汽车基础环境部件及标定 17

超声波雷达的装配与调试主讲老师：XXX项目2：超声波雷达的装调与故障诊断01学习情境LearningSituation02学习目标LearningObjectives03资料收集Backgroundknowledge06课堂总结Summary目录05实施作业Assignmentimplement04思政专栏IdeologicalandPoliticalColumn学习情境LearningSituationPART01学习情境在上一个任务的介绍解析下，客户同意了进行超声波雷达的更换。经理安排你给客户更换前超声波雷达，你作为一名技术员，需要完成超声波雷达的更换，和对更换过后的超声波雷达进行调试。倒车雷达的安装位置学习目标LearningObjectivesPART02学习目标素养目标1.培养学生在团队中有效沟通和协作，共同完成项目；2.培养学生热爱祖国、服务人民等良好思想品质；3.培养学生始终保持高标准的职业道德，诚实守信。1.能独立完成超声波雷达的检查与安装；2.能独立完成超声波雷达的调试；3.能独立完成超声波雷达的拆卸。知识目标技能目标1.能叙述超声波雷达控制器的接口定义。资料收集DataCollectionPART03一、超声波雷达控制器接口定义超声波控制器接插件接口实物图1.超声波雷达控制器接口定义控制器接插件共有13个接口：左侧1~12个端子，每个端子有2个引脚接口，分别是S-(超声波雷达负极或电源地)和S+（超声波雷达正极），用于连接各超声波雷达。一、超声波雷达控制器接口定义超声波控制器接插件接口实物图1.超声波雷达控制器接口定义端子接线颜色定义1红色12V电源正极输入2蓝色电源负极和RS232及RS485地（RS232及RS485通信时必须接该脚）3绿色CAN-L或者PCW(RS232通讯接口TXD)或者RS4854黄色CAN-H或者PCR(RS232通讯接口RXD)或者RS485B右侧1个端子是通信接口，有4个引脚接口，从左到右顺序编号是1~4，进行信号传输和协议转换，接口定义对应见上表，使用时只需把超声波雷达插入接插件内即可。电源信号线一、超声波雷达控制器接口定义2.超声波雷达控制器输出方式（1）输出方式类型超声波雷达控制器提供RS232和RS485、CAN总线输出方式。RS232RS485CAN总线一、超声波雷达控制器接口定义2.超声波雷达控制器输出方式（2）连接方式实训平台采用CAN总线通信类型，其接线定义见下表。端子接线颜色定义1红色12V（电源线）2蓝色GND（地线）3绿色CAN-L（低电平数据信号线）4黄色CAN-H（高电平数据信号线）一、超声波雷达控制器接口定义2.超声波雷达控制器输出方式（2）连接方式使用CAN通讯时，连接原理图如下：连接原理图一、超声波雷达控制器接口定义3.CANalyst-II分析仪介绍超声波控制器与上位机软件通过CANalyst-II分析仪进行通信，CANalyst-II分析仪外观如下：CANalyst-II分析仪产品外观一、超声波雷达控制器接口定义3.CANalyst-II分析仪介绍对应接口介绍见下表

名称描述CAN1R1终端电阻R1。向下拨到ON状态，则内部120欧电阻会被接入总线R2终端电阻R2。与R1并联，作用相同。每通道内置两个电阻。HCAN总线H信号。S屏蔽线接口，若通信线为屏蔽线可接屏蔽层，否则可接地或不接。LCAN总线L信号。CAN2R1终端电阻R1。向下拨到ON状态，则内部120欧电阻会被接入总线R2终端电阻R2。与R1并联，作用相同。每通道内置两个电阻。HCAN总线H信号。G信号地接口，内部直连信号参考地LCAN总线L信号。指示灯PWR电源指示灯SYS系统状态指示，正常情况为常灭状态。总线出现错误时，灯亮。CAN1CAN1通道指示灯（收发数据时闪烁）CAN2CAN2通道指示灯（收发数据时闪烁）思政专栏PART04IdeologicalandPoliticalColumn思政专栏上汽集团智能驾驶团队在研发超声波雷达泊车辅助系统时，面临了一个严峻挑战：冬季低温环境下，传感器易受雨雪结冰干扰，导致误判，严重影响车辆安全性和驾驶体验。