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文档简介
Label指令和GOTO指令工业机器人的高级示教编程与调试学
习
目标
掌握Label指令和GOTO指令的用法Label指令用于标记程序中的指令语句
，
相当于一个标签
，
GOTO指令为立即执行执行
，
Label一般作为GOTO指令的变元与其成对的使用
，
从而实现程序从某一位置到标签所在位置的跳转。
Label指令与GOTO指
令成对使用时
，注意两者标签ID要相同。学习内容已知例行程序next,编写一个名为“biaoqian”的程序，
此程序将执行Next程序下的指令4次，
然后停止程序。运行此例行程序“biaoqian”
,机器人将在p10和p1点间来回运动4次例题解析例题解析例题解析例题解析本节学习了Label指令和GOTO指令的用法
，介绍了用户自行编写Label指令和GOTO指令的设计思路。小结任务实施——编写跳转程序工业机器人现场编程学
习
目标
掌握如何编写跳转函数程序
熟练使用label指令、
goto指令以及if条件判断语句任务描述编写程序
，
实现对两个变量作比较
，
如果变量的正负符号相同则机器人画一个圆角；
如果符号相反机器人画一个三角形。任务要求掌握如何编写跳转函数程序任务实操在新建的例行程
序
“tiaozhuan”
中
，选择
“
IF”
条件判断指令学习内容点击“
EXP”学习内容点击
“更改数据
类型
…”按钮
，选
择
“num”确定
后
，新建两个变
量
“plus”和“minus”学习内容完成表达式编写，
并确定学习内容点击
“GOTO”指
令学习内容选中
“
IF…”整个语句段
，点击
进入
，然后点击
“添加ELSEIF”
按钮学习内容添加了一个“ELSEIF”语句
，
点击
“确定”按钮学习内容然后参考本任务
完成指令的编写学习内容选中
“
IF...”语句
段
，点击
“
Label”
指令完成添加学习内容点击“
<ID>”学习内容将
“
<ID>”名
编写成
“A”
，
完
成标签A的添加学习内容添加“
ProcCall”
指令
，调用圆形
轨迹的例行程序学习内容完成程序的编写学习内容要实现同号执行
画圆和三角的程序
，
异号执行画
三角形
，
即IF条
件大于0时
，跳
转到标签A
，将
圆和三角形程序
依次执行学习内容IF条件小于0时，跳转到标签B，只执行“sanjiaoxiang”
程序即只画三角
形学
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