【钵体苗移栽机的发展研究国内外文献综述2600字】

钵体苗移栽机的发展研究国内外文献综述1.1国外研究现状移栽技术最早出现在欧美日国家，率先把该项技术使用在经济作物和蔬菜类作物上，伴随着相关技术日益成熟，移栽技术慢慢推广到玉米等作物9。在20世纪初期，研究移栽机具在国外逐渐盛行起来，投苗工作还需要人参与，虽然达到了人们减少劳动和移栽目地，但是仍然需要完善。人工送苗移栽机具在1930年后在农业发达国家崭露头角，机械移栽的进步依靠先进农艺开发手工劳累问题被有效解决，通过机械控制成功的将秧苗移栽到土地，人工移栽的辛劳得到缓解，同时提高了移栽效率。伴随着农业科学进步，二十世纪中叶多种形式的半自动移栽机械和钵盘机出现在美国等发达国家;前苏联与欧州一些国家又在1970到1980年间大范围推广半自动移栽机器，钵苗育苗移植技术大力发展，实现了从了从制钵到移栽一体化的整体协做。现在随着技术的成熟，可以批量生产各种类型的半自动移栽机和配套的机械，并且成熟的移栽技术可以使农作物移栽和农艺学受益。幼苗技术的飞速发展也潜移默化的改变经济作物种植方法，该技术在欧美发达国家中非常出色。由于计算机的高速发展，农业机械的研发周期已经缩短。计算机技术用于模拟移植技术。韩国和日本等国家通过对机器的改进从而提高了工作效率；日本由于劳动力短缺，移植机械得到广泛得应用。小型半自动移栽机是最受欢迎的机器，并且具有很高的自动化程度。在全自动移栽机研制上欧美虽成熟，但由于成本高结构复杂，大面积推广难以实现10。下面介绍国外常见的旱田移栽机。（1）该钵苗移栽机，如图1-1所示，从图中可以看出机构的主要工作零件是呈现篮子形状的移栽机构，用铰链四连杆机构连接吊篮构成了移栽机构的核心部件。用于膜上打孔和放置秧苗是吊篮工作的两个功能;移栽钵苗不受外力干扰和确保完整的秧苗移栽是该机构的特点，但是送秧速度低下，内部机型复杂且是人工控制投苗是它的缺点，插秧的直立度比较低，种植效率也十分低11-12。图1-1意大利Farri公司钵体苗移栽机(2)这台2ZY-1型鸭嘴式移栽机，如图1-2所示。能适应不同地理条件，变化不同行距，同时移栽多个垄台，施肥浇水一体化13，由于它对苗的要求很高，增加了育苗成本，结构又复杂，所以不太适合我国实际情况。1.前轮2.汽油机3.液压油缸4.液压杆5.副变速箱6.投苗转盘7.栽植器8.扶手9.操作台10.覆土镇压轮11.驱动轮12.链轮箱13.液压仿形感应板14.感应板初始位置调节杆15.液压升降联动杆16.仿形导向轮图1-22ZY-1型鸭嘴式移栽机（3）该水轮式移栽机，如图1-3所示。机器带动水轮运转，从而水轮带动打穴铲也运行，把土壤打出来想要的孔穴形状。通过控制水量，保证成穴孔的湿润程度，移栽操作可适应一些干旱的气候。它是半自动移栽机，人工定点投苗在栽苗后完成，覆土轮覆土前确保苗落到所处穴孔中。但是自动控制程度低，移栽速率慢，人工投苗是该机型缺点14。图1-3美国kennco公式的水轮式移栽机1.2国内研究现状建国初期，我国农业科技水平比较低，大部分都是手工作业，与一些发达国家农机水平有着巨大差距。在20世纪中期，国内各科研机构为了提高粮食的产量，在水田插秧机和北方旱田移栽机器进行一些列改进和研究，是我国对移栽机研发史上重要的一步;随着我国移栽技术的逐渐成熟，移栽技术被率先用在甜菜领域；70年代后期80年代初期率先在蔬菜领域实现半自动化移栽。至今，我国高校和农科院在旱地移栽机械领域突飞猛进，研制出各种先进旱地移栽机械并且也从国外也引进了许多经济作物的机械，由于生产率比较低，育苗技术落后，和我国适应性比较差，所以很难推广。一般来说，结构复杂，生产率低，规格不完整以及制造成本高是我国目前开发的移植机存在的许多问题，农业机械的设计和农艺要求有很多差距，是最显著的问题，并且被设计的移栽机器有很窄的适用范围，稳定性也不足，例如，苗被移栽后不合农艺规定的有株距，深度，直立度等15，下面介绍国内常见旱田移栽机器。（1）这台2ZT型移裁机结构简图，如图1-4所示。栽植器、镇压轮、地轮、移栽开沟器和覆土轮等组成该机器。这些机器都是参照国外相关机器后改进研发的，较为低的种植效率，最后没能广泛应用16。1.机架2.单体支座3.移栽开沟器4.