2026年农业无人植保无人机遥感数据采集知识考察试题及答案

2026年农业无人植保无人机遥感数据采集知识考察试题及答案一、单项选择题1.农业植保无人机遥感数据采集作业前，需要提前校准飞控系统的IMU模块，以下哪种环境条件符合IMU校准要求？A.室外开阔有风场地B.室内密闭无电磁干扰、水平静置的台面C.靠近高压输电线的空地D.停车场的金属车顶上答案：B解析：IMU惯性测量单元校准需要无电磁干扰、水平稳定无晃动的环境，室外有风会导致飞行器晃动影响校准精度，高压电线和金属结构会产生电磁干扰或磁场干扰，导致校准偏差，因此选B。2.当前植保无人机多光谱遥感采集植被指数时，以下哪个波段组合是计算归一化植被指数NDVI的标准组合？A.红波段和近红外波段B.绿波段和蓝波段C.红边波段和短波红外波段D.蓝波段和近红外波段答案：A解析：归一化植被指数NDVI的计算公式为(近红外反射率-红波段反射率)/(近红外反射率+红波段反射率)，核心利用植被在红波段强吸收、近红外强反射的差异特征，因此选A。3.植保无人机遥感作业时，为保证相邻航带的影像拼接精度，要求旁向重叠率最低保持在多少范围才能满足1:1000精度的农业制图要求？A.5%以下B.10%-15%C.20%-30%D.60%以上答案：C解析：1:1000精度的农业耕地遥感制图，旁向重叠率最低要求不低于20%，航向重叠率不低于50%，20%-30%是常规作业的合格区间，重叠度过低会导致拼接错位漏拍，重叠度过高会导致数据冗余降低作业效率，因此选C。4.以下哪种植保无人机载荷类型，可同时获取植被冠层结构信息和地表高程数据，适合农田地形测绘、作物生物量估算？A.普通RGB可见光相机B.多光谱相机C.激光雷达LiDARD.热红外相机答案：C解析：LiDAR激光雷达通过发射激光脉冲可以穿透植被冠层，获取高精度的三维点云数据，可同时得到冠层结构、地表高程信息，适合生物量估算、地形测绘，其他载荷仅能获取二维光谱信息，无法得到高精度三维结构数据，因此选C。5.当植保无人机遥感采集作业时遇到突发的局部多云天气，阳光被云层遮挡导致光照强度变化较大，以下哪种操作最合理？A.继续按原计划作业，后期靠软件校正光照差异B.原地等待光照稳定后再继续作业C.加快飞行速度完成作业D.提高飞行高度完成作业答案：B解析：光照强度不均匀会导致同一块农田的不同区域影像反射率出现偏差，最终计算的植被指数结果误差超过可接受范围，后期软件校正无法完全消除这种偏差，因此最合理的操作是等待光照稳定，云层移动后光照均匀再作业，因此选B。二、多项选择题1.植保无人机遥感数据采集作业前，需要核实的农田边界信息包括以下哪些内容？A.农田范围内的高压电线杆、高大树木等障碍物位置B.农田相邻区域的禁飞区范围C.农田的权属划分边界D.农田范围内的沟渠、田埂位置答案：ABCD解析：作业前核实所有边界和障碍物信息，一方面可以规划合理的航测航线，避免撞机事故，另一方面明确作业范围、田块分割信息，方便后期数据处理按田块统计分析结果，因此四项都正确。2.以下哪些因素会导致植保无人机遥感采集的多光谱数据出现几何畸变？A.飞行过程中无人机姿态倾斜B.飞行高度不稳定出现波动C.航带旁向重叠率过高D.镜头焦距出现偏差答案：ABD解析：无人机姿态倾斜、高度波动会导致拍摄的影像发生比例尺变化和角度偏移，镜头焦距偏差会导致成像的几何尺寸误差，以上都会引发几何畸变，旁向重叠率过高只会增加数据量，不会引发几何畸变，因此选ABD。3.针对大田作物病虫害监测的植保无人机遥感数据采集，以下哪些参数设置是合理的？A.选择晴朗无云的上午9-11点、下午2-4点作业B.飞行高度设置在距离作物冠层上方50-100米，保证地面分辨率在5cm以内C.优先搭载多光谱+热红外组合载荷，同时获取植被光谱和冠层温度信息D.为了提高作业效率，将航向重叠率设置为10%答案：ABC解析：病虫害监测需要较高的地面分辨率，航向重叠率最低需要保持在50%以上，10%的重叠率会导致大量漏拍和拼接错误，因此D错误，其余三项设置符合大田病虫害监测的作业要求，正确。三、判断题1.