《工业机器人编程与操作》课件-项目五任务5.3IO信号的监控和快捷键设置

I/O信号的监控和快捷键设置主讲教师：学习目标监控查看信号强制置位信号学习目标素养目标：1.引导学生践行知行统一、一丝不苟的工匠精神。2.培养学生养成劳动观念、弘扬劳动精神。3.培养学生积极向上的劳动精神和认真负责的劳动态度。知识目标：1.了解如何对I/O信号进行监控查看；2.了解如何强制置位信号；3.设置I/O信号快捷键及建立系统输入输出信号与I/O关联.技能目标：1.能够能够对I/O信号进行监控查看。2.能够强制置位信号。3.能够设置I/O信号快捷键及建立系统输入输出信号与I/O关联重点：

I/O信号进行监控查看；强制置位信号；工业机器人I/O信号快捷键的设置。难点：工业机器人I/O信号定义；工业机器人数字量组信号。321问题：如何操作定义工业机器人数字量组信号？工业机器人应用—温故而知新：工业机器人通信内容导入：对工业机器人I/O信号和数字量组进行监控查看，可以及时避免错误；设置I/O信号快捷键及建立系统输入输出信号与I/O关联，可实现对机器人系统的控制及对外围设备的控制如电机开启、夹具开启等。进入主菜单，在示教器操作界面中选择“输入输出”选项并点击一、掌握如何对I/O信号进行监控查看。点击右下角的“视图”菜单一、掌握如何对I/O信号进行监控查看。在视图菜单中选择“I/O设备”命令一、掌握如何对I/O信号进行监控查看。选择“d652”，然后点击“信号”按钮一、掌握如何对I/O信号进行监控查看。可以看到之前实操定义过的信号，通过该窗口可以对信号进行监控查看一、掌握如何对I/O信号进行监控查看。二、掌握如何对I/O信号进行强制置位进入监控查看窗口选中“di1”（或其他想进行强制的信号）然后点击“仿真”按钮二、掌握如何对I/O信号进行强制置位点击“0”或“1”，可以将“di1”的状态仿真置位0或1二、掌握如何对I/O信号进行强制置位例如点击“1”，便将di1的状态仿真置位1二、掌握如何对I/O信号进行强制置位

示教器可编程按键是方框内的四个按键，分为按键1~4，在操作时，可以为可编程按键分配需要快捷控制的I/O信号，以方便对I/O信号进行强制置位。

三、I/O信号的快捷键设置信号类型：输入，输出，系统

三、I/O信号的快捷键设置①切换：信号将在“0”或“1”之间进行切换。②设为1：信号为1③设为0：信号为0④按下/松开：长按健信号为1，松开按键信号为0⑤脉冲：按压一次按键输出一次脉冲

三、I/O信号的快捷键设置允许自动模式：是，自动模式下按键有效；否，自动模式下按键无效

三、I/O信号的快捷键设置四、掌握如何对可编程按键配置数字量信号

进入主菜单，在示教器操作界面中“控制面板”选项并点击点击“配置可编程按键”选项四、掌握如何对可编程按键配置数字量信号在配置可编程按键的界面中，可以选择对按键1~4进行配置，配置类型有“输入”“输出”和“系统”信号四、掌握如何对可编程按键配置数字量信号本任务中，对可编程按键1设置do1信号。do1是输出信号，所以在“类型”下拉菜单中，选择“输出”四、掌握如何对可编程按键配置数字量信号在数字输出中选中“do1”，再在“按下按键”下拉菜单中选择“切换”；也可以根据实际需要选择对应的按键功能模式四、掌握如何对可编程按键配置数字量信号点击“确定”按钮，完成设置四、掌握如何对可编程按键配置数字量信号配置后就可以通过可编程按键1在手动状态下对do1数字输出信号进行强制的操作，余下的可编程按键也可以参照上面步骤对其进行设置四、掌握如何对可编程按键配置数字量信号