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行星滚珠丝杠副(PRSM)研究国内外相关现状文献综述相比起来,国外对于行星滚柱丝杠副的应用和研发程度远超国内,因其投入大量成本和精力与新产品的研发,所以往往能更快掌握一些前沿产品的关键技术;而国内对于PRSM的研发起步较晚,虽然已经具备了先进的生产制造能力,但对于一些新产品的设计制造,还是仿制国外的成熟产品,在技术和性能上有明显差距。1.1国外研究和发展现状行星滚柱丝杠副自问世以来,就有很多国外专家对其进行了深入研究。上世纪八十年代,日本的大冢二郎就对PRSM运动学方面进行了深入分析;俄罗斯的KahA对PRSM的传动误差、传动精度、自锁性开展了深入的研究;1996年,美国学者DaleE.Schinstock对PRSM的失效形式进行了分析并且通过动态加载实验研究行星滚柱丝杠的承受极限[9];之后,法国的WissamKaram对PRSM的传动精度进了分析[10];美国学者StevenA.Vehnsky等进行了分别在理想状态和有滑移时PRSM的不同运动情况和效率的研究分析[11];PierreDupont将行星滚柱丝杠副和滚珠丝杠副的优点相结合,研究了一种综合运用滚柱与滚珠共同驱动的方法[12]。由于国外对PRSM的研究投入较早,很多公司已经可以将PRSM当作一个成熟的产品进行生产制造,以瑞典的SKF和瑞士的Rollvis为例,已经可以生产出多样化、系列化,极具竞争力的PRSM产品。SKF公司推出的SR系列、SV系列、SRF和SVF系列、TRU/PRU与PVU系列[13],可以满足各种工况,如图1-1所示。瑞士的Rollvis公司也在很早就开始展开对于PRSM的设计研发,最具代表性的就是RV、BRV、RVR、RVI和RVD等相关系列[14],如图1-2和1-3所示。还有美国的公司NooK设计了NRS类型产品[15];除此之外,很多国家和公司也都有各具代表性和竞争力的产品。图1-10德国LTK公司产品和瑞典SKF公司SV、SR系列产品图1-11瑞士ROLLVIS公司RV&BRV和RVR系列图1-12瑞士ROLLVIS公司RVI和RVD系列1.2国内研究和发展现状我国对PRSM的研究起步较晚,时间也较短,大概从上世纪九十年代开始,才有一些学者和专家对PRSM的结构、性能等进行初步的理论研究。国内最早对PRSM进行研究的是华中科技大学的靳谦忠教授和孙健利教授,他们对PRSM如何产生摩擦力表达了自己的观点,深入研究了PRSM的基本设计理论[16];赵英等采用有限元分析方法,建立了滚柱与丝杠的螺纹曲面的方程,并分析了螺纹啮合关系,为螺纹牙型参数的选择提供了依据[17];陈曼龙研究了行星滚柱丝杠副的原理、优点以及分类情况,提出了关于滚柱丝杠副的结构计算方法和选型原则[18];董永等基于滚柱由螺纹和齿组成的复杂结构的特点,提出了将滚柱螺纹与齿相互匹配的详细设计方法和设计流程[19];薛东彬则在PTCCreoParametric软件下实现了行星滚柱丝杠副系列产品的快速设计,为其模型的快速建立提供参考[20]。马尚君等为了提高行星滚柱丝杠副的传动效率和运动精度,对其参数匹配设计展开了新的研究[21-23]。刘更等人对PRSM做了大提出通过修形PRSM螺纹牙使得载荷分布更加均匀化[24]等各种优化方法。目前国内也有很多厂家能够进行行星滚柱丝杠副的生产,例如山东济宁的博特精工[25]、南京的优励聂夫[26]、江苏的仲孚等。其中最有名的属山东波特精工的拥有高直线度、高强度、大导程的JBSX系列产品[27],是其与与华中科技大学合作研发的产物;还有就是南京优励聂夫,其PRZS、PRSMS系列产品也深受国人的肯定。参考文献[1]杨保哲.行星滚柱丝杠副均载特性及平稳性的分析与研究:[硕士学位论文]。武汉:华中科技大学图书馆.2012[2]ClaeyssenF,J·nkerP,LelettyR,etal.NewActuatorsforAircraft,SpaceandMilitaryApplications[C].12thInternationalConferenceonNewActuators,Germany,14-16June2010:324-330.[3]刘更,马尚君,佟瑞庭,关栋.行星滚柱丝杠副的新发展及关键技术[J].机械传动,2012,36(05):103-108.[4]陈曼龙.滚柱丝杠副的结构形式及选用[J].机械工程师,2007(10):112-113.[5]于兆勤,张伯霖.一种新型的高速进给传动机构——行星滚柱丝杠[J].机械开发,1996(2):14-18.[6]张健聪.行星滚柱丝杠参数设计及静态力学性能分析:[硕士学位论文]。哈尔滨:哈尔滨工业大学.2018[7]张佐营.高速滚珠丝杠副动力学性能分析及其实验研究[D].山东大学,2008.[8]李迎峰.行星滚柱丝杠副运行机理及接触变形的分析与研究[D].华中科技大学,2014.[9]DaleE.Schinstock.DynamicLoadTestingofRollerScrewEMA’S[C].Proceedingsofthe31stIntersocietyEnergyConversionEngineeringConference,1996:221-226.[10]WissamKaram,Jean-CharlesMare.Modellingandsimulationofmechanicaltransmissioninroller-screwelectromechanicalactuators[J].AircraftEngineeringandAerospaceTechnology,2009,81(4):288-298.[11]VelinskySA.KinematicsandEfficiencyAnalysisofthePlanetaryRollerScrewMechanism[J].JournalofMechanicalDesign,2009,131(l):11011-11016.[12]Pierre,DUPONT.ACombinationDesignMethodologyDedicatedtotheBallandRollerScrewDrivesforoptimumdesign[J].EngineeringSystemsDesignandAnalysis,2010,(24222),1-12.[13]SKF公司.滚柱丝杠技术选型手册[Z].[14]RollvisSwiss公司.CatalogueROLLVIS2000(Rollerscrew)[Z].[15]韦振兴,杨家军,朱继生,杨保哲,杜伟.行星滚柱丝杠

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