地轮5.栽植器6.操作手座7覆土器8.镇压轮图1-42ZT型移栽机结构简图(2)由江苏省农机技术推广站研制2ZX-2型棉花营养钵移栽打穴机17，如图1-5所示。主轴上的力是通过手动拖动主轴箱中的主轴齿轮来带动的，从而带动曲柄连杆机构运动，在地上的打穴孔上下往复运动，顶杆将摆动。打孔受到顶杆力后，打穴筒开始做匀速圆周运动旋转，筒中的土柱受力作用将断开。在该筒向上运动某个位置之后，形成一个相应的孔。当该筒再次与土地成90度运动到土壤中时，在该力的作用下，土柱将从该筒中运动出来，从而实现了打穴运动的循环，这个结构尽管可以替代人工打穴，然而由于打穴振动大，工作效率会很低。1.主轴箱部件2.机架3.曲柄连杆机构4.顶杆5.打穴筒部件图1-52ZX-2型棉花营养钵移栽打穴机(3)这台2ZY-2型移栽机，如图1-6所示。它适用领域比较广，可以用在棉花、蔬菜等领域，它的结构如图1-6所示。该机器不能独立移动，需要靠拖拉机的力拖曳，在方管上进行三点悬挂，将拖拉机，箱体和注水机构以及开沟器等架子都是分开，这种移栽机的亮点是各个机构独立工作。但注水量少、作业效率、低整机结构复杂是它的缺点。图1-62ZY-2型移栽机参考文献[1]于晓旭,赵匀,陈宝成,周脉乐,张昊,张智超.移栽机械发展现状与展望[J].农业机械学报,2014,45(08):44-53.[2]王晓东.水轮式打穴移栽机成穴机理及试验研究[D].中国农业大学,2005.[3]GüntherWeise,YoshisadaNagasaka.AnInvestigationoftheTurningBehaviourofanAutonomousRiceTransplanter[J].agric.EngngRes2000，77(2):233-237.[4]丛丹,张学强.谈我国的水资源短缺问题[J].中国新技术新产品,2009(16):200.[5]吴普特.大力发展节水农业需要解决哪些问题[N].中国水利报,2014-10-16(005).[6]金诚谦,吴崇友.2BSF-4型种水同位施肥坐水播种机[J].农业机械学报,2007(07):71-74.[7]梁书平.甜菜移栽机自动补水装置的研制[D].河北农业大学,2013.[8]冯勇.旱田钵苗移栽用扎穴轮与穴注水机构的设计及其试验研究[D].东北农业大学,2015.[9]张会娟,胡志超,吴峰,王海鸥,王建楠,曹明珠.国内育苗移栽机械概况与发展思考[J].江苏农业科学,2010(06):570-572.[10]TessierS,SaxtonKE.Zero-tillagefurrowopenereffectsonseedenvironmentandwheatemergence[J].SoilandTillageResearch,1991,3(21):347-360.[11]R.D.Munila.AHigh-speedDibblingTransplanter.TransactionsoftheASAE[J].1986，30(2):904-908.[12]K.H.Ryu,G.Kim,S.Han.DevelopmentofaRoboticTransplanterforBeddingPlants[J].agric.EngngRes,2001,78(2):141-146.[13]吴畏,孙松林,肖名涛,李军政.2ZY-1型烟草移栽机栽植器的优化设计[J].中国工程机械学报,2012,10(02):166-170.[14]卢勇涛,李亚雄,刘洋,李斌,王涛.国内外移栽机及移栽技术现状分析[J].新疆农机化,2011(03):29-32.[15]杨华,韩宏宇,窦钰程,杜木军,王晋,沈亮.我国旱地移栽机械的现状及发展建议[J].农机使用与维修,2012(03):32-33.[16]方宪法.我国旱作移栽机械技术现状及发展趋势[J].农业机械,2010(01):35-36.[17]于向涛,胡良龙,胡志超,张延化,计福来.我国旱地移栽机械概况与发展趋势[J].安徽农业科学,2012,40(01):614-616.[18].IntegrativeAgriculture;NewFindingsfromShandongAcademyofAg