智能座舱系统装调与测试 课件全套 项目1-6 智能座舱认知 -智能座椅系统

任务1.1智能座舱的概述项目一智能座舱认知《智能座舱系统装调与测试》目录PART01学习情境PART02学习目标PART03资料收集PART04思政专栏PART05课程总结PART01学习情境学习情境智能汽车智能驾驶智能座舱解决人类的出行缩短出行的时间提升出行的体验方便，快捷，安全舒适度，娱乐性

个性化，安全性自动驾驶，ADAS智能表面，座舱电子学习情境在汽车新四化进程中，智能化占据着至关重要的地位。所谓整车智能化，除了自动驾驶技术以外，最核心的就是智能座舱。那么，智能座舱与传统普通座舱有什么不同呢？智能座舱PART02学习目标学习目标1.培养学生以用户为中心的设计理念与社会责任感。2.弘扬科学精神，培养客观、理性、开放和合作的价值素养。知识目标素养目标能力目标1.解释智能座舱的定义。2.叙述智能座舱的应用技术。3.分析智能座舱的技术架构。1.能讲解智能座舱的技术应用现状。2.能分析智能座舱的基本技术架构。PART03资料收集一、智能座舱的定义1.座舱AlfaRomeo33Stradale：1967年11月世界上第一辆“蝴蝶门”跑车。AlfaRomeo33Stradale一、智能座舱的定义1.座舱座舱是为用户提供的车内空间，下图展示了AlfaRomeo座舱内的配置。两个真皮座位中控台上的开关巨大的转速表五重仪表一、智能座舱的定义2.智能讨论：观看以下视频，您是如何理解智能？/v?vid=6866269044235929091&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video实现多项功能的智能座舱（1）智能是通过各种功能来实现的。一、智能座舱的定义2.智能（2）智能产品的功能是通过性能来评估的。智能产品各项性能比拼车型小鹏P7特斯拉Model3保时捷Panamera宝马M4语音助手/语音交互准确率高连续对话声源定位个性定制全场景对话支持免唤醒无唤醒词准确率高命令单一准确率高命令单一准确率高触控系统3D界面操作流畅分辨率高UI美观整车控制3D界面操作流畅分辨率高UI美观整车控制操作流畅操作流畅分辨率高注：标红文字为该项目测试最优异成绩一、智能座舱的定义3.智能座舱智能座舱是指配备了智能化和网联化的车载产品，从而可以与人、路、车本身进行智能交互的座舱，是人车关系从工具向伙伴演进的重要纽带和关键节点。智能汽车由智能驾驶和智能座舱构成。智能座舱即车内驾驶与乘坐空间。智能驾驶能够缩短出行时间，具有便捷、快速、安全等优点；而智能座舱则可提升出行体验，增加舒适性、娱乐性和个性化，并且也能增强驾驶安全性。智能化实现高级控制功能网联化提供信息复杂的人机交互系统(HMI)一、智能座舱的定义3.智能座舱智能座舱为用户提供驾乘或其他功能的全流程体验的车内空间以及基于网络互联体验的车内空间外延。软件UI界面操作系统应用软件…硬件造型形态色彩搭配功能配置…座舱视觉听觉触觉嗅觉心理一、智能座舱的定义4.应用场景描述开门进入坐下启动开车停车下车锁车开门：通过语音、手机网络或蓝牙、NFC、智能手环或手势等方式解锁车门。进入：车舱内有迎宾踏板和迎宾座椅等智能响应。坐下：记忆座椅响应，迎宾关怀问候。启动：人脸识别或语音识别等方式启动。开车：自适应巡航、车道保持、自动变道、自动紧急制动、自动大灯和自动雨刮等辅助驾驶。停车：自动寻找车位，自动泊车。下车：离座监测，下车提示，自动下电。锁车：无钥匙离开后，车辆自动落锁并进入防盗监测模式。二、智能汽车与智能座舱的关系智能汽车由智能驾驶与智能座舱构成。智能座舱是车内驾驶与乘坐的空间。智能驾驶能够缩短出行时间，具有便捷、快速、安全的特点；智能座舱则可提升出行体验，增强舒适性、娱乐性和个性化，并且有助于提升驾驶安全性。智能驾驶三、智能座舱概念产生的原因1.国家角度洞悉（1）出于可持续发展的需求，电子技术可以对汽车实现更精准的控制，从而降低油耗和提升安全性，让出行更加低碳和环保。（2）为提高工业智能化水平，实施强国战略，国家发展规划与相关政策也在大力支持。共建人类绿色家园智能化水平不断更新迭代三、智能座舱概念产生的原因2.市场角度洞悉（1）主机厂竞争态势主机厂之间的竞争日益激烈，传统技术难以形成绝对优势。智能座舱有望打破同质化竞争格局，为主机厂提供产品差异化的机会，开拓新的用户市场。主机厂之间竞争愈发激烈三、智能座舱概念产生的原因2.市场角度洞悉（2）科技领域竞争互联网科技领域的竞争加剧，传统芯片和操作系统供应商（如苹果、谷歌、微软等）在移动终端市场饱和后，急需寻找新的增量市场。汽车作为继PC、手机和平板之后的下一个智能终端载体，成为其重要的发展方向。互联网科技的博弈愈发激烈三、智能座舱概念产生的原因2.市场角度洞悉（3）汽车主机厂致力于提升消费者的感知体验随着消费者对汽车智能化需求的不断增长，主机厂深入洞察目标群体的需求，认识到汽车不仅应具备传统的出行工具属性，还应拓展为智能移动空间，以满足更高层次的使用需求。主机厂不断寻求提升消费感知三、智能座舱概念产生的原因3.消费者角度洞悉（1）消费者需求升级随着消费者需求层次的提升，汽车从单一的出行工具逐步转变为生活中的“第三空间”，消费者对汽车的智能化需求不断增加。移动的生活空间三、智能座舱概念产生的原因3.消费者角度洞悉（2）电子产品场景转移消费者对电子产品的依赖程度不断提高，未来其对手机应用的喜好将逐渐迁移到车机娱乐信息系统中，如导航、音乐、视频和社交功能等。车机娱乐系统三、智能座舱概念产生的原因3.消费者角度洞悉（3）消费者对智能座舱类体验的支付意愿有所提高中国智能座舱发展较为领先，对消费者的感知度正在逐步渗透，消费者的支付意愿也较高。智能座舱新体验四、智能座舱搭载的现有应用技术1.天气预报汽车仪表或大屏可显示实时及未来几天的环境气温参数。仪表天气预报信息四、智能座舱搭载的现有应用技术2.实时路况实时路况能够实时反映区域内交通状况，指引最佳、最便捷的行驶路线，提高道路和车辆的使用效率。实时路况信息四、智能座舱搭载的现有应用技术3.触控屏触控屏通过手指或其他物体对液晶显示器上的触摸屏进行操作，触摸区域以坐标形式经触摸屏检测器检测，并通过接口（如RS232串行）将指令传输至CPU，从而确定输入信息。触摸屏上设有各类设备控制按键，以及语音识别和手势识别按键，实现了一屏多功能，甚至可满足所有操作需求。大屏触控选择四、智能座舱搭载的现有应用技术4.语音识别在汽车行驶中，驾驶员需双手置于方向盘上，因此拨打电话需使用语音拨号的免提方式。此外，汽车的GPS、空调、车窗、照明及音响等设备也可通过语音控制。智能座舱支持语音助手唤醒，如“hisiri”，助手会语音反馈并弹出功能选择界面，用户就可通过语音控制车内所有设备，提升用户体验和驾驶感受。系统语音识别唤醒界面四、智能座舱搭载的现有应用技术5.智能香氛汽车香氛系统由车载香氛机和香氛精油组成。与香水多用于个人不同，香氛常用于商务场合，如今也适用于家居生活。智能香氛系统可通过语音或手势识别开启和关闭，且在香氛浓度达到一定水平时，会自动提醒车主关闭。出风口散发香氛四、智能座舱搭载的现有应用技术6.智能座椅智能座椅除具备传统通风、加热、迎宾、记忆等功能外，还能实时监测司乘者的人体温度、心率及呼吸频率等生理指标，并分析健康状态。当生理指标异常时，可主动提供按摩、降温或加热服务，帮助司乘者恢复舒适状态。同时，采集的生理数据可上传至云端进行健康管理，使司乘者随时掌握自身健康状况。迎宾座椅智能调节座椅四、智能座舱搭载的现有应用技术7.身份识别与驾驶员监控系统人脸识别是基于脸部特征信息进行身份识别的生物识别技术。通过摄像头采集含人脸的图像或视频流，自动检测、跟踪并识别其中的人脸。在识别过程中，系统会对人脸图像进行存储，以便后续进行图像对比以判断是否为车主。人脸识别四、智能座舱搭载的现有应用技术8.抬头显示抬头显示（HUD）的作用是将车速、导航等重要行车信息投影至驾驶员前方的前挡风玻璃上，使驾驶员无需低头或转头即可查看这些关键驾驶信息，提高行车安全。前挡玻璃抬头显示四、智能座舱搭载的现有应用技术9.手势识别技术手势识别技术通过车载摄像头识别特定手势，替代汽车仪表台上的旋钮和按钮。每个手势对应智能汽车的一个动作（如打开车门、雨刮等）。动作完成后，系统会语音播报，例如“主人，车门已经打开了”。手势识别四、智能座舱搭载的现有应用技术10.3D裸眼技术3D裸眼技术显示屏的立体视图效果能帮助驾驶员更快抓取重要的视觉信息，包括辅助系统提示及交通堵塞提醒等。这套系统主要通过现实增强技术，增强驾驶员对图像的深度感知，将危险警报投射到驾驶员视线前方，来改善危险状况下驾驶员的反应时间。3D裸眼技术显示屏五、智能座舱的技术架构1.智能座舱的组成智能座舱可实现多系统功能控制，提升驾乘体验。其系统由人机交互系统、信息娱乐系统和环境控制系统组成。包括物理按键、触控、语音识别、图像识别、手势识别、图像显示、HUD和语音提示等功能部分组成。人机交互系统包括视频播放、音频播放、网络通信和游戏等功能部分组成。信息娱乐系统包括空调、光线控制、声音控制、座椅控制和门窗控制等功能部分组成，以及外部灯光、雨刷和玻璃加热等功能部分组成。环境控制系统五、智能座舱的技术架构2.智能座舱的技术基础为确保智能座舱功能的实现，须具备以下技术基础：电子电气架构通信系统基于SOA的软件系统操作系统HypervisorOTA导航和定位V2X从车内到云端的架构五、智能座舱的技术架构2.智能座舱的技术基础（1）电子电气架构：未来汽车的差异化将更多依赖先进电子技术，其电气架构的发展趋势是从分布式向集中式转变。博世划分的电子电气架构演进五、智能座舱的技术架构2.智能座舱的技术基础（2）操作系统：QNX、Linux和Android是当前三大主要底层操作系统，它们在智能座舱中的应用各有优劣。五、智能座舱的技术架构2.智能座舱的技术基础（3）虚拟机监控程序（Hypervisor）：是运行于物理服务器与操作系统间的中间软件层。它分离操作系统与硬件，允许多个操作系统共享硬件资源。在智能座舱域控制器中，不同功能需不同操作系统支持，如QNX用于仪表，Android用于信息娱乐，RTOS提供实时性功能。基于Hypervisor的架构可灵活配置多个操作系统，运行在同一控制器上，高效协调功能与协作。智能座舱软件方案Hypervisor在智能座舱域控制器进行集中管理IVIAppLinux

