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文档简介

超声波测距系统的软件设计分析案例1.1程序语言及开发环境C语言是早期最常用的计算机编程语言,也是现在流行的编程语言,也是一种高级语言,1972年,美国的贝尔实验室丹尼斯.M.里奇发明了C语言,并且推向世界,1978年以后,C语言被大量的移植到大小,中等的微机上,作为微机的主要系统编程语言,用于编写系统软件程序,编写要求不依赖于硬件的要求,它的作用广泛,有很高的数据逻辑处理能力,不仅趋于软件的开发,在各大科学研究领域都有着举足轻重的作用。还适应三维,二维的图形以及动画制作,大多都用在嵌入式领域和单片机领域。由美国KeilSoftware公司开发的兼容51单片机的KeilC51C语言开发环境,对比器汇编语言,C语言在各个方面都要突出于汇编语言,比如功能,结构,易读和可持续维护的优点。用户方便学也容易懂和运用,Keil开发环境还具有编译,库管理等等工具,为用户的开发过程中提供了可靠良好的开发环境,结合着硬件集成环境,在win98以上版本的操作系统才能够运行,NT等环境下使用,如果要进行C语言开发,那么就首先Keil,即使使用汇编而不用C语言,Keil强大的编译,集成和仿真环境在开发中也能让用户的开发效率得到大量的提高。1.2程序流程图1.1.1总体流程图由图1.1所示,是本次设计的软件流程图。开始进行的是显示初始化,接着定时器的初始化,最后就进入一个循环的过程。最开始进行的是温度采集模块,检测环境周围的温度并显示到屏的第一行,并且在采集的温度下计算出超声波能够在多少的传输速度进行传输,出给一个实时的值。然后再利用控制超声波模块进行测值,所将测到的值再用温度补偿矫正,再投放到显示屏上显示出来。再者就是根据用户所设定的报警值,进行最小值的设定。假如所测的值小于设定的值,那么报警电路就会触发工作并报警。最后一步是程序检测到是否有一个按键输入,有则可设定值。直到最后一步操作的完成,然后又开始新的循环。图1.1程序流程图1.1.21602液晶程序设计显示之前,会根据需求设定字符显示的位置,比如字符显示在哪一行哪一列,在完成坐标设定之后就可以正确的显示字符内容。显示的内容如果是数字,比如输入一个“910”,应按照顺序显示,从高到低,先显示“9”,其次是“1”,最后是“0”。要显示字符串也是同理,比如“string”,第一个显示位是“s”,然后依次显示出来,直到最后的“g”显示完成,才算是一个完正的显示内容。需要注意的是,无论是显示字符还是数字,只需要进行最初的一个坐标设置,每行显示完内容之后会跳转到下一行显示,每显示的内容只需要设置一次定位,所以我们不用每次都设置。液晶显示流程图如图1.2所示图1.2流程图1.1.3超声波模块程序流程图设计图1.3超声波模块程序流程图1.1.4温度传感器程序设计如图1.4所示,读取温度的流程图。首先是对传感器的复位操作,也就是对传感器进行初始化,此次设计所用到的唯一一个传感器,选择通用DS18B20即可,传感器经过初始化之后,发出0xcc指令给传感器,让它跳过ROM寻址,接着传感器又接收到一个0x44指令,让其温度转换,然后又初始化传感器,之后给传感器发出0xcc指令并跳过ROM的寻址,然后再发出0xbe指令,让传感器准备开始读取检测值。图1.4温度传感器程序流程图1.3主程序图1.5主程序主程序如图1.5所示,先是定义变量存放测量结果,接着执行液晶初始化,选择定时器0,并且确定是工作方式1,然后定位显示,等待温度传感器初始化完成,从EEPROM读取报警值,如果读取到的报警值异常,重新赋值报警值,获取温度传感器的温度值,页定位和显示,根

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