智能座舱系统装调与测试 课件 项目二 OTA与远程控制系统

任务2.1OTA系统的调试项目二OTA与远程控制系统《智能座舱系统装调与测试》目录PART01学习情境PART02学习目标PART03资料收集PART04思政专栏PART05实施作业PART06课堂总结PART01学习情境学习情境某车主反映他的爱车近期提示有系统更新，但他对OTA升级不太熟悉，担心操作不当会影响车辆性能。希望技术员能帮助他完成车辆的OTA升级，确保升级过程安全、顺利，同时详细解释升级内容和注意事项，让他对车辆的智能化功能有更深入地了解。此外，大家是否了解教学用车的OTA系统主要包括哪些部件？OTA系统又是如何进行调试的呢？PART02学习目标学习目标1.培养学生的创新精神和责任感。2.培养学生精益求精的工匠精神。知识目标素养目标能力目标1.说出OTA系统的定义和应用。2.描述OTA系统的架构、下载方式和设计要求。3.叙述OTA系统的功能和类型。1.能规范完成OTA系统的调试。PART03资料收集一、OTA系统的概述1.OTA的定义OTA的全称为Over-The-Airtechnology（空中下载技术），通过移动通信接口实现对软件的远程管理。传统方式是到4S店通过整车OBD对相应的ECU进行软件升级。OTA技术最早于2000年在日本出现，目前广泛应用于智能手机的软件升级，同时，车机的OTA升级也逐渐增多。OTA系统一、OTA系统的概述2.OTA系统在汽车上的应用对于汽车而言，OTA最早应用于特斯拉2012年推出的ModelS车型，其更新范围涵盖自动驾驶、人机交互、动力、电池系统等领域。通过OTA方式，特斯拉完成了钥匙卡漏洞修复、续航里程提升、最高速度提高、乘坐舒适度提升等功能优化或漏洞修复。特斯拉ModesS一、OTA系统的概述2.OTA系统在汽车上的应用2016年11月，丰田宣布将采用OTA技术更新车辆ECU软件，并探讨通过OTA为上市车辆新增功能的可能性。OTA系统在汽车上的应用例子一、OTA系统的概述2.OTA系统在汽车上的应用在国内，以小鹏、蔚来为代表的新势力车企将整车OTA作为产品智能化的重要体现，传统车企也在新车型中逐步提供OTA功能。OTA系统在汽车上的应用例子二、OTA系统的架构OTA架构由OTA云端、OTA终端及OTA对象三部分组成。其中，OTA云端为OEM专属的云端服务器平台；OTA终端采用T-box；OTA对象涵盖所有车载控制器，主要包括动力系统域控制器、车身系统域控制器、影音系统域控制器及ADAS主动安全域控制器。OTA系统的组成二、OTA系统的架构1.OTA云端OTA云端亦称OTA云服务平台，涵盖OEM支持OTA升级的ECU所需的全部完整升级包。其设计要求为构建独立平台，具备支持多车型、多型号规格以及多种类型ECU软件升级的能力。OTA云端的框架结构主要由五部分构成：OTA管理平台、OTA升级服务、任务调度、文件服务以及任务管理。OTA云端架构二、OTA系统的架构2.OTA终端OTA终端主要由OTA引擎和OTA适配器组成。OTA引擎是连接OTA终端与OTA云端的桥梁，实现云端与终端之间的安全通信，其功能包括升级包的下载、解密以及差分包的重构等。OTA适配器用于兼容不同软件或设备的更新逻辑与流程，按照统一接口要求进行封装，其具体实现由需要进行OTA升级的各ECU软件提供。OTA引擎OTA适配器二、OTA系统的架构3.OTA升级对象汽车OTA对象主要包括影音系统、ADAS软件以及车内嵌入式ECU。嵌入式ECU通常具备软件备份功能，其内部划分为两片区域：一片用于存储当前运行的程序，另一片用于存储备份程序。除首次安装或设备下线时ECU内部仅有一份软件外，后续安装的软件将与前一份共存。