青理工液压传动实验指导

前言随着微电子技术和计算机技术的发展，工业领域竞相生产机电一体化产品。值得注意的是：由于液压传动与机、电传动相此有许多显著的优点，特别是其动态响应特性好这一优点，使得其与计算机的结合更为合适。故近年来发展迅速的机、电、液三位一体的产品更具有其强大的生命力．所以我们说从理论和实践两个方面掌握液压传动这门技术，对机械类的学生十分必要。液压传动实验就是给同学们提供这样的机会：让你真正的了解和认识实际具体的液压元件和基本的液压回路及其性能．做好液压传动实验，不仅有助于加深理解和掌握理论课的内容，更为重要的是为你在未来应用液压传动这门技术打下良好的基础。实验课成绩在本课程总成绩中占有一定比例。由于国际单位制的法定使用和液压实验室设备条件的改善等原因，我们重新编写了这本《液压传动实验指书》．由于时间紧促，有关计算机在液压传动系统控制方面的应用等内容未能写于本册，必要时由本实验室教师给予讲解。篇中缺点、错误，恳请用者提出批评、指正。说明：本指导书采用国际单位制：1.力：牛顿N，1N=lkg·m/s2，换算：lkgf=9.81N≈10N；2.力矩、扭矩、转矩：牛顿米N·m，换算；1kgf·cm=0.0981N·m≈0.1N·m；3.功率，瓦W，1W=1J/S，换算：1KW=103W，1马力=735W=0.735KW；4.压力：帕斯卡Pa(帕)，1Pa=1N/㎡换算：1Mpa=l06Pa，1kgf/cm2≈0.1MPa，1kg/mm2≈10MPa；5.粘度：帕斯卡秒Pa·s(帕秒)，换算：1P(泊)=0.1Pa·S，1CP=10-3Pa·S。学生实验守则一、实验前必须做好充分准备，预习本实验指导书，复习与本次实验有关的理论。二、学生进入实验室后，应保持室内安静和整洁；注意安全，未经教师同意不准任意动用仪器设备。三、在实验中要集中精力，要有科学态度，认真观察，如实记录各种实验数据，不许凑数或抄袭别人的实验数据．实验报告应在实验后两周内完成并上交。四、严格遵守操作规程，液压实验室所有实验台开机前，调压溢流阀全开，油泵空载起动。违章损坏仪器设备者，均按院有关规定进行赔偿。五、做完实验，原始数据须经教师检查合格后，方可停止实验。实验台的所有元件应恢复初始位置，各调节旋扭置“0”位．六、凡学生违犯实验室规章制度或影响其他同学进行实验者，教师有权停止其实验，对情节严重经教育不改者，可由院系给予纪律处分；七、凡学生无故二次不参加实验者，本实验成绩均按零分记。因故未做实验者，应在二周内向教师提出并补做实验，否则过时一律不补液压实验室液压传动实验报告实验名称：实验者姓名厂年级班专业实验日期：一、实验目的：二、实验内容（简要叙述油路走向及实验原理图）三、实验方法(要点)四、实验数据记录(填写数据记录表格)五、实验数据整理(包括计算依据、计算结果、实验曲线和表达式等。)六、实验结果的分析(根据实验结果并结合思考题进行总结、误差分析和体会等。目录实验一、油泵性能实验…………(1)实验二、溢流阀静、动态性能实验……………(5)实验三、节流阀调速与调速阀调速的液压回路性能实验……(10)实验四、液压回路的拆装实验…………………(18)实验一油泵性能实验一、实验目的1、通过实验了解油泵的主要技术性能，测定油泵的流量特性、容积效率和总效率。2.、掌握小功率油泵的测试方法。3、产生对油泵工作状态的感性认识，如振动、噪声、油压脉动和油温变化等。二、实验内容1、油泵的流量特性油泵运转后输出一定的流量以满足液压系统工作的需要。