《工业机器人编程与操作》课件-7.1.1 函数功能与输入输出分析

函数功能与输入输出分析主讲教师：工业机器人现场编程学

习

目标

掌握RETURN指令的用法

掌握函数的功能

能够分析函数功能与输入输出的关系RETURN指令返回值RETURN指令用于函数中可以返回函数的返回值。例1：errormessage；setdo1；…PROCerrormessage

()IF

di1

=1THENRETURN;ENDIFTPWrite”

Error

”;ENDPROC首先调用errormessage程序

，如果程序执行到达RETURN指令（即di1

=1时）

则直接

返回Setdo1指令行

，继续往下执行程序。

RETURN指令这里直接完成了errormessage程序的执行功能RETURN指令的使用举例如图所示是一个判断的功能函数

，

函数包含输入变量、

程序语句和输出返回值三个要素。输入变量程序语句输出返回值函数三要素假设我们现在需要定义一个功能函数为：

判断任意输入数据所处的区间范围（0-10,11-20或21-30）

的函数。即函数所需实现的功能：如果输入数据在（0-10）

区间内

，返回一指定值1；如果输入数据在（11-20）

区间内

，返回一指定值2；如果输入数据在（21-30）

区间内

，返回一指定值3。函数首先，根据函数功能要求明确输入变量：输入的是一个待比较的数，再根据功能需求（0-10）（10-20）（20-30）进一步确定这个数的数据类型

，

比如

intnum、

num；是变量还是可变量等等。最后设计变量的初始值。输入输出的分析然后分析实现函数功能的程序语句如何编写。

函数功能要求获取输入变量所在的区间

，

因此要使用不等式作为判断三个区间的条件

，

可以选用if或Test指令完成判断

，

并在判断出所在区间之后通过return指令返回一个代

表判断结果的值。输入输出的分析最后

，

明确返回值的要求和数据类型

。

对返回值的要求是：

让外界识别通过判

断得出的结果。

在此

，

将数据在三个区间

的对应返回值分别设置为1、

2、

3。这就是编写一个函数时的分析过程

，

在实际应用时

，

根据具体情况判断对函数

三个要素的要求

，进而完成程序设计。输入输出的分析本节学习了RETURN返回值和函数的使用方法

，理清函数与输入输出关系

，介绍了用户自行编写函数的设计思路。小结任务实施：

编写区间

判定函数主讲教师：工业机器人现场编程学

习

目标

理解什么是Fuction函数 IF条件判断语句如何使用

掌握如何编写区间判定函数编写一个判断任意输入数据所处的区间范围

（0

~

10

，

11

~

20或21

~30）

的函数。

此函数实现的功能为

，

当输入数据在0

~

10区间内时其

返回值为1

；

输入数据在11

~

20区间内时

，

其返回值位2

；

输入数据在

21~30区间内时

，其回值为3。任务引入任务要求掌握如何编写Fuction函数。任务实操首先

，在新建Function函

数程序时

，点击

“…”按钮，

设置函数参数学习内容打开

“添加”菜单

，点击

“添加参数”

，命令学习内容在

“添加函数”界面

输入参数

“QJ”

，数

据类型为

“num”（参数名称可以自己

设定）学习内容数据类型选择

“num”，

作为函数返回值的数据类型。

完成参数的定义后

，

点击

“确定”按钮

，便建

立了一个函数程序学习内容进入刚新建的“panduan”程序中，

进行函数的编写学习内容现在编写的“panduan”程序想

要实现的功能为：

判

断任意输入数据所处

的区间范围

，

因此需

要用到逻辑判断指令。

本操作任务中

，我们

采用逻辑判断指令“IF”完成程序的编

写。学习内容用

“

IF”指令编写

，

完成输入数据在0~10区间内的判断。

即当输入数据在区

间内时

，程序返回

值为1学习内容选中“

IF”指令并

点击

，进行ELSELF的添加学习内容点击添加

“

ELSELF”

按钮

，便可以添加条

件分支学习内容通过添加IF、

ELSEIF以

及RETURN指令的运用

，

完成程序的编写。此

“panduan”程序

，

实现了输入数据

“QJ”