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文档简介

第2章

凸轮与间歇运动机构凸轮从动件机架一.概述凸轮机构的组成2.1凸轮机构1.凸轮分类盘状凸轮移动凸轮圆柱凸轮平面凸轮空间凸轮2.从动件分类尖顶从动件：简单、可实现复杂运动，易磨损滚子从动件：磨损小、灵活、常用平底从动件：磨损小、用在高速机构中FF力封闭法3.从动件与凸轮接触方法几何封闭法二.从动件常用运动规律设计步骤：根据工作要求（从动件运动规律）——

设计凸轮轮廓及凸轮从动件的结构1.凸轮机构的工作过程2.从动件常用的运动规律等速运动:产生刚性冲击，低速；等加速和等减速运动:产生柔性冲击，用于中速；2.2凸轮轮廓设计一.对心尖顶移动从动件盘状凸轮的轮廓设计已知：凸轮的基圆半径rb，从动件导路中心通过凸轮回转中心，凸轮以ω逆时针转动，从动件的运动规律（s-φ曲线）二.偏心尖顶移动从动件盘状凸轮的轮廓设计已知：凸轮的基圆半径rb，从动件导路中心偏离凸轮回转中心距离为e，凸轮以ω逆时针转动，从动件的运动规律（φ-Ψ曲线）三.摆动从动件盘状凸轮的轮廓设计已知：凸轮的基圆半径rb，中心距A=lo1o，摆杆长度l，凸轮逆时针转动，从动件的运动规律（φ-Ψ曲线）OO1四.滚子从动件盘状凸轮的轮廓设计五.移动从动件移动凸轮的轮廓设计六.圆柱凸轮的轮廓设计2.3凸轮设计中的几个问题一.压力角和自锁α压力角α：从动件受力方向和速度方向的夹角；规定推荐:移动从动件[α]30º摆动从动件[α]45º空回行程[α]70º二.基圆半径的确定三.滚子半径的确定(1):由许用压力角[α]－－定

rb

－－求基圆半径；(2):由结构初步定基圆半径－－设计－－校核压力角α《[α]；rT0.8

minrT0.4rb经验公式：(3):由经验公式：rb1.75r+(7~10)mm；r－安装凸轮处轴的半径

（凸轮习题1）--画出各图中从动件的压力角Fα=0ºvαFv2.4间歇运动机构一.棘轮机构1.棘轮机构的种类2.棘爪顺利滑入齿槽并自动压紧齿根不滑脱的条件FfFnO2O1A二.槽轮机构1.槽轮机构的种类AO1O22.槽轮机构的设计—进入角和脱出角vvtvn（1）进入角>90；

（引起机构的冲击）（2）进入角<90

（引起机构冲击）2.槽轮机构的设计—基本参数(1)槽轮机构的运动系数(2)单销槽轮机构的工作时间系数k3.槽轮机构的设计—基本尺寸

已知：槽轮与销轮的中心距l；

圆销半径r；

销轮中心到圆销中心距离R1；

槽轮中心到槽端距离为R2；

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