任务3.2 MCD Tool安装部署-课件

主讲老师：李锋MCDTool安装部署项目3：MDC调测和维护任务3.2《车载计算平台技术与应用》目录任务导入AssignmentINTRO学习目标LearningobjectivesCONTENTS0102知识准备Backgroundknowledge03任务实施Assignmentimplement课堂总结Classroomsummary040605课堂小测Classroomquizz思政专栏和MDC中各种工具链相互配合工作一样，技术的开发离不开团队的合作。2024年南方电网公司特高压柔性直流输电技术研发团队荣获了“国家卓越工程师团队”这一国家级荣誉。这支团队核心成员囊括了南方电网公司科创部、南网总调、南网超高压公司、南网科研院等单位的15名直流输电技术专家。南方电网特高压柔性直流输电技术研发团队国铸重器：特高压柔性直流输电技术研发团队思政专栏过去二十年，这支团队凭借坚定的信念和创新的精神，在特高压直流输电领域攻坚克难，不断攀登新高峰，实现了我国直流输电技术从跟跑、并跑到领跑的跨越式发展。他们的辉煌成就不仅有力推动了国家电力工业的蓬勃发展，更以“中国智慧”的独特魅力，在世界直流输电技术的舞台上绽放出耀眼的光芒。±500千伏天广直流输电工程天生桥换流站直流阀厅国铸重器：特高压柔性直流输电技术研发团队PART01任务导入AssignmentINTRO任务导入假如你是某自动驾驶企业的一名自动驾驶研发工程师，现在需要进行计算平台调测工具部署，依据相关产品文档进行工作。PART02学习目标Learningobjectives学习目标素质目标学习MDC系统网络与相关设备组网，激发学生的学习兴趣；通过配置诊断网络实操，在发现问题时互相帮助，培养学生团队合作精神。能力目标能独立安装MCDTool[A30]；能连接MDC与MCDTool[A31]。知识目标能理解MCDTool的安装部署流程[K38]；能理解MCDTool的环境组网[K39]。PART03知识准备Backgroundknowledge一、网络介绍1.MDC系统网络系统网络是指一组通过网络设备和通信协议互联的多台计算机和其他设备，共同形成的网络系统。它使得不同设备之间能够交换数据、共享资源并协作完成任务。MDC对外提供了9个网口，一个通用以太网口和8个车载以太网口。MDC系统网络平面图一、网络介绍2.网口信息通用以太网口是指标准的以太网接口，广泛应用于多种设备中，便于实现网络通信。通用以太网口是从MDC的低速连接器接出，对应80P低速线缆中标签为“GE”的通用水晶头，该网口主要用于连接调试PC。（1）通用以太网口线缆标签网口的IP地址网段VlanID对应网卡信息备注GE192.168.1.xxx/2410（LSW0的P4口为untag口）Host：eth0.10/192.168.1.6千兆网口，连接对外网卡，用于连接调试PC一、网络介绍2.网口信息车载以太网口是从MDC的四合一车载以太连接器接出，通过MTB310转接盒可以将8路车载以太网口转换成通用以太网口。（2）车载以太网口车载以太网口和通用以太网口的对应关系一、网络介绍2.网口信息车载以太网口是现代汽车网络通信中的重要组成部分，它使得车内的各种电子设备能通过以太网技术进行高速、可靠的数据交换。车载以太网提供了一个比传统汽车总线如CAN或LIN更高数据传输速率的解决方案。（2）车载以太网口车载以太网一、网络介绍2.网口信息车载以太网口主要用于连接激光雷达，各个网口信息如表。（2）车载以太网口端口名称主从属性网口默认的网段网卡默认配置信息备注A1Master192.168.1.xxx/24eth0.12：192.168.1.112连接LSW，100Mbit/s，连接传感器。A2Master192.168.1.xxx/24eth0.13：192.168.1.113A3Master192.168.1.xxx/24eths0：192.168.1.111直连SoC，1000Mbit/s，连接传感器。A4Master192.168.60.xxx/24ethg0：没有配IP地址ethg0.60：192.168.60.10直连SoC，1000Mbit/s，连接诊断仪。