GuestSafetyAppQNXGuestIVIAppAndroidGuestSWCClassicAUTOPSARHypervisorHW五、智能座舱的技术架构2.智能座舱的技术基础（4）基于SOA（面向服务的构架）软件系统：SOA实现软硬件解耦，使软件定义汽车成为可能。它解决多服务凌乱和数据复杂性问题，类似汽车界的IOS和安卓系统。未来，SOA平台可调用汽车上千个硬件，提供海量应用场景，更新驾乘体验。智能手机的软件方案智能座舱的软件方案五、智能座舱的技术架构2.智能座舱的技术基础（5）车－云架构：车－云架构对智能座舱至关重要。车联网中，云平台的搭建与部署是为功能服务，关键在于快速推出符合用户需求的服务并保持系统最新。车-云架构五、智能座舱的技术架构2.智能座舱的技术基础（6）通信系统：汽车中电子部件众多，传统点对点通信已无法满足需求，需采用先进总线技术。目前主流车用总线包括CAN、LIN、FlexRay和MOST总线。随着驾驶辅助系统等技术发展，车载网络带宽需求增加，推动车载以太网快速发展。车载通信系统组成：4G/5G传统车内总线：CAN、Lin、FlexRay、MOST车载以太网智能网联汽车通讯系统组成总线的分类类别总线名称通信速度应用范围A类LIN10～125K（车身）大灯、灯光、门锁、电动座椅等B类CAN125K～1M汽车空调、电子指示、故障检测等C类FlexRay1M～10M引擎控制、ABS、悬挂控制、线控转向等D类MOST/139410M以上汽车导航系统、多媒体娱乐等五、智能座舱的技术架构2.智能座舱的技术基础（7）V2X：V2X是智能汽车通过网络通信与车、路、云、网互联。C-V2X通讯应用场景五、智能座舱的技术架构2.智能座舱的技术基础（8）导航和定位：目前导航和定位多采用组合导航技术，结合惯性导航与全球卫星定位系统（GPS）或北斗卫星导航定位系统（BDS）。在自动驾驶领域，还可结合视觉SLAM和激光雷达SLAM进行融合定位。Integratedpositioning融合定位Landmarkbased基于地标Satellitebased基于卫星Deadreckoning惯性导航LiDAR/Radar激光雷达CameraMultiGNSS精密定轨及精密定位服务IMU/VehicleSpeed惯性测量单元/车速（Ultra）Tightlycoupled（超）强耦合融合定位技术五、智能座舱的技术架构2.智能座舱的技术基础（9）OTA：OTA即空中下载技术，类似电脑Windows系统或手机系统升级，通过联网检测、下载新代码并安装校验，实现功能优化、漏洞修复和性能提升。OTA架构动力系统/网关影音系统/网关车身系统/网关OTA终端（TBOX）OTA终端OTA云服务器OTA云端ADAS系统/网关PART04思政专栏思政专栏科技创新与用户至上在当今科技飞速发展的时代，智能座舱作为智能汽车的核心组成部分，不仅体现了技术的进步，更彰显了对用户体验的深度关怀。华为旗下深圳引望智能技术有限公司公布的“可收纳方向盘”专利，正是这一理念的生动体现。从用户体验的角度来看，智能座舱的设计理念已经从传统的“以车为中心”转变为“以人为中心”。可收纳方向盘的设计，不仅在物理空间上为用户提供了更大的活动范围，更在心理层面给予了用户更多的自由和舒适感。引望新专利思政专栏科技创新与用户至上这种以用户体验为核心的设计理念，体现了科技的人文关怀。它不仅仅是技术的堆砌，更是对用户需求的深度洞察。在智能汽车的发展过程中，我们看到了科技与人文的完美结合。这种结合不仅提升了产品的竞争力，更推动了整个行业的发展，为用户创造了更加美好的出行体验。科技创新PART05课堂总结课堂总结谢谢观看主讲教师：XXX《智能座舱系统装调与测试》任务1.2智能座舱的发展和趋势项目一智能座舱认知主讲教师：XXX《智能座舱系统装调与测试》目录PART01学习情境PART02学习目标PART03资料收集PART04思政专栏PART05课堂总结PART01学习情境学习情境智能座舱的发展历程与手机的发展历程有相似之处。最初，手机的核心功能仅是用于打电话，随后逐渐衍生出短信、微信、微博、抖音等多样化应用功能，且人们对这些附加功能的依赖程度日益加深。同样，智能座舱起初仅是一个用于乘坐的空间，只需具备显示行车状况、收听广播和通过机械按键控制空调等基本功能即可。此后，智能座舱逐步发展出蓝牙、触摸大屏、手机互联等功能。那么，智能座舱的发展过程究竟是怎样的呢？智能座舱PART02学习目标学习目标1.培养学生的科技自立自强意识。2.引导学生增强国际视野，培养忧患意识。知识目标素养目标能力目标1.叙述智能座舱的发展历程。2.了解未来座舱的规划。3.分析未来智能座舱的发展趋势和面临的挑战。1.能描述智能座舱的发展历程和规划。2.能分析未来智能座舱的发展趋势和面临的挑战。PART03资料收集一、智能座舱的发展1.智能座舱的发展历程（1）机械时代早期汽车座舱较为简陋，主要采用机械仪表，功能单一。车内仅有简单的音频播放设备，甚至部分车辆未配备。操作界面以纯物理按键为主，无中控显示系统，系统集成度较低，以传统机械仪表为核心。传统机械仪表的汽车座舱一、智能座舱的发展1.智能座舱的发展历程（2）电子化时代随着汽车电子技术的发展，座舱产品进入电子化阶段。尽管仍以机械仪表为主，但小尺寸中控液晶显示屏开始逐步应用。此外，导航系统、影音娱乐等功能逐渐增加，为驾驶者提供了更多的信息支持。电子化仪表一、智能座舱的发展1.智能座舱的发展历程（3）数字化时代此阶段多采用全液晶仪表和中控显示系统，HUD技术开始出现。影音娱乐系统更加完善，增加了联网功能。操作方式包括物理按键、触摸屏和语音控制等。系统复杂度和集成度显著提高，数字化功能逐步普及，数字化仪表成为重要特征。数字化仪表一、智能座舱的发展1.智能座舱的发展历程（4）人机互动的智能时代智能座舱在主动交互设计中体现了个性化和人性化。系统具备智能学习能力，可根据用户习惯预测下一步操作，适应用户需求。汽车通过优化信息处理，为用户提供精准解决方案，成为用户的贴心伙伴。同时，针对驾驶者和其他乘客的个性化服务，展现出更高的应用价值和广阔的发展前景，人机互动成为核心特征。人机互动座舱一、智能座舱的发展2.智能座舱发展的里程碑事件2012年，特斯拉ModelS在美国上市，搭载17寸嵌入式中控屏幕，基本取消物理按键。上世纪90年代开始，车载嵌入式电子产品种类日益增多，平台化、模块化开发的需求明显，车载操作系统得以应用。2015年，安卓Auto和苹果Carplay分别发布。实现了手机和车载系统的互联2018年CES展，伟世通发布智能座舱系统SmartCore，基于域控制器整合车载中控和仪表盘等座舱零部件。2019年CES展，多家车企、零部件供应商和科技企业发布完整智能座舱解决方案，整合人工智能、VR等前沿科。2020年CES展，VISIONAVTR没有方向盘，驾驶员通过中控台上的多功能控制中心进行操控。通过简单的举手，一个界面就会投射到掌心，使乘客能够直观的与VISIONAVTR进行交互。2021年CES展，宝马全新一代iDrive8系统加入5G技术，将操作系统与数字模拟技术相融合，其设计更具实用性。梅赛德斯-奔驰展示了全新一代人机交互系统采用超大曲面屏、悬浮感十足的三块大尺寸OLED屏无缝衔接，联手博世推出远程智能家居控制系统。松下发布的ARHUD技术将3D、人工智能驱动的关键信息投影到驾驶员的视线中。二、未来座舱的规划需求需求是怎么来的？