由于油泵的内泄漏，从而产生一定的流量损失。油泵的泄漏量是随油泵的工作压力的增高而增大的，油泵的实际流量是随压力的变化而变化的。因此需要测定油泵在不同工作压力下的实际流量，即得出油泵的流量特性曲线Q＝f(P)．2、油泵的容积效率油泵的容积效率。是指它的实际流量Q与理论流量Q。之比，即：式中：Q可通过油泵的转速和油泵的结构参数计算。对于双作用叶片泵：在实验中，为便于计算，用油泵工作压力为零时的实际流量Qk（空载流量）来代替理论流量Q0，所以由于油泵的实际流量Q随工作压力变化而变化，而理论流量Qo(或空载流量Qk)不随压力产生变化，所以容积效率也是随油泵工作压力变化的一条曲线。通常所说的油泵容积效率是指油泵在额定工作压力下的容积效率。3、油泵的总效塞油泵的总效率是指油泵实际输出功率No与输入功率NR之比即式中：Nc=·P·Q(kw)，P——油泵工作压力(MPa)，Q——油泵实际流量(L／min)；NR——104.7M·n(kw)，M——电机输出扭矩(N·m)，n——电机转速(r·p·m)。由预先测出的电机输入功率N与电机总效率的关系曲线(见图1-1)，用三相电功率表测出油泵在不同工作压力下电机的输入功率．，然后根据电机效率曲线查出电机总效率，就可以计算出电机输出功率，这也就是油泵的输入功率NR。即NR=Ndc=NDr·所以电机效率曲线如图1—1图1—1电机效率曲线三、实验装置和作用液压原理图见图1—2中油泵性能实验部分。图1-2节流调速性能、油泵性能与溢流阀静动态实验液压原理图抽泵18动力源，节流阀10外负载，溢流阀11调节油泵18的出口压力;压力表12指示油泵18的出口压力;流量计指示油泵流出流量的容积(10L／r)，秒表配合流量计测定流量。四、实验步骤在本实验中，可测得油泵的三个主要指标：油泵的流量特性、容积效率和总效率。1、空载起动油泵在其运转一段时间后，当油温不再上升时，便可进行实验。2、将节流阀10关闭，调节溢流阀11使压力表值为5MPa，此时，用锁母锁紧溢流阀11的调节旋扭。3、调节节流阀10，使油泵出口压力从4MPa开始，每减少压力0.5MPa为一个测点，共测8个测点，第8个测点压力为0.5MP，分别记下每个测点的压力、流过一定容积油液的时间和电功率．此过程为减载过程。4、调节节流阀10的开度为最大，测流量，此流量即为油泵的空载流量(此时压力可能不为零，为什么?)5、调节节流阀10，使压力从0.5MPa到4MPa，方法同实验步骤3。此过程为加载过程。6、实验完毕、溢流阀全部打开，压力表开关置“0”注意：实验步骤3和5的数据取平均值，即为所测得数据。五、实验数据和曲线1、实验数据填入表1—1。2、特性曲线。画出油泵的流量特性曲线，及，～P和，～P的关系曲线。(三条曲线可以画在同一张方格纸上)六、分析和讨论实验结果1、油泵的流量特性说明什么问题?2、分析总效率曲线的变化趋势，说明总效率在什么范围内为较高，这在实际应用过程中有什么意义?V——空载流量(L)，tk——测定该空载流量所用的时间(sec)。表1-1油温t=(℃)序号压力P（MPa）流量泵输出功率N0（kw）电机输入功率NdR(kw)电机效率电机输出功率Ndc(kw)油泵容积效率油泵总效率（%）T(s)Q=(L/min)减载12345678加载12345678七、思考题1、溢流阀11在实验中起什么作用?2、实验中节流阀10为什么能够给被测油泵加载?(提示：可用流量公式Q=k．