汽车基础环境部件及标定 8

超声波雷达的故障诊断与排除主讲老师：XXX项目2：超声波雷达的装调与故障诊断01学习情境LearningSituation02学习目标LearningObjectives03资料收集DataCollection06课堂总结Summary目录05实施作业Assignmentimplement04思政专栏IdeologicalandPoliticalColumn学习情境LearningSituationPART01任务导入你完成超声波雷达的更换之后，在调试的过程中，你发现车辆左侧超声波雷达系统探测到侧方车辆时，不发生警报，没办法进行正常工作。经理安排你结合超声波雷达常见故障及原因，对超声波雷达系统进行故障检测排除。不同车型超声波雷达的安装位置学习目标LearningObjectivesPART02学习目标素养目标1.培养学生具有创新和系统化的设计思维。2.鼓励创新思维和创业精神，探索新技术。3.培养批判性思维，评估不同解决方案的优缺点。1.能叙述超声波雷达的常见故障并分析故障原因；2.能总结超声波雷达故障诊断的方法并完成故障诊断流程。知识目标能力目标能独立完成超声波雷达的故障诊断与处理。资料收集DataCollectionPART03一、超声波雷达的常见故障原因分析在实训平台中，超声波雷达控制器通过CAN分析仪与调试软件进行通信。超声波雷达测试端口1.超声波雷达系统电路原理和测试端口定义一、超声波雷达的常见故障原因分析超声波雷达测试端口定义。1.超声波雷达系统电路原理和测试端口定义序号端口定义作用1CAN-L信号输入端可用于测试超声波雷达控制器的信号发送情况以及测试软件获得CAN信号的情况2CAN-L信号输出端3CAN-H信号输入端4CAN-H信号输出端5负极输出端可用于测量超声波雷达控制器是否有电压6正极输出端7负极输入端可用于测量电源是否正常供电8正极输入端一、超声波雷达的常见故障原因分析超声波雷达常见故障现象主要有工作失效及工作误报两种情况，造成超声波雷达故障原因如下：2.超声波雷达常见故障分析故障现象故障原因超声波雷达工作失效超声波电源故障、超声波探头连接线束损坏、连接线束与超声波雷达控制器接触不良、超声波雷达控制器损坏、超声波雷达损坏和超声波雷达控制器与测试软件通信故障等。超声波雷达工作误报装配歪斜和超声波雷达表面污浊等。一、超声波雷达的常见故障原因分析电源故障：超声波雷达控制器控制超声波雷达电源通断情况，因此可通过检测超声波控制器电源线的通断判断超声波雷达的电源通断情况。通信故障：超声波雷达控制器通过CAN总线与测试软件进行通信，因此可通过检测CAN总线的CAN-H和CAN-L的信号波形来判断超声波控制器与测试软件的通信情况。2.超声波雷达常见故障分析思政专栏PART04IdeologicalandPoliticalColumn思政专栏超声波雷达技术的突破离不开创新思维的驱动。从自动驾驶到智能家居，从工业检测到医疗诊断，其应用场景不断拓展。创新思维推动技术迈向更高精度、更强适应性和更广应用。在自动驾驶领域，特斯拉等企业通过创新算法，将探测精度提升至厘米级；在医疗领域，科研人员突破传统思维，开发出微型探头，实现无创检测。当前，超声波雷达与5G、物联网深度融合，助力智慧城市建设。创新思维推动技术突破物理极限，向更智能、更精准方向发展。坚持创新思维，才能在科技竞争中赢得主动，为智慧社会贡献力量。创新思维：超声波雷达技术突破，赋能智慧未来超声波雷达车辆应用实施作业AssignmentimplementPART05一、实施准备（1）防护用品：工作服、安全帽、工作手套。（2）台架总成：实训平台。（3）工具、设备：数字万用表、示波器。（4）辅助材料：绝缘垫、无纺布。1.工具和设备准备数字万用表示波器一、实施准备（1）检查数字万用表打开数字万用表，检查电量是否足够；将档位调至蜂鸣档，短接红黑表笔，检查数字万用表是否正常。