用户的调研：用户期望、用户痛点

市场的嗅觉：市场机会、市场分析行业的翘楚：新兴技术、榜样效应……二、未来座舱的规划成本

特性议价

能力配套

资源结构化程度需求用户是否愿意为该项配置买单？对车型销售贡献度如何？是否适用于各种阶梯配置？对周边件影响程度？产品成本如何？性价比如何？是否有成熟稳定的配套资源？二、未来座舱的规划需求产品愿景与使命需求用户的期望技术供给与储备二、未来座舱的规划ABCDEGF产品愿景与使命需求用户的期望技术供给与储备需加强技术储备或增加市场培育技术待定席：需重新审视或宣传的技术急需补齐的技术短板最优局面：市场/技术/品牌三者合一未被唤起的需求：待培育型或低附加值技术需被品牌升级时接纳：能达成的用户需求差异化机会点：用户想要却没有二、未来座舱的规划形成系统/零件功能规范（产品结构布置、硬件性能要求、软件操作系统和架构等）电子与生态系统架构功能和性能需求解析形成定义搭建开发解析解析二、未来座舱的规划物理层链路层系统层应用层生态层小明在使用语音询问明天的天气如何二、未来座舱的规划物理层链路层系统层应用层生态层小明在使用语音询问明天的天气如何麦克风对小明说的话进行拾音传输线路把信号传递给系统处理系统分派指令到具体应用语音程序向CPU发送信号CPU分析识别出声音的内容语音程序向云端请求天气数据云服务返回天气数据显示屏与扬声器播放/显示天气结果三、未来座舱的发展趋势智能座舱对车智能对人智能对路智能车载芯片和系统对CAN、ECU等电子器反馈的数据进行计算，了解汽车行驶状态以及各种参数指标，对车辆进行最佳状态的适配。智能座舱和驾驶员及乘客通过语音、手势等不同交互方式进行互动，感知人类行为，了解人类需求。通过V2X对道路状况、拥堵情况等信息进行感知和收集，并将数据传输给云端进行计算和路线智能规划。智能座舱与人、路、车的交互形态1.智能座舱的未来三、未来座舱的发展趋势2.智能座舱功能的发展趋势强化现有功能驾驶辅助类信息的需求日益增长，系统需主动贴合用户的驾驶习惯，同时影像清晰度也需要进一步提升。导航功能将实时联网与自动更新，而定制化导航则成为未来的发展方向。整车数字化、在线化服务功能的延展随着5G技术的应用，智能座舱将支持更多服务功能，如汽车O2O服务、在线交易、智能家居及多设备互联同步、P2P共享，以及更加丰富的信息服务和娱乐方式，使用车更加便捷、高效。三、未来座舱的发展趋势3.智能座舱输入（控制）趋势语音交互实体按键将大幅简化，语音交互在提升安全性、便捷性及情感性方面发挥重要作用，未来将被广泛应用。视觉交互面部识别能够检测用户的情绪、疲劳程度以及车内乘客数量，从而为驾驶者和其他乘客提供个性化服务。触觉交互未来智能座舱在触觉交互技术上将实现更加科学、精准、灵敏和个性化的体验。三、未来座舱的发展趋势4.智能座舱输出（显示）趋势大屏化，多屏化中控屏已成为汽车的标配，未来座舱内屏幕的发展趋势是大屏化和多屏化。减少屏幕信息的冗余，实现在最合适的位置、最合适的时间显示最合适的信息，是当前的重要发展方向。便捷化显示清晰度和流畅度的提升，以及显示信息的日益丰富，促使信息的有效组合和层级设计成为未来的发展方向和创新点。四、智能座舱发展面临的挑战供应链生态形成完整性难度产业链各企业均试图在合作中掌握主导权，这导致新兴科技企业与传统汽车企业之间在利益分配和合作模式上难以达成共识。新的数据获取的难度互联网公司与车企合作时，难以有效获取车辆和驾驶数据。然而，实现智能座舱的人机交互升级需要大量数据用于训练算法并提供反馈。PART04思政专栏思政专栏科技自立自强，赋能智能出行