·A·来分析，k——节流阀的流量系数，A——截流面积，——节流阀前后压力差。)实验二溢流阀静、动态性能实验一、实验目的1、通过实验课加深理解溢流阀的启闭特性和调压偏差。2、对溢流阀的动态特性取得感性认识，如压力超调量等。3、测定溢流阀的压力损失和关闭泄漏量。二、实验内容1、溢流阀的启闭特性和调压偏差溢流阀调定压力Pt后，在系统压力将要达到调定压力Pt时，溢流阀就已经开启，我们称溢流阀刚刚开启时的压力为溢流阀的开启压力。同样，称溢流阀刚刚关闭的压力为闭合压力，用和来表示，调压偏差P是指调定压力Pt与开启压办Pk之差，即实验时，当被测阀通过试验流量为理论流量的1％溢流量时的系统压力值为开启压力Pk，而调压偏差P与调定压力Pt之比称为调压偏差率，即2、溢流阀的动态特性溢流量突然变化时，溢流阀所控的压力随时间变化的过渡过程，如图2-I。图2-1溢流阀的动态特性(阶跃响应)曲线①压力回升时间是从开始升压至调定压力Pt稳定时的时间。②卸荷时间丛是从调定压力l开始卸荷至压力稳定的时间；③压力超调量是最大峰值压力与调定压力Pt之差。即而压力超调量与调定压力Pt之比为压力超调率，即3、溢流阀的性能指标压力损失：溢流阀调压旋钮在全开位置时的压力值。卸荷压力：溢流阀远控口接油箱时的压力值。关闭泄漏量：溢流阀调压旋钮拧紧时，在额定压力下，通过溢流阀的溢流量。压力振摆：额定压力下，一定的持续压力波动叫压力振摆。压力偏移：额定压力下，在一分钟内的压力变化量叫压力偏移。三、实验原理与器材液压原理图见图12中溢流阀性能实验部分．油泵18动力源；溢流阀11调节实验回路压力；溢流阀14被测阀；换向阀13换接被测阀3+的油路并供阶跃信号；换向阀15用于流量计或量筒的选择，换向阀16使溢流阀卸荷，并提供阶跃信号；流量计或量筒用于测定通过流量阀的流过的容积，秒表配合流量计或量筒测定流量.溢流阀的动态特性测试所用仪器：见图2-2;电源供给器电源供给器分流及附加电阻换向阀的电磁铁分流及附加电阻换向阀的电磁铁电桥盒光线示波器动态应变仪压力传感器电桥盒光线示波器动态应变仪压力传感器交流稳压电源通用示波器交流稳压电源通用示波器图2-2，溢流阀动态特性实验仪器连接框图BPR-2／100型电阻丝式压力传感器一个；Y60—3A型动态电阻应变仪一台；DY-3型电源供给器一台；SCl6型光线示波器一台；SBE-20A型二综示波器(或通用示波器)一台；614-B型电子交流稳压电源一台；FF型分流及附加电阻箱一台；电桥盒一个；直流稳压电源一台；四、实验步骤1、溢流阀的启闭特性和调压偏差①空载起动，关闭节流阀10，使换向阀17处于中位位置。②换向阀13的电磁铁在“I”位置，关闭溢流阀11，调节溢流阀14，使测压点12—2的压力为4MPa，此压力为调定压力Pt。③用流量计和秒表测定流量，此流量为被测阀的额定流量Qn。④调节溢流阀11使压力下降，同时注意流量计指针，当流量计指针走动非常慢时(几乎看不出走动时使换向阀15的电磁在“I”值，再继续调节溢流阀11使压力下降，当溢流量为较小时，用量筒和秒表测定流量，当流量为额定量Qn的1％时，此时压力为溢流阀的开启压力Pk。⑤Pk为第一测点，每升高压力0.2MP为一个测点升到4MPa，记下每个测点的压力和流量(大流量时用流量计，小流量时用量筒)此过程为开启过程。⑥压力从4MPa降到Pk用⑤的方法，记下每个测点的压力和流量，此过程为关闭过程。2、溢流阀的动态特性’①按图2—2所示，连接好测试仪器的电气线路，选择振子型号，(选择方法参见《光线示波器使用说明书》等有关书籍)。