当前运行的是最新软件，若升级过程中出现错误或新程序无法运行，ECU内部将自动回滚至上一版程序，以防止车辆故障停驶。二、OTA系统的架构3.OTA升级对象对于车企来说，OTA不仅仅是关乎技术，OTA还会影响汽车的研发流程、质量管控体系，另外OTA是互联网思维渗透到车企的体现。OTA影响汽车的研发流程三、OTA系统的下载方式1.短信方式用户通过点击移动终端上的“菜单管理”选项发送短信，向OTA服务器请求下载服务；OTA服务器以短信形式将下载数据发送至用户的移动终端设备，SIM卡自动完成数据更新。优点：操作较为简便、对网络资源要求低、执行速度快。修改数据打包后一次性下载到SIM卡中，不需要移动终端与网络频繁进行交互，这样既降低了网络负荷，也不必对现网进行改造，使得业务流程简捷易行。缺点：难以承担大量应用数据传输。短信方式的优缺点三、OTA系统的下载方式2.基于浏览器方式用户登录OTA服务器，查找应用菜单，根据需要从网络后台服务器下载相应的数据。优点：用户根据需要，主动选择所需业务数据，符合未来发展趋势，可采用GPRS传输方式，传输速率高。缺点：在移动终端设备需要与OTA服务器交互较多的应用数据，对网络资源要求高。短信方式的优缺点三、OTA系统的下载方式3.PUSH方式用户登录OTA服务器，查找应用菜单，根据需要从网络后台服务器下载相应的数据。优点：操作简便、业务流程简单，与基于浏览器方式相比，更节省网络资源，不需要移动终端与网络频繁进行交互，传输方式可采用GPRS方式，传输速率高。缺点：网络需要根据不同用户有针对性地发送业务数据，对网络资源要求高。短信方式的优缺点四、OTA的设计要求安全性安全性是OTA优先考虑的内容。时间软件升级时间最短版本管控不同车型ECU的需求有不同，版本也存在差异。异常处理方案车载ECU必须支持软件回滚、断点续传、丢失重传等处理机制。OTA的设计要求五、OTA系统的功能1OTA可远程为用户修复软件故障，显著缩短中间环节的时间2OTA能够为车辆增添新功能，提升用户的新鲜感3OTA拓展了“服务”与“运营”的范畴，增加了车辆的附加价值六、OTA的类型FOTA（FirmwareOver-The-Air）固件在线升级，通过云端升级技术，为具备联网功能的设备（如手机、平板电脑、便携式媒体播放器等）提供固件升级服务SOTA（SoftwareOverTheAir）软件在线升级，在操作系统基础上对应用程序进行升级PART04思政专栏思政专栏创新驱动发展，科技引领未来

2025年6月，小马智行第七代自动驾驶系统的广汽埃安霸王龙自动驾驶车辆，正式获得智能网联汽车道路测试牌照，在广州和深圳开启公开道路测试。该系统方案的Robotaxi车型拥有100%车规级零部件、自动驾驶套件总成本较前代下降70%、平台化适配设计的三大亮点。小马智行第七代自动驾驶车辆在广深开启道路测试，这不仅标志着自动驾驶技术的逐步成熟，也体现了我国在智能交通领域的创新能力和技术实力。小马智行思政专栏创新驱动发展，科技引领未来这一成就背后，是无数科研人员的辛勤付出和对技术创新的不懈追求，为我国智能交通的发展注入了强大动力。智能座舱OTA系统作为智能汽车的关键技术之一，通过OTA技术，车辆能够实现软件的远程升级和功能优化，提升用户体验和车辆性能。我们应关注OTA系统的技术创新和质量把控，培养我们的创新精神和责任感。小马智行第七代自动驾驶系统PART05实施作业一、工具设备介绍教学车智能座舱测试装调台架1.设备介绍2.工具介绍触控笔安全帽绝缘垫工作手套二、实施前检查1.安全与防护（1）规范着装入场（着装整洁、不佩戴首饰、长发需挽起等）。（2）放置安全警示牌，正确设置安全围挡。（3）检查并穿戴工作手套和安全帽。安全与防护要求二、实施前检查2.