B1Master192.168.1.xxx/24eth0.14：192.168.1.114连接LSW，默认速率是100Mbit/s，可配置为1000Mbit/s，连接传感器。B2Master192.168.1.xxx/24eth0.15：192.168.1.115B3Master192.168.1.xxx/24eth0.16：192.168.1.116B4Master192.168.30.xxx/24ethg1：192.168.30.42直连SoC，1000Mbit/s，连接PC或者车载网关，可用于调试。二、设备组网1.配置MDC诊断网络连接设备组网是指通过网络连接多个电子设备，以实现资源共享、数据交换和功能协同。设备组网可以基于不同的通信技术，包括有线和无线网络，以适应不同的应用需求和环境条件。设备组网二、设备组网1.配置MDC诊断网络连接在默认的网络规划中，计算平台设备已经规划A4端口连接诊断网络（即诊断仪OBD），如果需要通过其他端口连接诊断网络，则需要再配置文件中添加目标端口信息。设置诊断网络接口流程二、设备组网2.配置MDC直连网络计算平台系统需要和外部网络互通时，若开发环境下域名服务器IP与默认配置不一样时，需要修改DNS配置文件，以确保访问外网。以太接口连接示意图PART04Assignmentimplement任务实施一、配置诊断网络1.任务准备（1）硬件连接调测前，需要将硬件的物理网口和电脑直连。根据是否使用MTB310转接盒，硬件连线有两种方式：适用于无转接盒场景：用80P低速线缆连接MDC310F的GE（GigabitEthernet）口和PC（PersonalComputer）网口。直接连接PC一、配置诊断网络1.任务准备（1）硬件连接适用于有转接盒场景：用直通网线连接MTB310转接盒的通用以太连接口和PC网口。通过转接盒连接PC二、MMC应用开发（Linux）2.实施步骤ping命令向指定的网络地址发送一定长度的数据包，若指定网络地址存在且正常，会返回同样大小的数据包，若在特定时间内没有返回，即为超时。在登录前我们利用ping命令测试网络地址是否正常（1）测试网络状态测试网络二、MMC应用开发（Linux）2.实施步骤输入命令登录MDC，登录成功后输入密码，密码为Huawei12#$。（1）登录MDC登录MDC二、MMC应用开发（Linux）2.实施步骤输入命令获取设备统计信息，首先获取Soc统计信息，根据统计信息表格，记录对应的统计信息。（2）获取Soc统计信息获取Soc统计信息二、MMC应用开发（Linux）2.实施步骤获取Soc统计信息成功后，根据Soc统计信息表格如所示，解析相关Soc统计信息。（3）解析Soc统计信息终端显示信息二、MMC应用开发（Linux）2.实施步骤获取Mcu统计信息，根据统计信息表格，记录对应的统计信息。（4）获取MCU统计信息获取MCU统计信息二、MMC应用开发（Linux）2.实施步骤获取MCU统计信息成功后，根据MCU统计信息表格如所示，解析相关MCU统计信息。（5）解析MCU统计信息终端显示信息二、MMC应用开发（Linux）2.实施步骤获取Lsw统计信息，根据统计信息表格，记录对应的统计信息。（6）获取Lsw统计信息获取Lsw统计信息二、MMC应用开发（Linux）2.实施步骤获取Lsw统计信息成功后，根据Lsw统计信息表格如所示，解析相关Lsw统计信息。（7）解析Lsw统计信息终端显示信息二、MMC应用开发（Linux）2.实施步骤获取Storage统计信息，根据统计信息表格，记录对应的统计信息。（8）获取Storage统计信息获取Storage统计信息二、MMC应用开发（Linux）2.实施步骤获取Storage统计信息成功后，。根据Storage统计信息表格如所示，解析相关Storage统计信息。（9）解析Storage统计信息终端显示信息PART05Classroomquizz课堂小测课堂小测车载以太网口主要用于连接（

）。（单选）A)激光雷达B)毫米波雷达C)超声波雷达D)传感器2）MDC设备支持通过（

）连接诊断网络不包括。（多选）A)网卡ethg1（B4）B)网卡ethg0（B2）C)网卡ethg1（B2）D)网卡ethg0（B4）ACD课堂小测3）通用以太网口信息中对应网卡信息为（

）。（单选）A)Host：eth0.10/192.168.1.4B)Host：eth0.1