CN113692360B 用于运行自我车辆中的驾驶员信息系统的方法和驾驶员信息系统 （大众汽车股份公司）

2021.10.26PCT/EP2020/0543192020.02.19WO2020/173778DE2020.09.03FR3056804A1,2018.03.30EP3269579A1,2018.01.17用于运行自我车辆中的驾驶员信息系统的图形车道对象（30该图形车道对象表示位于自包括检测单元（2该检测单元被设立为检测针元（3该控制单元被设立为产生并输出驾驶员道对象（30该图形车道对象表示位于自我车辆2检测针对沿行驶方向位于所述自我车辆(1)前方的行车道区段产生驾驶员信息显示并将其在所述自我车辆(1)的显示单元(4)员信息显示包括图形的车道对象(30)，所述图形的车道对象表示位于所述自我车辆(1)前方的行车道区段，其中在所述自我车辆(1)的显示单元(4)上输出的所述图形的车道对象确定所述行车道区段的行车道走向和所述行车道走向依据所检测到的移动数据和所确定的曲率半径来确定危急程所述图形的车道对象(30)具有强调特征，所述强调特征根据所借助于所述自我车辆(1)的传感器来检测所所述图形的车道对象(30)被形成为使得所述图形的车道对象对应于所述行车道走向所述驾驶员信息显示还包括日光对象，所述日光对象根据所检所述驾驶员信息显示还包括图形的交通指示牌对象(33a、33b)，其中所检测单元(2)，所述检测单元被设立为检测针对沿行驶方向位于所述自3控制单元(3)，所述控制单元被设立为产生驾(4)上输出的所述图形的车道对象(30)的表面具有根据所述天气数据来形成的图案，以表其中所述检测单元(2)被设立为检测所述自我车辆(所述驾驶员信息系统具有分析单元(5)，所述分析单元被设立为确定所述行车道区段所述显示单元(4)包括用于输出所述驾驶员信息显示的4[0001]本发明涉及一种用于运行自我车辆中的驾驶员信息系统的方法以及一种在自我常基于计算机的控制之间的接口设计为使得向驾驶员尽可能快地并且能容易检测到地提[0003]在下文，驾驶员辅助系统被理解成车辆的在驾驶车辆方面辅助该驾驶员的装员即使在自动化程度高的情况下也可以通过主动转向或者操纵踏板来立即重新获得对车5驾驶员辅助系统的安全功能方面，驾驶员尤其是始终保持对驾驶情况的完全掌控和负责。驾驶员辅助系统例如在有碰撞危险的情况下进行干预或者当驾驶员比如出于健康原因不[0009]可部分自动地干预车辆的控制和/或通过警告来提示潜在的危险情况的驾驶员辅6与基础设施装置(Car2Infrastructure)的通信7[0027]所输出的显示尤其并不包括通过自我车辆的摄像机所检测到的视频图像的输出的图形对象相对于真实对象而言示意性或[0030]例如检测到位于自我车辆前方的行车道区段的表面是潮湿的或者当前正在下雨对象的表面上的镜像或者在示出潮湿的行车道上的车辆[0033]所检测到的行车道走向尤其包括关于自我车辆所行驶的行驶路径是否具有侧向[0035]自我车辆的当前速度可以借助于自我车辆的传感器以本身公知的方式来被检8或者自我车辆可以已经通过使驾驶员松开油门踏板或者让自我车辆缓缓滑行到停止来进[0036]还可以检测其它移动数据，例如朝着与行驶方向呈纵向和/或横向的方向的加速[0037]还可以检测其它车辆参数并且还可以依据这些其它车辆参数来确定该危急程所述其它数据影响对弯道的安全驶过并且尤其是影响在自我车辆的轮胎与行车道表面之[0039]所确定的危急程度尤其是定量地说明需要驾驶员的手动干预以便保证安全行驶手动进行减速而且必须手动进行转向干预以便安全驶过弯道，则可以确定第三危急程度9[0047]按照本发明被驾驶员信息显示所包括的图形的车道对象形成为使得该图形的车道对象允许自我车辆的用户或驾驶员使驾驶员信息显示的图形元素与实际位于自我车辆象还可涉及尤其在驶入弯道之前还应执行车道变换的情况下自我车辆预期将在其上驶过[0048]图形的车道对象尤其将实际车道走向表示为使得用户可以将在驾驶员信息显示辆的驾驶员的视角的物理行车道的视图可以通过投影和变换以数学方式被映射到图形的的随时间的变化也可涉及所示出的图形对象的造型或者一次性的或周期性表示的尺寸变调可以与周围的图形对象不同地示出车道对象，比如通过在亮度和/或颜色方面对比强烈的表示或者通过使用像黄色或红色那样的信驶员信息显示中布置在与图形的车道对象上方的虚拟地平线相[0057]如果不存在与其他交通参与者或者其它对象的碰撞危险，则[0058]检测是否有其他交通参与者当前处在相邻车道的自我车辆在车道变换的情况下的速度从后面接近或者沿行驶方向以更低的速度在自我车辆前方行驶的其他交通参与者。