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第六章常用机构授课日期：31/3课题：平面连杆机构·凸轮机构·间隙运动机构课型：课堂讲解、实验目的要求：1、掌握平面连杆机构的组成、原理、类型、特点及其应用2、掌握凸轮机构的组成、原理、类型、特点及其应用3、了解间隙运动机构的组成、原理、类型及应用重点难点：1、平面连杆和凸轮机构的结构原理、类型特点教具：实物、挂图教学方式及时间分配：课时总计4课时，課堂讲解2课时，实验2课时。复习与课外作业：安排学生复习、预习；作业（6－1）第六章：常用机构一、平面连杆机构平面连杆机构的各构件是用销轴、滑道等方式联接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。（一）运动付1、运动付概念使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动付。2、低付指两构件之间作面接触的运动付。3、高付指两构件之间作点或线接触的运动付。（二）鉸链四杆机构1、鉸链四杆机构的组成由四个构件通过铰链联接而成的机构。2、铰链四杆机构的的基本类型（1）铰链四杆机构类型的判别。（2）曲柄摇杆机械（3）双曲柄机构结构：应用：两曲柄相等、同向两曲柄相等、反向两曲柄不相等（6－2）（4）双摇杆机构3、铰链四杆机构的运动特征（选学）二、凸轮机构（一）凸轮机构的组成、特点1、组成由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高付机构。2、特点能使从动件获得较复杂的运动规律。（二）凸轮机构的类型1、按凸轮的形状分1）盘形凸轮2）移动凸轮3）圆柱凸轮4）圆锥凸轮2、按从动杆件的运动方式分1）移动（直动）从动杆件凸轮机构2）摆动从动杆件凸轮机构3、按从动杆件的端部结构形式分1）尖顶式从动杆2）滚子式从动杆3）平底式从动杆（6－3）（三）凸轮机构的应用三、间隙运动机构将主动件的均匀转速转换为时转时停的周期性运动的机构，称为间隙运动机构。（一）棘轮机构1、棘轮机构的组成2、棘轮机构的类型1）单向式棘轮机构2）双向式棘轮机构3）双动式棘轮机构4）摩擦式棘轮

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