2025年，由中国国家知识产权局和世界知识产权组织共同主办的第二十五届中国专利奖结果揭晓，中国移动5G核心技术专利获中国专利金奖。这是中国移动继2014年4G核心技术专利获金奖后，再次获此殊荣。此专利全称为“一种ACK/NACK上报或接收方法及装置、设备、存储介质”，首创性提出高效率传输与反馈一体化技术，解决了将5G应用于工业互联网面临的频谱资源紧缺的核心难题。中国移动荣获中国专利思政专栏科技自立自强，赋能智能出行在当今数字化时代，智能座舱作为汽车行业的前沿技术领域，是科技自立自强的重要体现。从中国移动5G核心技术专利荣获中国专利金奖这一事件中，我们可以深刻感受到科技自主创新的力量。这一成就不仅彰显了我国在通信技术领域的领先地位，也为智能座舱的发展提供了坚实的技术支撑。中国移动5G核心技术专利PART05课堂总结课堂总结谢谢观看主讲教师：XXX《智能座舱系统装调与测试》任务1.3认识智能座舱实训设备项目一智能座舱认知主讲教师：XXX《智能座舱系统装调与测试》目录PART01学习情境PART02学习目标PART03资料收集PART04思政专栏PART05课程总结PART01学习情境学习情境智能座舱实训设备有哪些呢？具有哪些功能呢？智能座舱系统综合实训平台智能座舱教学实训车PART02学习目标学习目标1.引导学生树立强烈的环境意识。2.培养学生精益求精的大国工匠精神。知识目标素养目标能力目标1.描述智能座舱教学实训车结构组成、实训功能和电路图。2.说明智能座舱系统综合实训平台结构组成、实训功能。1.能分析智能座舱电路图。2.能概括智能座舱实训设备的功能。PART03资料收集一、智能座舱教学实训车1.智能座舱教学实训车整车说明智能座舱教学实训车是基于宝骏KIWIEV改装，集先进技术、安全性、环保及经济性于一体。主体为钣金材料，表面采用喷塑工艺，耐腐耐磨。智能座舱教学实训车一、智能座舱教学实训车2.智能座舱教学实训车整体结构该产品组成主要包括整车车身、驱动及供电系统、HUD系统、座椅系统、交互系统、多功能方向盘、中控车机等、前置摄像头、阵列麦克风等。智能座舱教学实训车一、智能座舱教学实训车3.智能座舱教学实训车产品参数（1）整车车身整车车身整车车身外形（mm）≥2700*1500*1400轴距（mm）≥2000车架材质高强度铝合金、高强度钢一、智能座舱教学实训车3.智能座舱教学实训车产品参数（2）驱动及供电系统驱动及供电系统最高速度≥60km/h电机功率≥30kw续航里程≥250km电池类型锂离子电池电池容量≥25KWh一、智能座舱教学实训车3.智能座舱教学实训车产品参数（3）抬头显示系统抬头显示系统直流电压[V]9~36功耗[W]3静态电流[mA]≤0.05尺寸[mm]102.5×52×28.5工作温度范围[℃]-40~+85输出接口CAN(500Kbps)一、智能座舱教学实训车3.智能座舱教学实训车产品参数（4）智能座椅系统智能座椅系统采用车规级座椅支持主驾支持电动四向调节支持上位机线控调节（5）交互系统交互系统支持摄像头获取车舱驾驶员手部数据，支持至少10种手势控制能现场或远程自定义设置手势功能一、智能座舱教学实训车3.智能座舱教学实训车产品参数（6）多功能方向盘系统多功能方向盘系统采用车规级方向盘多媒体调节按键档位切换杆一、智能座舱教学实训车3.智能座舱教学实训车产品参数（7）中控车机系统中控车机系统处理器i7-4500u内存8GB

