【汽车水泵电机控制系统的硬件和软件设计案例分析3800字】

第1章控制系统硬件设计 1.2电源电路设计 1.4CAN总线接口电路设计 21.6反电势位置检测电路 第2章控制系统软件设计 252.1主程序设计 2.2子程序设计 第1章控制系统硬件设计无刷直流电机控制系统基于STM32微处理器，包括主电路模快、功率驱动控制系统通过微控制器把各个模块的控制参数和系统状态等信息进行信号片自带CAN2.0,通过CAN总线接口电路它可以和上位机通信，使上位机能实将其反馈给STM32,然后通过STM32微处理器内部的AD转换和转速计算。电机控制系统整体结构框图如图1.1所示，主要实现电机驱动控制以及运行状态实1.1控制芯片设计这样能够减少整个电路的元件数，体积和重量减小，改善了系统可靠性。AS片，就需要另外再定制芯片。但是ASIC投片价格高，若生产批量就比较小，单位成本低，而且从设计，生产到使用要花很久时间。另外，因为ASIC芯片是专目前，51系列单片机应用最为广泛。由于单片机运算能力较弱，处理速度据处理能力也比较低，控制系统的精度比较差。PHASEVzcpEQEPIBHallA fW8部有64K字节的闪存存储器和32K字节的SRAM,包含12位的ADC、16位1.2电源电路设计高U14AMS1117-5.02器件。每个IR2101S芯片能够同时控制2个MOS管的导通和开关，从而驱动控制电机转动，因此总共需要6个MOS管3个控制芯片。驱动电路如图1.4所示。竿竿URF60V/5A_2920W83VCC5681.5电流采样保护电路□考6前流入的电流值产生电压差[25。该电压差经过LM358芯片放大后，送入进行检测，利用硬件和软件电路获得反电势过零点。电路图如图1.7所示，选用C49定子三相绕组端电压U、V、W经滤波和分压电路，输入送至检测电路LM193芯片的输入端，将输出电压和输入电压进行数值比较，从而可以获得各相反电势的过零时刻点。反电势过零点延时30°电角度后的信号用来控制电机的换相，从而控制电机的转动，具体元件器列表如表1.1所示。表1.1主要元器件列表名称型号描述MOS驱动芯片驱动器运算放大器串□通信芯片比较器CAN通讯芯片总体方案，还介绍了所选择的主控芯片STM32F103C8T6的功能与第2章控制系统软件设计A/D转换，系统模块的初始化，PWM波的模块初始化。主程序流程图如图2.1结束系统针对STM32微处理器系统中的各个系统模块变量进行了系统的明确初2.2子程序设计STM32有7个定时器，有高级定时器和普通常规定时器两种。一般把一个中断子程序主要包括了过载直流保护取样子程序、ad中断采样子程序、定开始等待触发中断进入中断程序检测换向信号置和转速计算延时时间中断使能计PWM信号输出通向并延时捕获到两次过零点60°的电压值，最终得到了换相延迟时间。接下来进行电机转速计算和PWM信号输出，任务结束后跳出中断。在CAN通信模块里，对控制系统CAN2.0接口和变量进行初始化，设置STM32芯片内部定时器的定时中断时间为500ms,然后将定时器的标志位置为0。控制系统通过CAN接口通信模