2.工具及设备检查短接红黑表笔一、实施准备（2）检查与校准示波器2.工具及设备检查1）连接示波器电源，打开示波器电源开关按钮。示波器的“电源开关按钮”（俯视图）一、实施准备（2）检查与校准示波器2.工具及设备检查2）将探头的BNC连接器端连接示波器通道1（CH1）的BNC，探针连接到“探头补偿信号连接片”上，将探头的接地鳄鱼夹与探头补偿信号连接片下面的“接地端”相连。探头补偿信号连接片和接地端的连接一、实施准备（2）检查与校准示波器2.工具及设备检查3）按AUTO（自动设置）键，显示屏上应出现标准方波。如实际显示的方波形状与图不相符，则需要进行“探头补偿”。正常方波波形一、实施准备（2）检查与校准示波器2.工具及设备检查4）将探头探针与示波器的“探头补偿信号连接片”相连，接地夹与探头补偿连接片的“接地端”相连，打开CH1通道，然后按AUTO按键，观察显示的波形。不同探头补偿波形一、实施准备（2）检查与校准示波器2.工具及设备检查5）如显示波形为“补偿不足”或“补偿过度”，用非金属手柄的调笔调整探头BNC连接器端上的可变电容，直到波形为方波。调整探头上的可变电容二、超声波雷达的故障现象和确认1.故障现象本任务主要集中讲述电源故障和通信故障检诊。在进行故障诊断之前先设置故障（这一步由老师来操作）。打开超声波雷达测试软件“Ultrasonicradar-232.exe”，超声波雷达不工作，状态为红色，软件界面不显示超声波探测到障碍物的距离，提示“超声波模块集线器错误”超声波雷达故障现象二、超声波雷达的故障现象和确认2.故障确认使用智能网联汽车三维数字化仿真教学软件读取故障码，单击“故障诊断”模块，再单击“刷新”图标可以读到故障码。读取故障码三、超声波雷达的故障诊断与排除1.电源故障检诊将数字万用表调至直流电压档，通过测量电源正极输入端与负极输出端之间的电压、电源正极输出端与负极输入端之间的电压，找出故障原因。序号红表笔黑表笔电压故障原因1正极输入端负极输出端供电电压电源正极断路正极输出端负极输入端0V2正极输入端负极输出端0V电源负极断路正极输出端负极输入端供电电压三、超声波雷达的故障诊断与排除2.通信故障检诊打开示波器CH1通道和CH2通道，将示波器调整到适当量程，超声波雷达正常工作时1号、2号、3号、4号端子的正常波形如下。正常波形三、超声波雷达的故障诊断与排除2.通信故障检诊观察波形，找出故障原因。波形描述故障原因上位机现象1、2端都为锯齿波，且波形相反，3、4端为正常波形CAN-L断路超声波雷达状态异常，不能检测障碍物3、4端都为锯齿波，且波形相反，1、2端为正常波形CAN-H断路超声波雷达状态异常，不能检测障碍物1、2端波形为直线（0V），3、4端会出现矩形波（从0V开始）CAN-L对地短路超声波雷达状态正常，且能正常检测障碍物3、4端波形为直线（0V），1、2端会出现矩形波（从0V开始）CAN-H对地短路超声波雷达状态异常，不能检测障碍物三、超声波雷达的故障诊断与排除2.通信故障检诊（1）CAN-L断路波形

CAN-L断路波形三、超声波雷达的故障诊断与排除2.通信故障检诊（2）CAN-H断路波形

CAN-H断路波形三、超声波雷达的故障诊断与排除2.通信故障检诊（3）CAN-L对地短路波形

CAN-L对地短路波形三、超声波雷达的故障诊断与排除2.通信故障检诊（4）CAN-H对地短路波形CAN-H对地短路波形三、超声波雷达的故障诊断与排除3.故障消除与确认（1）学生正确找到故障并能正确描述故障现象和故障原因，则由老师在智能网联汽车三维数字化仿真教学软件中清除故障码，否则让学生继续查找问题。（2）清除故障码后，由学生重新读取故障码，确认是否清除故障码。（3）通过超声波雷达测试软件“Ultrasonicradar-232.exe”判断超声波雷达是否还存在故障，确认故障已消除。