DDR3L

RAM存储128G4×USB3.0接口，4×USB2.0接口2×RJ45千兆网口6×COM接口2×HDMI接口自带WIFI网卡

电源电压12V直流输入一、智能座舱教学实训车3.智能座舱教学实训车产品参数（8）前置摄像头前置摄像头最大速度30帧/秒工作电压5V工作电流约100-120mA使用分辨率1920×1080P工作温度-40~+70℃一、智能座舱教学实训车3.智能座舱教学实训车产品参数（9）阵列麦克风阵列麦克风指向特性全指向输出阻抗1.5欧姆以下灵敏度-40dB+/-3dB收音距离≤3米传感器电容插头类型3.5mm插头-USB插头可选线长1.5m一、智能座舱教学实训车3.智能座舱教学实训车产品参数（10）远程控制功能远程控制功能支持通过平板电脑获取车辆电量、设备装调等信息支持通过平板电脑控制车内车窗、雨刮等设备一、智能座舱教学实训车4.智能座舱教学实训车实训功能1.支持远程控制系统的调试1）支持上传固件升级数据包2）支持上网测试和远程获取信息3）支持OTA升级4）支持远程控制车辆2.支持抬头显示系统的调试和编程1）支持显示功能调试2）支持程序迁移测试一、智能座舱教学实训车4.智能座舱教学实训车实训功能3.可支持人脸识别与智能香薰的编程和调试1）支持人脸识别的编程与功能调试2）支持智能香薰的编程与功能调试4.支持手势识别的编程和调试1）支持手势识别的编程2）支持手势识别的调试5.支持驾驶员监控系统（DMS）的编程和调试1）支持驾驶员监控系统（DMS）的编程2）支持驾驶员监控系统（DMS）的调试一、智能座舱教学实训车4.智能座舱教学实训车实训功能6.支持语音交互系统的编程、调试与测试1）支持语音控制雨刮2）支持语音控制车窗3）支持语音控制仿真空调4）支持语音控制仿真香熏7.支持智能座椅系统的编程、调试与测试1）支持智能座椅系统的编程2）支持智能座椅系统的调试3）支持智能座椅系统的测试8.支持与智能座舱系统综合实训平台联动1）联动调试硬件2）固件烧入一、智能座舱教学实训车5.智能座舱电路图一、智能座舱教学实训车6.智能座舱教学实训车使用注意事项1.动力电池动力电池使用220V的交流电作为充电电源，也支持直流快充。务必请专业电工安装充电线路，充电线路必须正确接地并安装总开关及漏电保护装置。采用直流快充时，务必遵循充电站的操作要求。2.高压电缆车上橙色的线缆为高压电缆，在高压部件的外壳上贴有警告标识，禁止触碰高压部件、高压线缆及其连接件。一、智能座舱教学实训车6.智能座舱教学实训车使用注意事项3.12V蓄电池车辆进入READY状态之前使用的是12V蓄电池的电，不可以长时间使用灯光、空调等，以免12V蓄电池的电量耗尽造成车辆无法启动。如果12V蓄电池的电量不足，必须先给12V蓄电池充电。4.READY状态车辆进入READY状态后(READY灯亮起)，车辆主要靠动力电池供电，可以长时间使用灯光、空调等。动力电池开始对12V蓄电池充电。一、智能座舱教学实训车6.智能座舱教学实训车使用注意事项5.冬季车辆动力电池冬季车辆动力电池的放电性能会随着温度的降低而相应下降。建议冬季低温用车时避免急加速、长时间高速行驶，合理安排空调暖风的使用，规划好行程，及时给车辆充电。6.车辆充电当组合仪表电量条显示红色时表明动力电池电量不足，建议尽快充电，不要使电量耗尽后再充电这会缩短动力电池的使用寿命。车辆使用期间，建议每两周至少满充电一次进行维护。二、智能座舱系统综合实训平台1.智能座舱系统综合实训平台整体说明该产品基于真实的整车智能座舱系统开发而成，具备语言交互、手势识别、抬头显示等功能，能够满足智能座舱竞赛对人脸识别、抬头显示、手势识别、语言交互等系统的编程与调试要求。智能座舱系统综合实训平台二、智能座舱系统综合实训平台2.智能座舱系统综合实训平台整体结构智能座舱系统综合实训平台包含示教板，工作台，中控车机、仪表显示器、中控显示器、麦克风、扬声器等，工控机和配套软件等。智能座舱系统综合实训平台二、智能座舱系统综合实训平台3.智能座舱系统综合实训平台产品参数1.中控显示器屏幕≥10寸，分辨率≥1024*600P，触摸屏2.仪表显示器屏幕≥10寸，分辨率≥1024*600P，非触摸屏3.硬件接口以太网接口、USB接口、支持蓝牙/WIFI/4G二、智能座舱系统综合实训平台3.智能座舱系统综合实训平台产品参数4.摄像头（1）最大速度：30帧/秒（2）工作电压：5V（3）工作电流：约100-120mA（4）使用分辨率：1920×1080P（5）工作温度：-40~+70℃5.麦克风（1）指向特性：全指向（2）输出阻抗：1.5欧姆以下（3）灵敏度：-40dB+/-3dB（4）收音距离：≤3米（5）传感器：电容（6）插头类型：3.5mm插头-USB插头可选二、智能座舱系统综合实训平台3.智能座舱系统综合实训平台产品参数6.扬声器扬声器输出功率≥2W，分离度≥45dB7.工作环境工作环境避免潮湿，温度-25～60℃二、智能座舱系统综合实训平台4.智能座舱系统综合实训平台软件介绍1.智能座舱系统测试软件（1）支持摄像头接口测试（2）支持麦克风接口测试（3）支持HUD接口测试支持抬头显示功能调试（4）支持中控显示器接口测试（5）支持语音交互和手势交互控制2.Vmware虚拟机软件支持对摄像头进行内参标定，获得摄像头的内参参数，包括参数矩阵和畸变系数二、智能座舱系统综合实训平台4.智能座舱系统综合实训平台软件介绍3.Anaconda软件Anaconda，是一个开源的Python发行版本，其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项。支持人脸识别和手势识别等功能的测试。4.VisualStudioCode软件针对于编写现代Web和云应用的跨平台源代码编辑器，人脸识别、抬头显示、手势识别、语言交互等系统的代码文件的编辑。二、智能座舱系统综合实训平台5.智能座舱系统综合实训平台实训功能介绍1.结构原理展示功能（1）展示智能座舱各系统在整车上的布局和系统拓扑（2）展示智能座舱各系统及部件结构组成和工作原理2.装配调试功能（1）支持部件装配、调试实训（2）支持仪表和多媒体显示（3）支持显示教学车关键信息（4）中控显示屏要求触控输入，支持语音播放（5）多媒体功能支持音视频播放二、智能座舱系统综合实训平台5.智能座舱系统综合实训平台实训功能介绍3.测试功能（1）支持以太网、CAN总线数据接收和转发（2）支持OTA升级4.其他功能支持与智能座舱教学实训车联动PART04思政专栏思政专栏增强环境意识，践行绿色发展“十四五”以来，减污降碳已成为经济社会绿色转型发展的关键任务。番禺区汽车产业积极响应各级党委、政府号召，将减污降碳作为企业发展的重点任务，大胆创新、勇于实践，通过应用光伏发电、改进生产工艺、智慧赋能精细化管理等方式，累计年减排二氧化碳超7万吨，为落实国家“双碳”战略、加快推动绿色转型做出贡献。番禺汽车城思政专栏增强环境意识，践行绿色发展智能座舱作为现代汽车技术的重要组成部分，其发展与环境保护息息相关。在番禺区汽车产业的实践中，我们看到了企业为落实国家“双碳”战略做出了积极贡献。这一实践表明，技术创新不仅是提升企业竞争力的关键，更是实现绿色发展的重要途径。在当今时代，环境意识已成为衡量一个社会文明程度的重要标志。我们不仅掌握智能座舱的技术知识，更要树立强烈的环境意识，将绿色发展理念融入到未来的职业生涯中。因湃电池智能生态工厂PART05课堂总结课堂总结谢谢观看主讲教师：XXX《智能座舱系统装调与测试》任务2.1OTA系统的调试项目二OTA与远程控制系统《智能座舱系统装调与测试》目录PART01学习情境PART02学习目标PART03资料收集PART04思政专栏PART05实施作业PART06课堂总结PART01学习情境学习情境某车主反映他的爱车近期提示有系统更新，但他对OTA升级不太熟悉，担心操作不当会影响车辆性能。希望技术员能帮助他完成车辆的OTA升级，确保升级过程安全、顺利，同时详细解释升级内容和注意事项，让他对车辆的智能化功能有更深入地了解。此外，大家是否了解教学用车的OTA系统主要包括哪些部件？OTA系统又是如何进行调试的呢？PART02学习目标学习目标1.培养学生的创新精神和责任感。2.培养学生精益求精的工匠精神。知识目标素养目标能力目标1.说出OTA系统的定义和应用。2.描述OTA系统的架构、下载方式和设计要求。3.叙述OTA系统的功能和类型。1.能规范完成OTA系统的调试。PART03资料收集一、OTA系统的概述1.OTA的定义OTA的全称为Over-The-Airtechnology（空中下载技术），通过移动通信接口实现对软件的远程管理。传统方式是到4S店通过整车OBD对相应的ECU进行软件升级。OTA技术最早于2000年在日本出现，目前广泛应用于智能手机的软件升级，同时，车机的OTA升级也逐渐增多。OTA系统一、OTA系统的概述2.OTA系统在汽车上的应用对于汽车而言，OTA最早应用于特斯拉2012年推出的ModelS车型，其更新范围涵盖自动驾驶、人机交互、动力、电池系统等领域。通过OTA方式，特斯拉完成了钥匙卡漏洞修复、续航里程提升、最高速度提高、乘坐舒适度提升等功能优化或漏洞修复。特斯拉ModesS一、OTA系统的概述2.OTA系统在汽车上的应用2016年11月，丰田宣布将采用OTA技术更新车辆ECU软件，并探讨通过OTA为上市车辆新增功能的可能性。OTA系统在汽车上的应用例子一、OTA系统的概述2.OTA系统在汽车上的应用在国内，以小鹏、蔚来为代表的新势力车企将整车OTA作为产品智能化的重要体现，传统车企也在新车型中逐步提供OTA功能。OTA系统在汽车上的应用例子二、OTA系统的架构OTA架构由OTA云端、OTA终端及OTA对象三部分组成。其中，OTA云端为OEM专属的云端服务器平台；OTA终端采用T-box；OTA对象涵盖所有车载控制器，主要包括动力系统域控制器、车身系统域控制器、影音系统域控制器及ADAS主动安全域控制器。OTA系统的组成二、OTA系统的架构1.OTA云端OTA云端亦称OTA云服务平台，涵盖OEM支持OTA升级的ECU所需的全部完整升级包。其设计要求为构建独立平台，具备支持多车型、多型号规格以及多种类型ECU软件升级的能力。OTA云端的框架结构主要由五部分构成：OTA管理平台、OTA升级服务、任务调度、文件服务以及任务管理。OTA云端架构二、OTA系统的架构2.OTA终端OTA终端主要由OTA引擎和OTA适配器组成。OTA引擎是连接OTA终端与OTA云端的桥梁，实现云端与终端之间的安全通信，其功能包括升级包的下载、解密以及差分包的重构等。OTA适配器用于兼容不同软件或设备的更新逻辑与流程，按照统一接口要求进行封装，其具体实现由需要进行OTA升级的各ECU软件提供。OTA引擎OTA适配器二、OTA系统的架构3.OTA升级对象汽车OTA对象主要包括影音系统、ADAS软件以及车内嵌入式ECU。嵌入式ECU通常具备软件备份功能，其内部划分为两片区域：一片用于存储当前运行的程序，另一片用于存储备份程序。除首次安装或设备下线时ECU内部仅有一份软件外，后续安装的软件将与前一份共存。当前运行的是最新软件，若升级过程中出现错误或新程序无法运行，ECU内部将自动回滚至上一版程序，以防止车辆故障停驶。二、OTA系统的架构3.OTA升级对象对于车企来说，OTA不仅仅是关乎技术，OTA还会影响汽车的研发流程、质量管控体系，另外OTA是互联网思维渗透到车企的体现。OTA影响汽车的研发流程三、OTA系统的下载方式1.短信方式用户通过点击移动终端上的“菜单管理”选项发送短信，向OTA服务器请求下载服务；OTA服务器以短信形式将下载数据发送至用户的移动终端设备，SIM卡自动完成数据更新。优点：操作较为简便、对网络资源要求低、执行速度快。修改数据打包后一次性下载到SIM卡中，不需要移动终端与网络频繁进行交互，这样既降低了网络负荷，也不必对现网进行改造，使得业务流程简捷易行。缺点：难以承担大量应用数据传输。短信方式的优缺点三、OTA系统的下载方式2.基于浏览器方式用户登录OTA服务器，查找应用菜单，根据需要从网络后台服务器下载相应的数据。优点：用户根据需要，主动选择所需业务数据，符合未来发展趋势，可采用GPRS传输方式，传输速率高。缺点：在移动终端设备需要与OTA服务器交互较多的应用数据，对网络资源要求高。短信方式的优缺点三、OTA系统的下载方式3.PUSH方式用户登录OTA服务器，查找应用菜单，根据需要从网络后台服务器下载相应的数据。优点：操作简便、业务流程简单，与基于浏览器方式相比，更节省网络资源，不需要移动终端与网络频繁进行交互，传输方式可采用GPRS方式，传输速率高。缺点：网络需要根据不同用户有针对性地发送业务数据，对网络资源要求高。短信方式的优缺点四、OTA的设计要求安全性安全性是OTA优先考虑的内容。时间软件升级时间最短版本管控不同车型ECU的需求有不同，版本也存在差异。异常处理方案车载ECU必须支持软件回滚、断点续传、丢失重传等处理机制。OTA的设计要求五、OTA系统的功能1OTA可远程为用户修复软件故障，显著缩短中间环节的时间2OTA能够为车辆增添新功能，提升用户的新鲜感3OTA拓展了“服务”与“运营”的范畴，增加了车辆的附加价值六、OTA的类型FOTA（FirmwareOver-The-Air）固件在线升级，通过云端升级技术，为具备联网功能的设备（如手机、平板电脑、便携式媒体播放器等）提供固件升级服务SOTA（SoftwareOverTheAir）软件在线升级，在操作系统基础上对应用程序进行升级PART04思政专栏思政专栏创新驱动发展，科技引领未来

