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文档简介

设计自动分拣不同颜色电机外壳的控制系统的硬件结构机电设备PLC控制与调试张晶机电工程学院课程导入YL-36A系统由哪几部分组成？任务布置设计自动分拣不同颜色电机外壳的控制系统的硬件结构把放到分拣皮带上的工件（工件由立体仓库的抓取机械手装置送来）送到输送模块可以抓取物料的位置。在输送过程中先完成一次视觉检查动作，判断是否为红色工件。若判断为红色工件，则直接将废料推入废料槽里。若是其他颜色工件，物料顺利通过视觉检测区域并到达输送搬运模块机械手可以抓取物料的位置，分析立体工作单元的硬件结构及工作过程。学习目标知识

能够说明分拣单元的硬件结构能够说明分拣单元的工作原理能够理解三相异步电动机的工作原理技能能够根据任务要求，完成分拣单元的IO分配能够根据任务要求，确定分拣单元的工作过程态度

通过分拣单元工作过程分析的学习，培养学生运用辩证唯物主义观点客观地认识世界的对立、统一和发展，提高学生认只问题、分析问题和解决问题的能力。培养学生认真严谨的工作态度和团队协作的职业精神新知探索三相异步电动机任务实施1.分拣单元的硬件结构；2.找出分拣单元的输入输出信号；3.确定分拣单元各输入输出信号的IO地址；4.上传分拣单元变量表。分组任务

任务实施自动从立体仓库抓取电动机外壳的机械手工作过程分组任务

1、初始状态：设备上电和气源接通后，推料伸缩气缸处于缩回位置，皮带处于停止状态，若设备在上述初始状态，则“正常工作”黄色指示灯常亮，表示设备已准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。2、若设备已准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”绿色指示灯常亮。入料口光电传感器检测到有工件时，三相异步电机启动，将工件送往视觉检测区域。视觉检测到是成品工件，则正常通过视觉检测区域，视觉输出结果给PLC，在工件到达皮带末端且被光纤传感器检测到时，电机停止运行，取走工件。如果是非成品工件，工件被传送到废料槽区域并被推料气缸推入废料槽中，如果没有停止信号输入，当再有工件放到入料口时，分拣模块又开始下一周期工作。3、在工作过程中，若按下停止按钮，分拣模块在完成本周期的动作后停止工作。绿色指示灯熄灭。

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