面对难题，工程师张伟带领团队奔赴黑龙江漠河极寒试验场，在恶劣环境中采集上千次低温数据。凭借坚韧毅力，他们重构雷达信号滤波算法，创新研发出自适应加热膜结构，成功攻克低温干扰难题。这一案例彰显了职业责任感的深刻内涵。职业责任感不仅是完成任务，更是对社会、对他人的担当。作为学生，我们应从他们身上汲取力量，培养高度责任感，无论未来从事何种职业，都要以严谨态度和敬业精神，为社会发展贡献力量。职业责任感：上汽集团攻克低温传感器难题技术底座全面跃迁引领智能变革实施作业AssignmentimplementPART05一、实施准备（1）防护用品：工作服、安全帽、工作手套；（2）台架、总成：智能汽车传感器实训平台（简称实训平台）；（3）工具、设备：超声波雷达、超声波控制器、CANalyst-II分析仪、直流可调电源、螺丝刀套装；（4）辅助材料：尼龙扎带、无纺布。1.工具和设备准备十二通道超声波处理盒超声波探头超声波线束一、实施准备（1）超声波探头及外观检查超声波探头表面应有光泽且平滑，为纯黑色，无油污，无残留物，无刮伤、划痕、撞伤。四周应无损伤、油漆及电镀脱落、无毛刺、无毛边等。2.工具和设备检查超声波雷达一、实施准备（2）超声波雷达控制器外观检查十二通道超声波处理盒表面应有光泽且平滑，无油污，无残留物，无刮伤、划痕、撞伤。四周应无损伤、油漆及电镀脱落、无毛刺、无毛边等。2.工具和设备检查超声波处理盒一、实施准备（3）线束检查超声波探头、超声波探头线束的插接口，十二通道超声波处理盒，电源信号线的针孔应无残留物，无变形。2.工具和设备检查线束针脚检查二、超声波雷达的品质检查（1）将超声波探头线束端子，插接到超声波雷达控制器左边对应的接口，将电源线束和CAN通信线束端子插接到右边接口。连接线束二、超声波雷达的品质检查（2）将超声波控制器的CAN-H和CAN-L线束分别连接到CAN分析仪的CAN-2通道的CAN-H和CAN-L接线口，并把CAN-2通道对应电阻拨码开关向下拨到ON位置。连接CAN-H和CAN-L线束二、超声波雷达的品质检查（3）将超声波控制器的12V和GND线束连接到电源的正极和负极，启动并将直流电源电压值调节为12V。连接电源线束二、超声波雷达的品质检查（4）将CAN分析仪的USB线连接到实训平台电脑，接通实训平台的220V电源，启动电源开关，启动电脑。（5）在电脑桌面打开超声波雷达测试软件“Ultrasonicradar-232.exe”，若调试软件开始显示实时超声波雷达测距数据，说明超声波雷达正常。若没有显示则说明超声波雷达损坏，需要更换新的超声波雷达。超声波雷达测试软件三、超声波雷达的安装（1）关闭实训平台总电源。（2）将超声波雷达端接插件与线束端接插件对插好后，将线束穿过安装孔。对接超声波雷达线束三、超声波雷达的安装（3）按压传感器外围塑胶件，将传感器垂直卡入安装孔，注意箭头标签或“up”字朝上。将传感器垂直卡入安装孔三、超声波雷达的安装（4）检查探头外围边缘与安装孔间隙是否均匀，如有间隙，则需再次按压至无间隙。检查探头外围边缘与安装孔的间隙三、超声波雷达的安装（5）将超声波探头线束端子，插接到超声波雷达控制器对应的接口，将电源和CAN通信线束端子插接到右边接口。连接线束四、超声波雷达的调试（1）接通实训平台的220V电源，启动实训平台的电源开关，启动实训平台的电脑。（2）在电脑桌面双击打开超声波雷达测试软件“Ultrasonicradar-232.exe”超声波雷达测试软件四、超声波雷达的调试（3）超声波雷达正常工作时，测试软件界面如下：超声波雷达正常工作现象四、超声波雷达的调试（4）软件界面左边会显示超声波的状态，同时会显示障碍物的距离，单位为厘米(cm);如果无数据，则表示对应的超声波雷达可能出现短路、断路或离线等故障。（5）软件右边实时显示车辆图、相应的探头检测到的距离和对应的状态，状态对应如下：离障碍物距离颜色状态是否显示距离（cm）提示情况小于30cm红色是危险提示，会发出急促声音警报30cm~40cm橙色是慢行提示，会发出较急促声音警报