任务3.5 环境感知技术-动画脚本_第1页
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文档简介

标题环境感知应用的传感器类型

课程结构序号人物年龄性别描述1旁白男106无形象展示，仅有配音，声音沉稳

人物列表

课程导入场景画面动作配音跟随旁白配音，图文动画展示：①画面出现一辆车，车辆含有各种传感器②各传感器为车辆提供驾驶环境感知信息【旁白】环境感知技术通过各种传感器对车辆进行动态感知和认知，为车辆提供数字化的已知驾驶环境信息，为决策模块提供输入，是实现自动驾驶功能的必要基础Logo出血位

课程导入场景画面动作配音跟随旁白配音，图文动画展示：当旁白读到哪一个传感器就出现对应的传感器【旁白】智能汽车环境感知使用的传感器主要包括视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达Logo出血位视觉传感器超声波雷达毫米波雷达激光雷达

课程导入场景画面动作配音画面聚焦视觉传感器跟随旁白配音，图文动画展示：旁白读到哪一个功能就出现对应的功能【旁白】视觉传感器用于车道线和交通标志的识别、辅助定位、地图构建Logo出血位视觉传感器车道线识别交通标志识别辅助定位地图构建

课程导入场景画面动作配音画面切换到超声波雷达跟随旁白配音，图文动画展示：旁白读到哪一个功能就出现对应的功能【旁白】超声波雷达用于短距离探测，如倒车雷达Logo出血位超声波雷达倒车雷达

课程导入场景画面动作配音画面切换到毫米波雷达跟随旁白配音，图文动画展示：旁白读到哪一个功能就出现对应的功能【旁白】毫米波雷达用于感知大范围内障碍物的动态情况Logo出血位毫米波雷达大范围感知障碍物

课程导入场景画面动作配音画面切换到激光雷达跟随旁白配音，图文动画展示：旁白读到哪一个功能就出现对应的功能【旁白】激光雷达则用于障碍检测、动态障碍检测识别与跟踪、定位和导航、路面检测、环境建模Logo出血位激光雷达障碍检测定

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