要什么辅助？A、GPS信号B、透明底部传感器C、红外辅助光源D、地面站远距离遥控参考答案：BC52.下列属于多旋翼无人机“电调失效”保护模式的有哪些？A、快速降落B、自动悬停C、自动滑翔/倾斜降落D、保持当前航向直线飞行参考答案：AC53.飞控系统中的解锁逻辑通常包括？A、需先开启遥控器油门至最低B、需按下特定解锁按钮C、需检查GPS信号强度D、需接收特定的上行指令参考答案：ABC54.无人机飞控系统的基本组成部分包括？A、传感器模块B、处理器模块C、控制算法模块D、执行机构模块参考答案：ABCD55.下列哪些因素可能导致无人机的姿态角数据漂移？A、气流扰动B、传感器内部零偏未校准C、摇杆输入干扰D、天线增益过高参考答案：AB56.PID控制器在飞控中的作用包括？A、比较误差B、比例调节C、积分调节D、微分调节参考答案：ABCD57.无人机在飞行过程中产生偏航的主要原因有？A、电机转速不平衡B、两侧电机安装位置不对称C、风阻导致机头偏转D、传感器漂移参考答案：ABCD58.飞控系统如何防止电机反转烧毁？A、检查遥控器模式B、电调反转设置C、检查电机接线顺序D、无需特殊处理参考答案：ABC59.下列属于无人机自主飞行中路径规划功能的有？A、点对点导航B、避障规划C、航线点飞行D、手动跟随模式参考答案：ABC60.在“自检”阶段，飞控系统通常会检查哪些硬件？A、按键开关状态B、SPI通讯接口是否连接C、IMU是否有数据输出D、地面站的显示屏幕参考答案：ABC判断题1.飞控系统的校准（校准陀螺仪）通常在起飞前进行，且越频繁越好。A、正确B、错误参考答案：B2.加速度计可以独立工作，不依赖陀螺仪即可准确感知飞机的翻滚角。A、正确B、错误参考答案：B3.高度计通常作为GPS定位的辅助设备，用于在GPS信号遮挡（如隧道、峡谷）时提供高度信息。A、正确B、错误参考答案：A4.飞控程序的载入顺序通常与固件文件名中的版本号无关，但必须先载入底层的Bootloader。A、正确B、错误参考答案：B5.在飞行过程中，如果飞控检测到IMU数据严重异常，会自动切断电机电源（E-STOP）。A、正确B、错误参考答案：A6.磁力计的数据主要用于修正偏航角，对俯仰角和横滚角无影响。A、正确B、错误参考答案：B7.姿态解算结果直接用于飞机的飞行控制，不经过任何滤波处理。A、正确B、错误参考答案：B8.没有外部遥控指令，无人机飞控系统可以自动完成起飞和降落。A、正确B、错误参考答案：B9.悬停电流是指飞行器悬停在空中时所需的平均电流。A、正确B、错误参考答案：A10.偏航控制误差主要来源于陀螺仪的零偏漂移。A、正确B、错误参考答案：A11.偏航角是指飞机绕垂直轴旋转的角度，也就是飞机的机头朝向。A、正确B、错误参考答案：A12.多旋翼无人机在进行失速测试时，应将油门推至最大。A、正确B、错误参考答案：B13.增稳系统的作用是确保飞行器保持平衡，而飞控系统的作用是改变飞行器的姿态。A、正确B、错误参考答案：B14.飞控系统中的PID控制器中，积分项的作用是消除静态误差。A、正确B、错误参考答案：A15.飞控板上的LED灯主要用于显示系统状态，不参与飞行控制计算。A、正确B、错误参考答案：A16.飞控中的姿态模式通常需要配合GPS信号使用，以保证飞行安全。A、正确B、错误参考答案：B17.动态平衡（动平衡）不好的桨叶安装在电机上，会加剧飞控系统的陀螺仪震荡。A、正确B、错误参考答案：A18.偏航控制中，通过控制四个电机的转速差来产生扭矩。A、正确B、错误参考答案：A19.滚转角是指飞机绕机身纵轴旋转的角度。A、正确B、错误参考答案：A20.气压计受外界大气压强变化影响较大，因此飞控需要定期校准。A、正确B、错误参考答案：A21.对于固定翼无人机，将副翼和升降舵操纵杆向后拉（拉杆），机翼将产生升力增加，飞机将低头。A、正确B、错误参考答案：A22.无线电遥控器上的模型类型选择（如模式1、模式2）必须与飞控系统内部设置的接收机模式完全一致。A、正确B、错误参考答案：A23.在进行GPS定位时，如果只有3颗可见卫星，飞控系统可以建立平面定位坐标，但无法确定飞行器的高度。A、正确B、错误参考答案：A24.姿态角的零点偏移不会影响飞行器在空中的悬停稳定性。A、正确B、错误参考答案：B25.飞行器向前飞行时，机头不会发生偏航变化。A、正确B、错误参考答案：B26.在定点模式下，飞控系统会自动修正由于阵风导致的姿态变化，保持位置不变。A、正确B、错误参考答案：A27.增稳模式是飞行器的基本模式，只能保持当前姿态，不能改变姿态。A、正确B、错误参考答案：B28.飞控系统具备自检功能，可以在开机时检测传感器是否正常。A、正确B、错误参考答案：A29.飞控系统的传感器数据融合通常采用开环方式。A、正确B、错误参考答案：B30.多旋翼无人机的飞控系统中，陀螺仪的精度比加速度计更重要。A、正确B、错误参考答案：A31.在飞行过程中，如果飞控系统丢失GPS信号，飞行器会立即失控坠毁。A、正确B、错误参考答案：B32.PID控制器中，P（比例）项过大时，系统会超调，且振荡加剧。A、正确B、错误参考答案：A33.无人机在进行大角度飞行机动时，需要开启“D续航模式”以延长电池寿命。A、正确B、错误参考答案：B34.悬停模式下，多旋翼无人机通过飞控调整各电机转速差来抵消风阻和重偏。A、正确B、错误参考答案：A35.矢量控制是无人机飞控系统中常用的控制算法，它通过电机转