2025年6月，小马智行第七代自动驾驶系统的广汽埃安霸王龙自动驾驶车辆，正式获得智能网联汽车道路测试牌照，在广州和深圳开启公开道路测试。该系统方案的Robotaxi车型拥有100%车规级零部件、自动驾驶套件总成本较前代下降70%、平台化适配设计的三大亮点。小马智行第七代自动驾驶车辆在广深开启道路测试，这不仅标志着自动驾驶技术的逐步成熟，也体现了我国在智能交通领域的创新能力和技术实力。小马智行思政专栏创新驱动发展，科技引领未来这一成就背后，是无数科研人员的辛勤付出和对技术创新的不懈追求，为我国智能交通的发展注入了强大动力。智能座舱OTA系统作为智能汽车的关键技术之一，通过OTA技术，车辆能够实现软件的远程升级和功能优化，提升用户体验和车辆性能。我们应关注OTA系统的技术创新和质量把控，培养我们的创新精神和责任感。小马智行第七代自动驾驶系统PART05实施作业一、工具设备介绍教学车智能座舱测试装调台架1.设备介绍2.工具介绍触控笔安全帽绝缘垫工作手套二、实施前检查1.安全与防护（1）规范着装入场（着装整洁、不佩戴首饰、长发需挽起等）。（2）放置安全警示牌，正确设置安全围挡。（3）检查并穿戴工作手套和安全帽。安全与防护要求二、实施前检查2.工具的检查（1）触控笔外观结构完整，表面无破损、变形、裂痕、生锈等问题。（2）触控笔功能正常。触控笔二、实施前检查3.台架的检查（1）检查台架万向轮是否锁止，确保其处于锁止状态。（2）检查台架上的设备（鼠标和键盘）是否齐全。智能座舱测试装调台架二、实施前检查4.车辆的检查（1）绕车一周，检查两个阻车器是否放置在车轮前后位置。（2）安装座椅、地板、方向盘、换挡杆四件套。（3）踩住制动踏板，车辆READY上电，仪表“READY”灯点亮，且挡位处于“P”挡。（4）检查手刹指示灯是否点亮，确保手刹处于制动状态。（5）检查车辆电量是否充足。车辆的检查三、OTA系统的调试1.启动台架和电脑启动台架，并启动测试电脑。启动台架和电脑三、OTA系统的调试2.上传固件升级数据包（1）在台架电脑上启动浏览器，在地址栏中输入http://update.eisa.xyz/login，进入云平台登录界面。输入账号“0535_test”及密码“123456”，登录云平台后台端。云平台后台端登陆界面三、OTA系统的调试2.上传固件升级数据包（2）在“全部应用”节点，比对云平台后端显示的VIN码与车辆实际VIN码是否相符。单击“版本管理”进入数据上传界面，再单击“新增应用管理版本”。版本管理界面三、OTA系统的调试2.上传固件升级数据包（3）选择应用“E300”，输入版本号2.0，填写描述“新增云平台控制功能”，点击“选择文件”。新增应用管理三、OTA系统的调试2.上传固件升级数据包（4）在“E300/task1”文件夹中选择“iv.tar.gz”文件，再单击“添加”。上传完成后，系统将显示新的应用版本。最后退出云平台后台端并关闭浏览器。系统上会出现新的应用版本三、OTA系统的调试3.车辆的上网测试（1）在车辆中控屏上单击左下角的小车图标。再依次单击“系统设置”“激活SIM卡”。单击小车图标三、OTA系统的调试3.车辆的上网测试（2）输入“10086”号码和“SIMJH”信息，并单击发送。再单击“校对流量”，查看总流量和剩余流量。当SIM卡激活完成后，中控屏左上角会显示网络图标，表示网络成功连接。输入号码和发送信息三、OTA系统的调试4.车辆OTA升级（1）在中控屏上单击logo，检查车辆系统版本，并单击检查更新，进行更新检查。当系统有新版本时，将弹出更新窗口，显示当前版本号和升级版本号，及新版本的版本说明。更新窗口三、OTA系统的调试4.车辆OTA升级（2）单击“更新固件”以启动更新程序，开始下载固件并显示下载进度。下载完成后显示“正在更新中”。更新完成后，可通过查看版本号确认已更新至最新版本。下载固件四、系统复原和整理清洁1.关闭台架2.关闭车辆3.进行现场6S整理4.回收安全与防护设备现场6SPART06课堂总结课堂总结谢谢观看主讲教师：XXX《智能座舱系统装调与测试》任务2.2远程控制系统的调试项目二OTA与远程控制系统主讲教师：XXX《智能座舱系统装调与测试》目录PART01任务导入PART02学习目标PART03资料收集PART04思政专栏PART05实施作业PART06课堂总结PART01任务导入任务导入在电影中，我们常常看到黑客通过电脑控制汽车并实施致命打击的情节。那么在现实生活中，电脑是否能够控制汽车呢？此外，大家是否了解教学车的远程控制系统主要包括哪些部件？远程控制系统又是如何进行调试的呢？黑客入侵并控制智能汽车系统作案，自动驾驶或许真不安全()PART02学习目标学习目标1.培养学生的产业生态可持续发展意识。2.结合职业渗透正确的就业价值观，培养学生爱岗敬业的责任感。知识目标素养目标能力目标1.解释远程控制系统的定义和技术原理。2.阐述远程控制系统的应用和特点。1.能规范完成远程控制系统的调试。PART03资料收集一、远程控制的技术原理远程控车1.远程控制系统的定义通过计算机网络、接入Internet、异地拨号等多种手段，实现处于不同网络范围内的两台或多台计算机的互连，这种连接方式被称为远程控制。远程控制系统是指整合了远程控制技术，可用于远程计算机配置、软件安装、修改等工作的软件系统。一、远程控制的技术原理2.远程控制系统的技术原理为实现远程控制，受控端需在远程感知基础上，通过通信网络向控制端发送状态信息。控制端依据接收到的状态信息进行分析与判断，并做出决策，再通过通信网络向受控端发送相应的动作指令。受控端根据接收到的动作指令执行相应动作，从而完成远程控制的处理流程。远程控制系统的技术原理一、远程控制的技术原理3.车辆远程控制的技术原理远程控制的实现基于车联网平台。用户可通过手机APP下达远程控制指令。身份验证成功后，车联网后台将指令发送至车辆的TBOX（智能车载终端）。若TBOX处于休眠状态，车联网后台会通过短信唤醒TBOX，随后继续执行操作；若TBOX处于工作状态，则无需唤醒，直接接收远程控制指令，并将信号传递给车辆的执行机构——各ECU模块。车辆远程控制系统的技术原理二、远程控制系统在车辆上的应用1.远程控制功能远程车控功能非常丰富，包括但不限于：手机控制车锁开闭车窗开闭远程启动远程寻车空调开启关闭远程座椅加热远程状态查询车内紫外线杀菌整车OTA升级检查车辆状态二、远程控制系统在车辆上的应用2.远程驾驶车辆远程驾驶车辆是远程实时控制的典型应用：远程驾驶车辆的典型应用三、远程控制的特点1.远程控制的优点极大提升了用户使用汽车的舒适性与便利性可远程操控车辆完成危险作业。一人操控多车可降低人力成本。远程驾驶被视为自动驾驶技术的过渡阶段。1234三、远程控制的特点2.远程控制的缺点操作准确性，误操作可能引发重大安全隐患远程控制依赖网络传输指令。时效性，锁车后，远程控制功能仅在有限时间内有效。部分品牌远程控制反应迟缓。1234PART04思政专栏思政专栏责任担当，共筑汽车产业新生态