植保无人机遥感采集NDVI数据时，只要相机参数正确，飞行重叠率足够，土壤背景不会对作物冠层NDVI计算结果产生影响。答案：错误解析：当植被覆盖度较低时，土壤的光谱反射率会混入作物冠层的光谱信号中，导致NDVI计算结果出现偏差，通常需要通过掩膜处理剔除土壤背景后再计算植被指数，因此说法错误。2.飞控系统的RTK定位模块可以提升无人机遥感作业的航点定位精度，减少航线偏移，提升影像拼接精度。答案：正确解析：RTK实时动态差分定位可以将无人机的定位精度提升到厘米级，有效减少常规GPS定位带来的米级误差，避免航线偏移，提升影像拼接和地理配准的精度，因此说法正确。3.热红外遥感采集作物冠层温度时，不需要进行大气校正，直接用原始温度数据即可满足农业监测要求。答案：错误解析：大气中的水汽、二氧化碳会吸收热红外辐射，导致传感器获取的冠层温度低于实际冠层温度，需要根据作业时的大气温湿度、海拔等参数进行大气校正，才能得到准确的冠层温度数据，因此说法错误。四、简答题1.请简述植保无人机遥感数据采集作业前，飞行航线规划的主要步骤。答案：①获取作业区域的基础信息，包括作业范围、禁飞区、障碍物位置、海拔高度等，导入航线规划系统；②根据载荷分辨率要求，结合载荷参数计算对应合适的飞行高度，通用公式为地面分辨率=（像元尺寸×飞行高度）/镜头焦距，以此确定符合精度要求的飞行高度参数；③根据拼接精度要求设置航向重叠率和旁向重叠率，常规农业监测航向重叠率设置为50%-80%，旁向重叠率设置为20%-30%，高精度监测任务可适当提高重叠率参数；④设置飞行速度，飞行速度需要匹配相机的触发间隔，保证单张曝光时间范围内无人机移动距离不超过一个地面像元大小，避免出现运动模糊；⑤检查航线是否完整覆盖作业区域，是否成功绕开障碍物和禁飞区，确认航线安全合规后导出航线导入飞控系统。2.请简述南方丘陵地区小块农田开展植保无人机遥感数据采集的注意事项。答案：①丘陵地区地形起伏大，需要开启飞控的地形跟随模式规划航线，保证无人机距离作物冠层的高度始终保持一致，避免低凹区域飞行高度过高导致分辨率不足，凸起区域飞行高度过低引发撞机事故；②丘陵地区小块农田边界不规则，障碍物多，需要提前人工现场核查障碍物位置，航线规划时适当向外扩展作业范围，避免漏拍田块边缘区域；③丘陵区域风向不稳定，局地气流变化大，需要选择风速小于3级的天气开展作业，选用抗风等级符合要求的植保无人机，避免飞行姿态波动过大影响成像质量；④丘陵区域部分山谷区域可能存在信号遮挡，需要提前排查遥控器和RTK信号强度，信号弱的区域加装信号增强器，或者调整起降点位置，避免信号丢失引发炸机。五、案例分析题某农技推广部门使用搭载5通道多光谱相机的植保无人机，对某乡镇1200亩早稻田开展长势监测，作业时间选在中午12点到下午2点，飞行高度设置为距地面150米，旁向重叠率设置为10%，作业完成后发现部分区域拼接错位，NDVI结果整体偏差较大，部分田块边缘漏拍。请结合该案例分析出现问题的原因，并给出正确的操作方案。答案：出现问题的原因主要有四点：①作业时间选择不合理，中午12点到下午2点太阳高度角过高，光照强度过大，容易诱发土壤镜面反射，同时植被冠层阴影偏差大，会导致光谱反射率测量出现系统性偏差，最终引发NDVI结果错误；②旁向重叠率设置过低，满足早稻长势监测的制图精度要求，旁向重叠率最低需要达到20%以上，10%的重叠率会导致航带拼接处匹配的特征点数量不足，无法完成精准拼接，最终引发拼接错位；③飞行高度设置不合理，早稻长势监测需要的地面分辨率一般要求不高于10cm，150米的飞行高度对于常规多光谱相机来说，地面分辨率通常会超过10cm，无法满足长势监测的精度要求；④田块边缘漏拍大概率是航线规划时作业范围仅沿田块边界规划，没有向外扩展，无人机成像的有效范围中心对应航点，仅沿田块边界规划航线会导致田块边缘区域无法被完整覆盖，因此出现漏拍。正确的操作方案为：①调整作业时间，选择晴朗无云的上午9-11点或者下午2-4点开展作业，此时太阳高度角适宜，光照均匀，光谱测量误差小，符合遥感数据采集的光照要求；②调整重叠率参数，将旁向重叠率调整为25%左右，航向重叠率调