②用BPR压力传感器组成半桥，平衡动态应变仪的一个通道。③启动光线示波器，预热后起辉，调节光点位置，用压力校验泵和压力传感器给出标准应变信号，在感光纸上记下零压基准线和3、4、5、6MPa的准线。④换向阀13在“I”位，关闭溢流阀11，调节被测阀14使压力为4MPa，将换向阀16在“I”位(通电)使主油路卸荷，准备好记录仪器：进行拍摄动态特性曲线，按下光线示波器拍摄按纽将换向阀16置“0”位(断电)，主油路升压，接着迅速将阀16置“I”位，主油路卸荷拍摄完毕，取下记录纸，进行二次曝光，即得溢流阀的动态特性曲线。⑤溢流阀。11调至5MPa，压力表开关置“I”位，换向阀13置“I”位调节被测阀14压力为4MPa，换向阀13置“0”位，准备好记录仪器，进行拍摄动态特性曲线。将换向阀13置“I”位，主油路升压，再速使阀13置“0”位，主油路卸压，拍摄完毕，取下记录纸，进行二次曝光，即得溢流阀的动态特性曲线。④和⑤是在两种实验情况下的特性曲线。3、溢流阀的其它性能指标①旋开被测溢流阀14的调压旋钮的开度为最大，记下测点12—2的力值，即压力损失。②调节溢流阀14，使测压点12—2压力大于0.5MPa，换向阀16置“I”位，记下测压点12—2的压力值，即卸荷压力。③调节溢流阀11使测压点12—1的压力为5Mpa，拧紧溢流阀14的调压旋钮，使换向13、15都置“I”位，用量筒和秒表测得流量，即关闭卸漏量。④换向阀13置“I”位，溢流阀14全部打开，关闭溢流阀11，调节溢流阀14，使测压点12—1的压力值为5MPa，记下压力振动幅值的一半，即压力振摆。⑤实验方法同上，记下一分钟压力变化量，即压力偏移，五、实验数据和曲线调压偏差(MPa)调压偏差率％表2-1阀口动向序号压力P（MPa）溢流量温v(mL)t(s)Q=开启过程123456关闭过程123456特性曲线：画出溢流阀的启闭特性曲线在方格纸上。计算出调压偏差和调压偏差率，（注意：开启与关闭两条特性曲线通常不重合。）2溢流阀的动态特性表2—2调定压力Pt(MPa)方法最大峰值压力Pmax(MPa)压力超调量压力超调率压力回升时间卸荷时间表5123、溢流阀的其它性能指标表2—3压力损失（MPa）卸荷压力（MPa）关闭泄漏量(mL/min)调定压力（MPa）压力振摆（MPa）压力偏移（MPa）±±六、分析和讨论实验结果1、溢流阀的启闭特性对系统工作性能有何影响？2、在同一溢流量下，为何开启过程的压力大于关闭过程的压力？（或者说为什么开启过程的特曲线与关闭过程的物性曲线不重合？提示：从阀芯摩擦力方面分析。）3、溢流阀的动态特性指标对液压系统工作有何意义？4、与要求的技术指标（见下表2—4）相比较，说明该溢流阀的性能如何？表2—4溢流阀的技术指标要求：压力损失（MPa）卸荷压力（MPa）关闭泄漏量(mL/min)压力振摆（MPa）压力偏移（MPa）调压偏差率%调定压力（MPa）0.40.240±0.2±0.215-205实验三节流调速回路性能实验一、实验目的1、通过实验深入了解三种节流阀节流调速回路的性能差别。2、加深理解节阀与调速阀的节流调速加路的性能差别。二、实验内容和原理进油路节流阀调速回路如图3—1在进油路节流阀调速回路中工作油缸的活塞受力平衡方程式：式中：P3——工作油缸无杆腔压力（MP）；P5——加载油缸无杆腔压力（MP）；A1——工作油缸（或加载油缸）无杆腔有效面积（cm2）;(注：工作油缸与加载油缸结构尺寸相同)；R——工作油缸和加载油缸的摩擦力之和（N）进油路节流阀的前后压差式中：PA——油泵出口压力（或溢流阀调定压力）。