汽车基础环境部件及标定 20

毫米波雷达的装配与调试主讲老师：XXX项目3：毫米波雷达的装调与故障诊断01学习情境LearningSituation02学习目标LearningObjectives03资料收集Backgroundknowledge06课堂总结Summary目录05实施作业Assignmentimplement04思政专栏IdeologicalandPoliticalColumn学习情境LearningSituationPART01学习情境客户在了解完毫米波雷达的工作原理和功能后，认为重新购买新车成本较高，希望能够通过加装毫米波雷达来提高汽车的高级驾驶辅助功能。经理安排你将毫米波雷达安装到该客户的汽车上，你需要完成毫米波雷达的安装并对新安装的毫米波雷达进行调试。毫米波雷达的安装位置学习目标LearningObjectivesPART02学习目标素养目标1.通过项目驱动式教学，加强学生团队合作的能力。2.激发学生积极学习汽车新技术、新工艺，适应行业发展需求。3.培养学生成为具有社会责任感、专业技能和创新精神的高素质工科人才。1.能独立完成毫米波雷达的检查与安装；2.能独立完成毫米波雷达的调试；3.能独立完成毫米波雷达的拆卸。知识目标能力目标1.能辨别易来达毫米波雷达的接口；2.能辨别CANalyst-II分析仪对应的接口。资料收集DataCollectionPART03一、实训硬件设备介绍1.毫米波雷达的接口定义思政专栏PART04IdeologicalandPoliticalColumn思政专栏张直中院士，我国雷达技术的奠基人，用一生诠释工匠精神。中学时，目睹山河破碎，他立下“科学救国”之志。1953年，他主持研制中国第一部中程对空警戒雷达，开启我国雷达事业先河。此后，他精益求精，攻克抗地杂波干扰难题，成功研制微波动目标显示雷达；探索单脉冲调制技术，打造中国第一部单脉冲试验雷达，为国防筑牢科技防线。张院士一生坚守初心，以匠心报国，为后辈点亮科技之路。他的精神，激励着无数科研工作者在强国征程中砥砺前行，用专注与执着，书写科技强国的壮丽篇章。工匠精神：匠心铸盾，报国初心不改张直中院士的雷达之路实施作业AssignmentimplementPART05一、实施准备（1）防护用品：工作服、安全帽、工作手套。（2）台架总成：实训平台。（3）工具、设备：毫米波雷达（含毫米波线束）、CANalyst-II分析仪（含USB线）、示波器、直流稳压可调电源、数字万用表和螺丝刀套装。（4）辅助材料：绝缘垫、无纺布。1.工具和设备准备直流稳压可调电源毫米波雷达CAN分析仪数字万用表示波器一、实施准备（1）检查毫米波雷达的针脚及外观毫米波雷达结构是否完整，表面有无脏污、破损、划痕、裂纹、凹痕和凸点等问题；针脚有无损坏、变形或生锈等问题。2.工具和设备检查毫米波雷达毫米波雷达针脚一、实施准备（2）检查毫米波雷达线束使用数字万用表测量毫米波线束中每根线之间的电阻值，应在0.1Ω~2Ω范围内，超出正常范围，表明该导线有故障，需要更换导线。2.工具和设备检查线束电阻值一、实施准备（3）检查示波器使用自动测试，检查示波器是否正常。2.工具和设备检查示波器检查二、毫米波雷达的品质检查（1）毫米波雷达的硬件连接硬件连接图直流稳压电源的正极端连接到毫米波雷达线束的端子1，负极端连接到端子2，给毫米波雷达提供12V电压；毫米波雷达的CAN0-H和CAN0-L分别连接到CAN分析仪的CAN1通道的H接口和L接口。二、毫米波雷达的品质检查（2）使用示波器测量CAN通道的波形示波器探头连接测量信号示波器通道1测量探头连接CAN0-H，示波器通道2探头连接CAN0-L线，注意通道1、2测量探头需要共地。测量得到的正常波形为连续的矩形方波。连续的矩形方波三、毫米波雷达的安装（1）安装毫米波雷达预安装毫米波雷达使用合适的工具在实训平台上安装毫米波雷达。三、毫米波雷达的安装（2）连接毫米波雷达线束毫米波线束端口连接到雷达端口接头1）将毫米波线束端口插接到毫米波雷达端口接头。三、毫米波雷达的安装（2）连接毫米波雷达线束CANH和CANL信号线连接2）使用螺丝刀分别将毫米波线束的CAN0-H、CAN0-L连接到CANalyst-II分析仪CAN1通道的H接口、L接口中（3）把CANalyst-II分析仪的USB接口插接到实训平台的电脑USB接口上。四、毫米波雷达的调试毫米波雷达测试软件图标（1）启动实训平台电源开关。（2）启动实训平台电脑，双击打开“毫米波雷达测试软件。四、毫米波雷达的调试单击“打开CAN”（3）单击“打开CAN”。（4）查看软件界面正常可视化数据。测试软件正常可视化毫米波雷达数据五、毫米波雷达的配置原始目标对应的界面显示分别配置毫米波雷达的输出类型为原始目标和跟踪目标，查看软件界面显示的目标点是否会随着输出类型的变化而变化。且软件左侧的目标信息的参数类型也会随之变化（原始目标和跟踪目标的参数类型不同）跟踪目标对应的界面显示1.模式配置五、毫米波雷达的配置过滤配置保留距离毫米波雷达20-60m范围内的目标（过滤的模式、参数和范围并非固定，可根据所需而定）。2.过滤配置六、毫米波雷达的拆卸（1）关闭毫米波雷达测试软件、实训平台电脑及实训平台电源；（2）断开毫米波线束