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文档简介
学习运动副机械传动的关节
导入如果把机器与人体类比，机构便是人体的骨骼，构件便是人体的骨头，运动副便是人体的关节，是承载运动的重要联接形式。机构是由许多构件组成的，那构件与构件的是如何联接的呢？在机构中，使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动的连接（接触）称为运动副。即机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。
一、运动副的概念例如：在活塞连杆机构中，活塞和连杆的相对转动主要依靠活塞销的联接，因此活塞销充当了活塞连杆机构的运动副。齿轮副（１）运动副是一种联接；（２）运动副由两个构件组成；（３）组成运动副的两个构件之间有相对运动
一、运动副的概念平面运动副按两构件接触情况，常分为低副、高副两大类。1.低副：两构件以面接触而形成的运动副。低副主要包括转动副、移动副。(1)转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。a)固定铰链
二、运动副的类型b)活动铰链转动副
二、运动副的类型(2)移动副：只允许两构件作相对移动。移动副
二、运动副的类型2.高副：两构件以点或线接触而构成的运动副。如凸轮副、齿轮副凸轮副凸轮机构
二、运动副的类型齿轮副齿轮机构
二、运动副的类型内燃机运动副分析：发动机曲柄滑块机构中，曲轴的曲拐相与主轴颈的联接、连杆大头与曲轴连杆轴颈、连杆小头与活塞之间的联接形式均属于转动副，属于低副。活塞在气缸里的上下往复运动则是移动副，属于低副。3个齿轮之间通过齿轮副联接，属于高副。凸轮与排气阀之间的连接为凸轮机构，通过凸轮副联接，属于高副。
三、综合分析两构件直接接触且发生相对运动的联接
运动副低副高副两构件以面的形式接触
移动副
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