通过节流阀进入油缸的流量Q式中：K——流量系数；A——节流阀的有效节流面积（cm2）；m——压力指数，节流口为薄壁口时m=0.5。所以工作油缸活塞运动的速度v：式中：K、A1、R、m都为定常值。A在节流阀调定后也不变化。所以只要P5变化即负载变化时，工作油缸活塞运动的速度就随之变化即此速度是负载压力的单值函数。因此，通过改变负载压力，即可得到进油路节流阀调速回路的速度负载特性。2、回油路节流阀调速回路如图3—2在回油路节流阀调速回路中，工作油缸的活塞受力平衡方程式：式中：P4——工作油缸有杆腔压力（MPa）；A2——工作油缸有杆腔有效面积（MPa）；其余同前。回油路节流阀前后压差：通过节流阀的流量Q：所以，工作缸活塞运动速度v：与实验1相同3、旁油路节流阀调速回路如图3—3在旁油路节流阀速回路中，工作油缸活塞受力平衡方程式：P3·A1=Ps·A1+R油路节流阀前后压差：通过节流阀流回油箱的流量：进入工作油缸的流量Q ：式中：Q——油泵额定流量。所以工作缸活塞运动速度：式中的QB当采用定量泵时为常量，所以可以得到与实验1相同的结论：4、进油路调速阀调速回路如图3—4在负载变化时，虽然加在调速阀两端的压差变化，但由于调速阀中减压阀的作用，使通过的流量不变，所以活塞的运动速度不随负载的变化而产生变化。所以。三、实验装置和作用液压原理图见图1—2中节流调速回路性能部分。1、系统工作部分：油泵1：动力源；溢流阀2：调定油泵出口压力；换向阀3：给工作缸换接油路；节流阀7、8、9进油路、回油路、旁油路三种调速回路的节流阀；调速阀6：进油路调速回路的调速阀；压力表4、5指示油泵出口压力，节流阀前后压力和调速阀前后压力值；秒表：记录工作油缸在一定行程的时间；油缸；19执行机构。2．加载部分：油泵18：动力源；溢流阀11：调定油泵18出口压力；换向阀17：换接加载缸油路；油缸20：油缸19的外负载(模拟负载)；压力表12：指示油泵．18的出口压力。四、实验步骤1、进油路节流阀调速回路①空载起动，待油温不再上升时开始实验。②关闭调速阀6，节流阀9，全部打开节流阀8，组成进油路节流阀调速回路。③调节溢流阀2使测压点。4-1的压力值为3MPa，换向阀17置右位，调节溢流阀11使测压点12—1的压力值为0.5MPa。④转动压力表开关使压力表的测压点为4—3、5—2、12—3，调节节流阀7为小开度。⑤换向阀3置左位，用秒表记下工作缸活塞运动一定行程L所需时间t，同时记下活塞运，动过程中压力表4、5、12的压力值，换向阀3置右位，回程。⑥加载压力每隔0.5MPa为一个测点，到2.5MPa共五个测点，重复上述步骤。⑦改变节流阀7为中开度和大开度，各重复上述步骤一次。2、回油路节流阀调速回路：①关闭调速阀6、节流阀9、全部打开节流阀7，组成回油路节流阀调速回路。②改变节流阀8的开度为小开度、中开度和大开度三种。③各压力表测压点为4—3，5—3,12—3，其余同实验1。3、旁油路节流阀调速回路①关闭调速阀6，全部打开节流阀7和8，组成旁油路节流阀调速回路：②改变节流阀9的开度为小开度、中开度和大开度三种。③各压力表测压点为5—2(5—3)、12—3，其余同实验1。4、进油路调速阀调速回路①关闭节流阀7、9，全部打开节流阀8，组成进油路调速阀调速回路：②改变调速阀6的开度为小开度、中开度和大开度三种。