工具的检查（1）触控笔外观结构完整，表面无破损、变形、裂痕、生锈等问题。（2）触控笔功能正常。触控笔二、实施前检查3.台架的检查（1）检查台架万向轮是否锁止，确保其处于锁止状态。（2）检查台架上的设备（鼠标和键盘）是否齐全。智能座舱测试装调台架二、实施前检查4.车辆的检查（1）绕车一周，检查两个阻车器是否放置在车轮前后位置。（2）安装座椅、地板、方向盘、换挡杆四件套。（3）踩住制动踏板，车辆READY上电，仪表“READY”灯点亮，且挡位处于“P”挡。（4）检查手刹指示灯是否点亮，确保手刹处于制动状态。（5）检查车辆电量是否充足。车辆的检查三、OTA系统的调试1.启动台架和电脑启动台架，并启动测试电脑。启动台架和电脑三、OTA系统的调试2.上传固件升级数据包（1）在台架电脑上启动浏览器，在地址栏中输入，进入云平台登录界面。输入账号及密码，登录云平台后台端。云平台后台端登陆界面三、OTA系统的调试2.上传固件升级数据包（2）在“全部应用”节点，比对云平台后端显示的VIN码与车辆实际VIN码是否相符。单击“版本管理”进入数据上传界面，再单击“新增应用管理版本”。版本管理界面三、OTA系统的调试2.上传固件升级数据包（3）选择应用“E300”，输入版本号2.0，填写描述“新增云平台控制功能”，点击“选择文件”。新增应用管理三、OTA系统的调试2.上传固件升级数据包（4）在“E300/task1”文件夹中选择“iv.tar.gz”文件，再单击“添加”。上传完成后，系统将显示新的应用版本。最后退出云平台后台端并关闭浏览器。系统上会出现新的应用版本三、OTA系统的调试3.车辆的上网测试（1）在车辆中控屏上单击左下角的小车图标。再依次单击“系统设置”“激活SIM卡”。单击小车图标三、OTA系统的调试3.车辆的上网测试（2）输入“10086”号码和“SIMJH”信息，并单击发送。再单击“校对流量”，查看总流量和剩余流量。当SIM卡激活完成后，中控屏左上角会显示网络图标，表示网络成功连接。输入号码和发送信息三、OTA系统的调试4.车辆OTA升级（1）在中控屏上单击logo，检查车辆系统版本，并单击检查更新，进行更新检查。当系统有新版本时，将弹出更新窗口，显示当前版本号和升级版本号，及新版本的版本说明。更新窗口三、OTA系统的调试4.车辆OTA升级（2）单击“更新固件”以启动更新程序，开始下载固件并显示下载进度。下载完成后显示“正在更新中”。更新完成后，可通过查看版本号确认已更新至最新版本。下载固件四、系统复原和整理清洁1.关闭台架2.关闭车辆3.进行现场6S整理4.回收安全与防护设备现场6SPART06课堂总结课堂总结谢谢观看主讲教师：XXX《智能座舱系统装调与测试》任务2.2远程控制系统的调试项目二OTA与远程控制系统主讲教师：XXX《智能座舱系统装调与测试》目录PART01任务导入PART02学习目标PART03资料收集PART04思政专栏PART05实施作业PART06课堂总结PART01任务导入任务导入在电影中，我们常常看到黑客通过电脑控制汽车并实施致命打击的情节。那么在现实生活中，电脑是否能够控制汽车呢？此外，大家是否了解教学车的远程控制系统主要包括哪些部件？远程控制系统又是如何进行调试的呢？黑客入侵并控制智能汽车系统作案，自动驾驶或许真不安全()PART02学习目标学习目标1.培养学生的产业生态可持续发展意识。2.结合职业渗透正确的就业价值观，培养学生爱岗敬业的责任感。知识目标素养目标能力目标1.解释远程控制系统的定义和技术原理。2.阐述远程控制系统的应用和特点。1.能规范完成远程控制系统的调试。PART03资料收集一、远程控制的技术原理远程控车1.远程控制系统的定义通过计算机网络、接入Internet、异地拨号等多种手段，实现处于不同网络范围内的两台或多台计算机的互连，这种连接方式被称为远程控制。