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文档简介
道南山大道西、学府路北桃苑单身公2所述升降驱动模组的输出端设有垂直基板，垂直基板在两滑动机构上沿所述第一机械臂包括基座、设置在基座上的第一底板、安装在底板上的所述第二机械臂包括第二底板、承重托盘，分别设置在第二底板上的3步骤二、机器人收到取货指令，机器人根据该库位的信动直到激光位移传感器检测到货物或货架上边缘，第一机械臂带动第三机械臂往外运动，4解决物件精准取放的一般方法是利用深度摄像头得到目标位置周围的三维信息然后进行架上且与两滑动机构适配的升降驱动模组；所述举升架上还设有若干间隔分部的暂存货5运动直到激光位移传感器检测到货物或货架上边缘，第一机械臂带动第三机械臂往外运6利用深度摄像头测量取放货的三维物体位置更加7第二机械臂62用于带动第三机械臂63做直线往[0048]本实施例中升降驱动模组用于升降货物取放机构，使货物取放机构在举升架4上8[0049]本实施例中基座611用于支撑第一底板610，该第一底板610第三驱动模组623上的第三丝杆与承重托盘625连接，带动承重托盘625在滑轨624上滑动，而带动带动整个第二机械臂62相对于第一机械臂61转动；所述第二驱动模组623包括第二9架70；所述移动底盘10上还设有真空泵体80，所述真空泵体80通过管道与真空吸盘636连时把下层货物也同时带出；机器人的第三机械臂63及第三机械臂63的导杆634伸出计算好回转轴承616转动，带动第二机械臂62和第三机械臂朝向待取放物件所在库位的方向旋转[0063]当目标物件的摆放位置较远，第三机械臂63前进至极限位置仍不能将真空吸盘636推进到目标物件的表面时，第三机械臂63上的第四驱动模组632将继续推进真空吸盘标物件随物件取放装置朝升降机构旋转时发生干涉。件取放机构采用拉拽的方式将物件拖入承重托盘625上，吸盘的吸附力只需克服物件与接
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