6月10日，中国第一汽车集团有限公司、东风汽车集团有限公司、广州汽车集团股份有限公司、赛力斯集团股份有限公司等四家汽车生产企业分别发表声明，就“支付账期不超过60天”做出承诺。6月11日凌晨，比亚迪官方微博发布，同样加入此承诺。多家车企承诺60天账期思政专栏责任担当，共筑汽车产业新生态在智能汽车飞速发展的当下，智能座舱作为汽车智能化的核心部分，其发展不仅体现了科技的进步，更承载着企业社会责任与担当。近期，中国一汽、东风汽车、广汽集团、赛力斯、比亚迪五家车企纷纷承诺将支付账期不超过60天，这一举措不仅是对国家政策的积极响应，更是企业间携手共进、共筑汽车产业健康生态的生动体现。共筑汽车产业健康生态PART05实施作业一、工具设备介绍教学车平板电脑1.设备介绍2.工具介绍触控笔安全帽绝缘垫工作手套二、实施前检查1.安全与防护（1）规范着装入场（着装整洁、不佩戴首饰、长发需挽起等）。（2）放置安全警示牌，正确设置安全围挡。（3）检查并穿戴工作手套和安全帽。安全与防护要求二、实施前检查2.工具的检查（1）触控笔外观结构完整，表面无破损、变形、裂痕、生锈等问题。（2）触控笔功能正常。触控笔的检查二、实施前检查3.平板电脑的检查（1）外观应完整，表面无脏污、破损、划痕、裂纹、凹痕和凸点。（2）启动平板电脑，用触控笔控制平板电脑，检查平板电脑运行是否正常。平板电脑的检查二、实施前检查4.教学车的检查（1）仔细绕车一周检查，并检查两个阻车器是否放置在车轮的前后位置。（2）装配座椅、地板、方向盘、变速杆四件套（3）踩住制动踏板，教学车READY上电，仪表“READY”灯应点亮，挡位处于“P”挡。（4）检查手刹指示灯是否点亮，保证手刹处于驻车状态。（5）检查教学车剩余电量是否充足。（6）关闭教学车。教学车的检查三、远程控制系统的调试1.启动教学车教学车READY上电，仪表“READY”灯应点亮，挡位处于“P”挡。启动教学车三、远程控制系统的调试2.远程获取教学车信息状态在教学车中控屏上，单击左下角的小车图标，选择“显示”，再单击“连接云平台”。连接云平台三、远程控制系统的调试2.远程获取教学车信息状态在平板电脑上打开浏览器，访问云平台后台端，网址：http://update.eisa.xyz/login。输入账号（0535_test）和密码（123456），登录云平台后台端。云平台后台端登录界面三、远程控制系统的调试2.远程获取教学车信息状态在应用管理界面往右滑动界面，再单击“控制”按钮，进入云平台客户端。查看并记录云平台客户端显示的教学车VIN码，并与原教学车VIN码核对是否正确。在云平台客户端上，远程获取教学车剩余电量、挡位、车速、车门、灯光等设备的信息状态，并核对与教学车真实的信息状态是否相同。在云平台客户端上控制教学车相关设备，但发现无法控制。远程获取车辆信息状态三、远程控制系统的调试3.远程控制升级查看当前教学车系统版本，并进行OTA升级操作至2.0版本（具体操作方法见任务1OTA系统的调试）。2.0版本三、远程控制系统的调试4.远程控制教学车的调试在教学车中控屏上，单击左下角的小车图标，选择“显示”，再单击“连接云平台”。连接云平台三、远程控制系统的调试3.远程控制车辆的调试

在云平台客户端，控制雨刮器、车窗、仿真香薰、仿真空调等设备的工作状态，并在教学车上确认控制后的状态（注意：车窗控制时须全开和全关）。远程控制完成后，设备需恢复初始状态。最后安全退出云平台客户端，关闭平板电脑。远程控制界面四、系统复原和整理清洁1.关闭车辆2.进行现场6S整理3.回收安全与防护设备关闭车辆PART06课堂总结课堂总结谢谢观看主讲教师：XXX《智能座舱系统装调与测试》任务3.1抬头显示系统的拆装项目三抬头显示系统《智能座舱系统装调与测试》目录PART01任务导入PART02教学目标PART03背景知识PART04任务实施PART05课程思政PART06课堂总结PART01任务导入任务导入