[0063]交通指示牌对象例如可以被显示为使得该交通指示牌对象以施加到行车道表面车道旁边或上方的交通指示牌来而在驾驶员信驶方向位于自我车辆前方的行车道区段的天气数据。该驾驶员信息系统还包括控制单元，[0066]按照本发明的驾驶员信息系统尤其被构造为实现上文描述的按照本发明的方法。[0068]尤其可以使用平视显示器或者本身公知的来自所谓的“增强现实”(英文：[0073]图4A至4C示出了在考虑天气数据的情况下依据该方法所产生的驾驶员信息显示[0074]图5A至5D示出了在考虑不同类型的行车道标记的情况下依据该方法所产生的驾[0075]图6A至6C示出了针对所计划的车道变换依据该方法所产生的驾驶员信息显示的[0076]图7A至7C示出了在考虑可能面临的反道行驶的情况下依据该方法所产生的驾驶检测在检测区域内的图像数据，该检测区域从自我车辆1出发沿行驶方向以一定角度向前[0080]显示单元4同样以本身公知的方式来构造，并且在该实施例中作为显示器集成到立为使得显示被投影到自我车辆1的驾驶员的视场中，使得该显示与驾驶员的自然感知叠面的跟随行驶来保持所行驶的车道的助理。通过驾驶员辅助系统6可以产生输出并且将这些输出例如借助于显示单元4来输出，尤其是以便向驾驶员显示警告提示或者所建议的驾[0082]照明装置7包括如下各种装置，这些装置用于在自我车辆1之外可检测到的照车灯，这些装置尤其布置在自我车辆1的尾部，使得这些装置对于来自后面的交通来说可[0083]拖挂设备8以本身公知的方式来被构造并且包括适合于与所拖挂的设备耦合的元[0085]在该实施例中与图1中示出的自我车辆1相对应的自我车辆21沿通过箭头22示出[0086]自我车辆21借助于检测单元2来检测沿行驶方向位于该自我车辆前方的行车道走车道20到旁边的路肩的过渡也可以被检测为分界标记并且相对应融合并且据此来确定实际沿行驶方向位于自我车辆1前所提供的关于在自我车辆21的位置处的天气[0090]所检测到的天气数据包括关于不仅在当前时间点而且在不久前的雨和雪的信[0092]分析单元5基于所检测到的行车道走向来确定位于自我车辆21前方的弯道的曲率通过施加附加的转向力矩来干预自我车辆21的控制和/或通过使自我车辆21减速来降低速制的驾驶员辅助模块可施加的转向力矩的阈值可以取决于具体模块或者驾驶员辅助系统表示在行车道20上的当前由自我车辆21实际行驶的车道20b。[0099]在该实施例中，车道对象30通过左侧的虚线行车道标记30a和右侧的实线行车道便象征性地表现是否允许并且是否可能进行在行车道标记的方向上的车道[0100]车道对象30表示自我车辆21当前所处于的物理车道20b的所检测到的走向。处于方面形成为使得该弯道区域以透视表示再现了该弯道以依据驾驶员辅助系统6的驾驶建议来形成交通指取向而言弯曲的区域上行驶时这些交通参与者对象从斜侧面际上从驾驶员的位置感知的车道20b叠加。弯道区域32于是被强调为使得驾驶员可以评价用于车辆自身车道20b的车道对象30的边缘处。所示的标记类型在这里也对应于根据先前以及左侧相邻的车道30a和右侧相邻的车道30b的图形对象利用在本示例中是雨滴的图案并且只要可能的话就利用上文已经使用的附图标记来表[0117]在图5B中示出的情况下已识别出：自我车辆21所处的车道20b在左侧和右侧被行之外，驾驶员信息显示也包括针对左侧相邻车道40a和右侧相邻车道40b以及行车道标记通参与者23的车辆类型和颜色。借助于自我车辆1的摄像机来进行该检测。在其它实施例[0127]在图6A中示出的情况下检测到了：当前车道20b在右侧被实线界定并且在左侧被我车辆21的高度。该显示包括在左侧相邻车道对象40a上的相对应的图形交通参与者对象左侧相邻车道对象40a强调地被示出。在这些实施例和其它实施例中，可以使用不同的强现在自我车辆21的当前车道20b向右侧通过实线来被界定。这些行车道标记相对应地在图分析行驶方向指示灯的光信号或者经由Car2Car连接来接收信息。在交通参与者对象61处对向交通。在这种情况下，该表示包括车道对象30以及右侧和左侧邻接的相邻车道对象道左侧的车道20a上应预期有对向交通。这些表示与上文参考图7A所示出的表示的不同之处在于图形对向交通警告对象71、72，该图形对向交通警告对象布置在相邻车道对象40a对象可以构造为使得该迎面而来的交通参与者对象代表实际迎面而来的交通参与者。此的自我对象31的表示被形成为使得该表示再现了照明装置7的不同元件的状态。例如可以根据所检测到的状态而以发光或不发光的方式显得车道对象30的在该表示中位于自我对象31前方的行车道[0141]拖车表示可能根据拖车对象的类型而定有所区别，例如通过该拖车对象的尺寸、