远程控制系统是指整合了远程控制技术，可用于远程计算机配置、软件安装、修改等工作的软件系统。一、远程控制的技术原理2.远程控制系统的技术原理为实现远程控制，受控端需在远程感知基础上，通过通信网络向控制端发送状态信息。控制端依据接收到的状态信息进行分析与判断，并做出决策，再通过通信网络向受控端发送相应的动作指令。受控端根据接收到的动作指令执行相应动作，从而完成远程控制的处理流程。远程控制系统的技术原理一、远程控制的技术原理3.车辆远程控制的技术原理远程控制的实现基于车联网平台。用户可通过手机APP下达远程控制指令。身份验证成功后，车联网后台将指令发送至车辆的TBOX（智能车载终端）。若TBOX处于休眠状态，车联网后台会通过短信唤醒TBOX，随后继续执行操作；若TBOX处于工作状态，则无需唤醒，直接接收远程控制指令，并将信号传递给车辆的执行机构——各ECU模块。车辆远程控制系统的技术原理二、远程控制系统在车辆上的应用1.远程控制功能远程车控功能非常丰富，包括但不限于：手机控制车锁开闭车窗开闭远程启动远程寻车空调开启关闭远程座椅加热远程状态查询车内紫外线杀菌整车OTA升级检查车辆状态二、远程控制系统在车辆上的应用2.远程驾驶车辆远程驾驶车辆是远程实时控制的典型应用：远程驾驶车辆的典型应用三、远程控制的特点1.远程控制的优点极大提升了用户使用汽车的舒适性与便利性可远程操控车辆完成危险作业。一人操控多车可降低人力成本。远程驾驶被视为自动驾驶技术的过渡阶段。1234三、远程控制的特点2.远程控制的缺点操作准确性，误操作可能引发重大安全隐患远程控制依赖网络传输指令。时效性，锁车后，远程控制功能仅在有限时间内有效。部分品牌远程控制反应迟缓。1234PART04思政专栏思政专栏责任担当，共筑汽车产业新生态

6月10日，中国第一汽车集团有限公司、东风汽车集团有限公司、广州汽车集团股份有限公司、赛力斯集团股份有限公司等四家汽车生产企业分别发表声明，就“支付账期不超过60天”做出承诺。6月11日凌晨，比亚迪官方微博发布，同样加入此承诺。多家车企承诺60天账期思政专栏责任担当，共筑汽车产业新生态在智能汽车飞速发展的当下，智能座舱作为汽车智能化的核心部分，其发展不仅体现了科技的进步，更承载着企业社会责任与担当。近期，中国一汽、东风汽车、广汽集团、赛力斯、比亚迪五家车企纷纷承诺将支付账期不超过60天，这一举措不仅是对国家政策的积极响应，更是企业间携手共进、共筑汽车产业健康生态的生动体现。共筑汽车产业健康生态PART05实施作业一、工具设备介绍教学车平板电脑1.设备介绍2.工具介绍触控笔安全帽绝缘垫工作手套二、实施前检查1.安全与防护（1）规范着装入场（着装整洁、不佩戴首饰、长发需挽起等）。（2）放置安全警示牌，正确设置安全围挡。（3）检查并穿戴工作手套和安全帽。安全与防护要求二、实施前检查2.工具的检查（1）触控笔外观结构完整，表面无破损、变形、裂痕、生锈等问题。（2）触控笔功能正常。触控笔的检查二、实施前检查3.平板电脑的检查（1）外观应完整，表面无脏污、破损、划痕、裂纹、凹痕和凸点。（2）启动平板电脑，用触控笔控制平板电脑，检查平板电脑运行是否正常。平板电脑的检查二、实施前检查4.教学车的检查（1）仔细绕车一周检查，并检查两个阻车器是否放置在车轮的前后位置。（2）装配座椅、地板、方向盘、变速杆四件套（3）踩住制动踏板，教学车READY上电，仪表“READY”灯应点亮，挡位处于“P”挡。（4）检查手刹指示灯是否点亮，保证手刹处于驻车状态。（5）检查教学车剩余电量是否充足。（6）关闭教学车。教学车的检查三、远程控制系统的调试1.启动教学车教学车READY上电，仪表“READY”