③各压力表测压点为4—3(4—2)，5—2，12—3，其余同实验1。五、实验数据和曲线进油路节流阀调速回路①将实验数据填入表3—1②特性曲线：在方格纸上画出速度负载特性曲线v=f(P5)在方格纸上。系统压力PA=4Mpa；活塞行程L=200mm。表3—1油温=（）节流阀加载调定活塞运动活塞运动加载缸无节流阀节流阀开度压力时间速度杆腔压力前压力后压力A0P50（MPa）T(s)V(mm/s)P5(MPa)P1(MPa)P3(MPa)小中中2、回油路节流阀调速回路①将实验数据填入表3—2中。系统压力PA=4MPa，活塞行程L=200。表3—2油温=（）节流阀加载调定活塞运动活塞运动加载缸无节流阀节流阀开度压力时间速度杆腔压力前压力后压力A0R（MPa）T(s)V(mm/s)P5(MPa)P4(MPa)P6(MPa)小中中②特性曲线：画出速度负载特性曲线V=f(P5)在方格纸上。3旁油路节流阀调速回流路①将实验数据填入表3—3中。系统压力PA=4MPa，活塞行程L=200mm。表3—3油温=（）节流阀加载调定活塞运动活塞运动加载缸无节流阀节流阀开度压力时间速度杆腔压力前压力后压力A0P50（MPa）T(s)V(mm/s)P5(MPa)P3(MPa)P7(MPa)小中中②特性曲线：在方格纸画出速度负载曲线v=f（P5）。4、进油路调速回路①将实验数据填入表3—4中。系统压力PA=3.5MPa，活塞行程L=200mm。表3—4油温=（）节流阀加载调定活塞运动活塞运动加载缸无节流阀节流阀节流阀开度压力时间速度杆腔压力前压力后压力后压力A0P50（MPa）T(s)V(mm/s)P5(MPa)P1(MPa)P2(MPa)P3(MPa)小中中②特性曲线在方格纸上画出速度负载曲线。六、分析和讨论实验结果1、分析三种节流阀调速回路的性能(提示：从不同开度和不同负载情况下分析系统运动平稳性。)2、比较节流阀和调速阀的调速性能的差别，说明两种阀性能差别的原因，并说明在负载压力接近系统工作压力时，速度迅速下降的原因。七、思考题1、在本实验中要获得同样的运动速度，进回油节流阀调速回路中节流阀的开度谁大谁小?为什么?2、能否通过实验曲线说明：旁油路节流阀调速回路的调速范围小?(提示：曲线斜度较大时，运动平稳性较差)。实验四液压回路的拆装实验一、实验目的1、综合运用课堂和书本中所学知识，对某一液压回路实际地进行液压元件的选择、安装、回路连接和部分电器部件的线路连接，并进行该回路的调试，真正做到“学至以用”的目的。2、加深对液压元件和液压系统的感性认识和了解。3、培养学生动手实践和解决实际问题的能力。二、实验内容根据给定的某一液压回路原理图，摘清楚图中每个元件的作用，选择正确的元件，并进行安装液压回路连接，根据液压回路工作的要求和不同的控制方式，在电气控制外部连接板(即矩阵板与侧面板)上进行控制电路的连接三、实验装置(一)实验台总体布置图本实验是在“装拆式液压教学实验台”(见图4—1)上进行的。