CN113650525B 换电站及换电方法 （康美思气力输送技术(北京)有限公司）

侧的相对两端之间作直线往复运动以往返运输2所述电池移送单元的至少一侧设有所述电池储存单元；所述电池储存所述电池移送单元能够在所述电池储存单元的一侧的相对两端之间作直线往复运动所述电池移送单元包括输送机构和抓取机构；所述输送机构包括传所述电池移送单元还包括升降机构；所述升降机构整体设于角度调整机构的正下方，所述电池移送单元还包括方向调整机构，所述升降机的整体设于所所述电池储存单元的相对两端均铺设有所述卡车两侧所述电池储存单元的所述充电桩分别设于两侧所述电池储存单元的所述支架的3所述传送单元为两个以上，并列设置，其中一个的两端分别转动连6.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述电池移送单元还包括角度调整机所述第一活动板设于所述第一固定板的正上方，相对两端分别与相应端所述电池移送单元将所述待充电电池移送至电池储存单元上，并从电所述电池移送单元将所述满电电池移送至所述车辆上的4[0007]电池移送单元能够在电池储存单元的一侧的相对两端之间作直线往复运动以往[0022]驱动气缸的缸筒固定于传送单元的顶面，且轴线方向与传送单元的输送方向相5[0030]第一活动板设于第一固定板的正上方，相对两端分别与6对两端之间进行往返移动对两个卡车承载平台上的卡车进行交替换电，实现无缝衔接换以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。电池储存单元200的至少一端铺设有卡车承载平台400。电池移送单元100能够在电池储存单元200的一侧的相对两端之间作直线往复7池储存单元200上。之后，电池移送单元100再从电池储存单元200上取下任意一个满电电送单元100在电池储存单元200的一侧的相对两端之间进行往返移动对两个卡车承载平台[0060]在本发明一具体实施例中，电池移送单元100的相对两侧均设有电池储存单元单元100的运动方向，使得电池移送单元100能够朝电池储存单元200的相对两端进行定向8输送机构120的传送单元121的传送方向与放电座/充电座212的体长方向相同。传送单元源连通。欲将电池从充电座212或放电座取下时，传送单元121带动驱动气缸111及磁吸部9[0065]在本发明一具体实施例中，抓取机构110还包括连接座113和连接板114。连接座驱动电机由外部电源供电或电池移送单元100自身所携带的电源供电。第五驱动电机与控120还可采用链轮与链条相配合的形式、丝杠驱动形式或齿轮与齿条相配合的形式中的任意一种形式驱动驱动气缸111及磁吸部11器能够检测转动角度，并将检测信号传输给控制器，控制器控制第一驱动电机133进行工度调整机构130能够调整传送单元121的倾斜角度，以使传送单元121的顶面与车辆上的放器分别固定于第二固定板141的顶面的相对两侧。第一直角转向器的其中一个输出轴与第二直角转向器的输入轴通过一个传动杆143固定连接，另一个输出轴与第三直角转向器的的四角处。第二直角转向器的两输出轴分别与相应侧的两升降机142的输入轴通过传动杆处均开设有与升降螺母145相适配的安装孔，安装孔的孔壁与升降螺母145的外壁固定连能够调整角度调整机构130和传送单元121在竖直方向上的高度，使得传送单元121的顶面与充电座/放电座的顶面共处同一水平面内，尽量减少传送单元121的顶面与充电座/放电座的顶面在竖直方向上的高度差，从而使得电池在充电座/放电座和移送设备之间进行位输出轴上套设有第一齿轮。第三驱动电机153的输出轴与活动环的外壁通过第一齿轮和第体长方向与放电座的体长方向相互垂直。第三驱动电机153也由由外部电源或电池移送单[0071]在本发明另一具体实施例中中，移送底板160的相对两侧均设有与相应侧的导轨[0072]在本发明另一具体实施例中，电池移送设备还包括升降机构140和方向调整机构特点可以在任何的一个或多个实施例或示例