如果驾驶员因对行车路线不熟悉，在行驶过程中一边低头查看中控导航研究路线，又一边驾驶车辆，最终导致车辆与前车相撞。在这起事故中，驾驶员行驶时低头查看导航的行为是事故发生的直接原因。在此，我们不妨思考一下，有哪些方法可以有效减少此类事故的发生呢？PART02教学目标教学目标1.培养学生的创新思维精神。2.激发学生的爱国情怀、产生高度的社会责任感。知识目标素质目标能力目标1.描述抬头显示技术的概念和应用。2.理解抬头显示技术工作原理和结构组成。3.区分抬头显示系统的类型。1.能规范完成抬头显示系统的装配。2.能规范完成抬头显示系统的拆卸。PART03背景知识一、抬头显示器的概念抬头显示（Head-UpDisplay，简称HUD）是驾驶辅助系统的重要组成部分。它通过投影装置，将对驾驶员有用的信息以醒目的数字、图像或视频形式投射在驾驶员前方的挡风玻璃或显示屏幕上。该技术使驾驶员在驾驶过程中能够保持视线聚焦于道路，减少因低头查看仪表和中控而分散注意力的频率，从而提升驾驶安全性。抬头显示二、抬头显示的应用1.飞机上的应用抬头显示技术最初应用于军用飞机，通过飞行员前方的玻璃面板实时显示关键飞行信息。飞行员可在视线不离开飞行路径的情况下获取重要信息，如目标提示、瞄准目标、航速、高度及装备状态等。随后，该技术逐渐推广至民用飞机，飞行员可在抬头显示设备上查看航速、高度以及距目标航点的距离等信息。军用飞机上应用的抬头显示技术二、抬头显示的应用2.游戏上的应用在早期的现实类射击游戏中，HUD（抬头显示）界面设计被引入，用于在游戏界面上展示信息。当时的游戏画面较为简陋，HUD设计仅用于单纯显示信息，缺乏美感，甚至可能对视线产生一定影响。随后，HUD的应用逐渐扩展到游戏中除环境画面外的其他显示内容，如剩余子弹数、小地图等，这些都属于抬头显示的范畴。抬头显示界面设计的主要目的是为玩家提供便利，使玩家能够专注于屏幕，无需频繁查看键盘等其他设备。游戏上应用抬头显示技术界面二、抬头显示的应用3.汽车上的应用汽车领域首次引入HUD技术是在20世纪80年代末，当时汽车制造商出于对行车安全的重视，借鉴了飞行显示技术。1988年，通用汽车在其旗下的Oldsmobile（奥兹莫比尔）CutlassSupremeIndy500PaceCar车型中首次采用HUD抬头显示器，这标志着世界上首款应用HUD技术的汽车诞生。早期的HUD仅能显示车速信息，尚未具备导航或ADAS功能。如今，汽车中的抬头显示技术已能够将时速、导航、自适应巡航以及变道辅助等关键行车信息投影至驾驶员前方的风挡玻璃上，使驾驶员无需低头或转头即可获取重要的驾驶信息，从而提升行车安全性汽车上的抬头显示技术的应用三、抬头显示器的基本原理汽车上抬头显示技术工作原理眩光陷波器透光孔可旋转透镜（非球面）折叠透镜（平面或非球面）光源与显示器抬头示画面光学路径挡风玻璃光学元件头部运动与眼动范围投影距离α车载芯片将信息传输到投影设备，经设备处理形成影像，随后通过光学反射或折射，将影像投影至驾驶员前方的挡风玻璃或透明显示屏上，最终呈现在驾驶员视野中。HUD的原理与幻灯片投影类似，投影仪发出光信息，经“反射镜”反射至“投影镜”，再由“投影镜”反射至“挡风玻璃”。驾驶员所见为虚像，仿佛信息悬浮于前方道路上。三、抬头显示器的基本原理抬头显示系统的工作流程：传感器→车载计算单元→投影仪→反射镜→投影镜→挡风玻璃→人眼。HUD工作流程传感器获取云端信息、路况和车况信息。车载计算单元处理车辆信息和HMI界面的展示投影仪投影反射镜反射投影信息投影镜改变投影角度挡风玻璃显示信息人眼接收信息投影设备计算单元显示设备三、抬头显示器的基本原理1.车载计算单元车载计算单元负责处理来自不同系统的车况数据，并将处理后的信息输出为驾驶员所需的投影内容。这些信息包括导航、车速等具体数据，交互界面的布局以及虚拟图像的位置。计算单元需结合路况和车况，精准匹配虚拟图像的显示位置。车载计算单元三、抬头显示器的基本原理2.投影设备投影设备内部集成了投影仪、反射镜、投影镜、调节电机及控制单元。HUD控制单元通过车辆数据总线获取车速、导航等信息。投影设备的主要功能是根据车载计算单元的输出，生成并显示图像。投影设备三、抬头显示器的基本原理3.显示设备显示设备通常是车载挡风玻璃（C-HUD为自带的小屏幕）。其作用是将数据和图像清晰展示给驾驶员。普通挡风玻璃因夹层结构可能导致HUD图像重影，影响显示效果。而HUD专用挡风玻璃的夹层内PVB膜呈楔形，即玻璃上厚下薄，可有效避免图像重影。普通挡风玻璃夹层与HUD挡风玻璃夹层对比四、抬头显示器的分类1.C-HUDC-HUD（CombinerHUD），即组合型抬头显示，采用独立镜面光学设计，置于仪表盘上方，可作为独立系统进行光学设计。其投影成像载体为驾驶员前方的一块6～8英寸的透明树脂玻璃屏幕，投影成像距离小于2米。由于C-HUD的成本较W-HUD更低，制造商已开始在中等价位车型中部署该系统。例如，起亚的B级车型Seltos（2019年在印度推出）便针对尚未开发的印度中等价位车型HUD市场进行了布局。C-HUD四、抬头显示器的分类2.W-HUDW-HUD（WindscreenHUD），即风窗型抬头显示，它是利用光学反射原理，将重要的行驶信息投射在车辆前挡风玻璃上显示，其显示效果更为一体化。W-HUD是最常见的HUD技术类型，信息直接显示在挡风玻璃上。驾驶员看到的是虚拟图像，而非挡风玻璃上的静态图像，而是漂浮在引擎盖上的图像，通常距离驾驶员的眼睛约2米。奥迪A3、宝马5系和奔驰C级等车型均采用了这种技术。W-HUD四、抬头显示器的分类3.AR-HUDAR-HUD，即增强现实型抬头显示，它通过车身行车电脑控制车身数据输出，并将不同数据与实景结合。车辆与导航系统结合进行导航指示，ADAS功能则通过AR呈现来提供行车中的道路偏移、前车预警及障碍物识别等提示。对于用户而言，AR-HUD具有很强的直观性。它通过结合现实路况信息，实时显示虚拟箭头等元素，直观地引导驾驶员前进，从而避免驾驶中错过路口或分散驾驶员注意力的情况。AR-HUD四、抬头显示器的分类4.HUD三大类型比较类型介绍优势劣势C-HUD组合型抬头显示放置于仪表上方的一块透明树脂坡璃，一般会根据成像条件对这块玻璃进行特殊处理。做成模形来避免玻璃两面的反射重影可以有效控制成本，提高显示效果。置于仪表上方，在车辆碰撞时对驾驶员产生二次伤害，不利于车内安全。W-HUD风挡型抬头显示显示屏直接使用汽车的挡风玻璃，使用TFT投影技术。显示效果更为一体化，也有助于造型布置，较为安全。要根据挡风玻璃的尺寸和曲率去适配高精度非球面反射镜，这也直接导致了WHUD成本的升高。AR-HUD增强现实抬头显示AR实景模拟，使用DLP数字光处理技术。图像信息精准结合实际交通路况，更加逼真，使用方便。成本高，技术难关较多。PART04任务实施