1、液压动力源箱（包括电机、油泵、油箱、过滤器等）；2、“顺序复位”按钮；3、“控制方式选择”开关；4、“顺序跳步”按扭；5、“顺序起动”按扭6、检修监视信号灯；7、总停按扭；8、电源信号灯；9、照明灯开关；10、温度控制开关；11、变量泵停止按扭；12、定时泵停止按扭；13、变量泵起动按扭；14、定量泵起动按扭；15、定量泵起动信号灯；16、变量泵起动信号灯；17、加温信号灯；18、输出显示信号灯；19、顺序预编插座；20、手动控制开关：1K～10K；21、温度调节批示议；22、顺序延时继电器；23、输出回路直流电压表；24、顺序计时数显表；25、照明灯；26、电控箱；27、矩阵板；28、控制顺路直流电压表；29、顺序延时继电器；30、顺序时I插座；31、顺序延时Ⅱ插座；32、顺序终止插座；33、顺序显示信号灯；34、输入信号插座；35讲时输出信号插座；36、—24V输出信号插座；37、压力表×4；38、流量计；39、安装元件阀板用螺纹孔；40、元件阀板；41、框架；42、行程开关；43、T形沟槽；44、油缸；45、附件柜。(二)实验台主要规格与参数1、油泵电机：型号功率转速J02—22—41.5瓦千1410r／minJ02—31—-42.2瓦千1430r／min2、冬油泵：。型号排量额定压力YBI一44ml／r6.3mpaYbx一1616ml／r6.3mpa3、油缸：行程L=270mm；活塞外圆直行D=42mm；活塞杆外圆直径d=30mm4、油管通径：主油路φ8，控制油路φ6。5、工作油液：20#机械油。6、油液过滤精度：0.lmm。7、油箱容积：150升，充油128公斤。8、试验温度：20～50C。。9、控制电压：V=24伏直流电压。10、阀板安装尺寸；125X135mm。(三)液压元件一览表(见表4—1)编号名称型号数量备注1叶片油泵YB1—412变量油泵YBX—1613溢流阀Y1—10B34溢流阀Y1—25B15三位四通换向阀34E—10B26二位四通换向阀24E—10B27二位三通换向阀23E—10B28二位二通换向阀22E—10B29电液动换向阀34EY—BMZ110减压阀J1—10B211单向减压阀J1—10B112单向顺序阀J1—25B113节流阀L—10B114节流阀L—25B115单向节流阀L1—10B116调速阀Q—10B217单向调速阀QI—10B218液控单向阀IY—25B219单向阀I—10B120压力继电器DP1—63B221蓄能器NIQ—1.6/100122压力表开关QCS003E—57/1123压力传感器BPR—2/100224液压缸QCS014—51/125背压阀板QCS014—56/171表4—1.(五)矩阵由电路与控制方式介绍1、矩阵电路本实验台是采用步进选线器BJ和由横竖母线构成的矩阵电路实现工作顺序的转换和灵活控制的。控制方式分为“手动”、“顺序”、“往复”三种，并设置了顺序延时和计时电路，控制容量：分十个顺序步，有十个直流24V输出点。十个输入点。输出点可以用插头线插接直流24V负载，每个输出点的额定负载能力为25瓦，总负载能力为250瓦。输入点可以用插头线插接工作现场的常开触点信号(压力、行程、时间、模拟等)，这样可以形成一个闭环控制系统，使顺序自动进行。步进选线器BJ的步进转换是靠由时间继电器SJ和中间继电器J构成的脉冲发生器来实现的。脉冲发生器得电，向BJ发出一个脉冲电流，BJ步进一步。调节SJ的延时时间可以改变脉冲的宽度，即改变BJ的通电时间，SJ的延时时间一般调整至0.1—0.3秒。十根横母对应十个顺序步，并有信号灯显示，十根竖母线连线着十个中间继电器1J～10J和十个相应的显示信号灯，1J一10J的常开触点，分别控制着1～10输出点。在矩阵板上的“顺序预编插座"(图4—1中19)插入插头，其作用是接通横母线和竖母线见图4一3，即接通该竖母线连接的中间继电器，则对应的输出点就有输出，输出显示信号亮。这样在十个顺序步中，图4--3顺序预编插座内部结构图可以任意分别控制着十个输出点，以适应各种控制要求。十个输入点连接着十根横母线到脉冲发生器电路。当各种信号发生器动作，其常开触点闭合后，脉冲发生器从横母线上得到电源，发生一个脉冲信号，使BJ步进一步，实现了顺序的转换。由另外两根竖母线(图4—1中的30、31)和时间继电器1SJ、2SJ构成的两个延时电路，1SJ、2SJ分别与这两根竖母线相连接，其常开延时触点的一端都与脉冲发生电路相连，另一端分别当作为延时信号I、Ⅱ。当某一工步需要延时时，则用两头带有插头的导线一端插在竖线30(或31>的对应步处，而导线的另一端则插入竖线30(或31)的第11个小孔中，则可以完延时I或延时Ⅱ的功能。延时后SJ的常开延时触点闭合，使脉冲发生器得电，发出一个脉冲信号，BJ步进一步，转入下一个工步，从而实现了顺序延时的转换。最后一根竖母线(图4—1中的32)与中间继电器11J相连，构成自动复位电路，使BJ可连续步进复位。手按复位按钮2，也可使11J得电自保，起到手动复位。2、控制方式(1)十个钮子开关1K～10K(见图4—1中20)，分别连接着十根横母线。当“控制方式选择”开关(图4—1中3)旋转至“手动”位置时，钮子开关拨至“开”的位置，就可在任意顺序步中控制一个输出点，同时相应的顺序显示33及输出显示信号灯亮。手动控制可作为系统调整时用。(2)顺序控制“控制方式选择”开关3旋至“顺序”位置，手按复位按钮2，使BJ复位，顺序显示零位信号灯亮，然后按照预先编制的动作顺序，用小型插头在矩阵板上插入，用插头线在侧面板上进行对应的输出、输入插接。插接完毕后，手按顺序起动按钮5，使脉冲了发生电路得电，并发出一个脉冲信号，使BJ由零位步进到第1顺序步，开始执行顺序动作。这样在现场输入信号的控制下使顺序自动进行到结束。如果在“顺序终止”竖线的第“总顺序+1”个顺序插孔内插入小型插头，则顺序结束后可自动复位，或手按复位按钮2也可复位。欲使顺序重复进行，手按顺序起动按钮5即可．(3)往复控制往复控制是专门为只有某种工作状态交替进行而设置的。当“控制方式选择”开关3旋至“往复”时，在矩阵电路中，只有第1、2顺序的两根横母线才能够交替得电。因此其应用范围只局限于第1、2顺序步。在“顺序”或“往复，，控制中，如果某一顺序结果之后，无现场输入信号，则可用其它常开触点采模拟现场信号，也可以手按顺序跳步按钮(图4—1中4)，均可起到顺序转换的目的。对于“往复”控制，手按顺序跳步按钮4只限于25次(因控制线路关系)。(4)计时本实验台是采用数字显示电子计时器以“闭合计时”法来测记顺序时间的。由中间继电器1J～10J的另外一付常开触点分别作为十个计时信号，将其引接侧面板1～10计时输出信号插座(图4—1中35)。在测记某一顺序(I步)进行的时间时，这十个计时输出信号插座的选择方法是：看到哪个中间继电器在整个工作顺序中空着没有利用，就选择这个继电器为第i号(也即第i竖线)，则对应于侧面板上的计时输出信号的第i号插座就有计时信号输出。将该i插座用插头导线与计时输入信号插座(图4—1中35)相连，电子计时器便可得到计时信号。按照这个方法，也可间隔性地依次测记多个顺序I步)的时间。(六)操作者须知：1、紧急停止在图1中的7为总停按钮。如遇突然事故，而紧急停车，则按下总停按钮7。2、在工作过程中，不许随意转换“控制方式选择”开关3，以免发生意外。3、输入与输