汽车环境感知部件装调与标定 任务6.1：组合导航系统的工作原理-教学设计

《组合导航系统的工作原理》教学设计授课教师XXX课程名称《环境感知部件的装调与标定》授课学时2授课对象中职智能汽车技术相关专业学生教学模式演示式教学、探究式教学授课地点智能网联工作站教学内容分析教学内容组合导航系统的工作原理教学标准《环境感知部件的装调与标定》课程标准参考教材《环境感知部件的装调与标定》教材学情分析知识基础1.学生对于生活中组合导航系统的应用案例有所了解，大概了解组合导航系统的作用；2.学生在前期课程学习了《智能网联汽车概论》等基础课程，对组合导航系统在智能网联汽车的相关应用案例有简单的了解。认知能力1.学生在课前已对任务进行预习，对组合导航系统的概念、结构、工作原理、类型等有一定了解，但认知不深。学习特点1.学生具备一定的自主学习能力，偏好互动式教学，善于表达自己的观点；2.学生对移动终端为媒介的学习方式感兴趣，能够熟练查阅平台资源，养成了线上学习的良好习惯。教学目标知识目标1.能阐述导航定位的定义与类型；2.能说出导航卫星系统的类型；3.能叙述北斗卫星导航定位系统的定义和基本组成；4.能说出组合导航定位系统的功能；5.能阐述惯性导航系统的基本概念和工作原理；6.区别高精度地图与导航地图。素养目标1.提高职业素养，注重职业道德教育。2.激发学生积极学习汽车新技术、新工艺，适应行业发展需求。3.鼓励学生发挥创新思维，探索组合导航系统的新用途和改进现有技术的方法。教学重难点教学重点1.卫星导航定位系统的定义和基本组成；2.惯性导航系统的基本概念和工作原理；3.高精度地图与导航地图。处理方法1.通过课前资源推送学习任务和在线师生交流、线上测试来及时掌握学情，进行二次备课，突出重点讲解；2.综合运用多媒体课件、相关视频，让学生更直观地理解组合导航系统的结构、工作原理；3.课堂上，通过引入组合导航系统在智能网联汽车中的实际应用案例，让学生了解组合导航系统在智能网联汽车中的作用。教学难点1.惯性导航系统的基本概念和工作原理。处理方法1.学生查看教材，自主学习，突破难点，达成教学目标；2.针对共性难点，教师进行中段答疑；3.结合惯性导航系统的应用场景，详细讲解惯性导航系统的工作原理。教学策略一、教学理念：以学生为中心，通过了解学生的背景知识和兴趣点，设计更贴近学生的教学内容和方法。将理论知识与实际应用联系起来，通过应用研究、实际问题解决等方式，帮助学生理解理论的实用性和重要性。通过讨论、辩论、小组合作等互动活动，激发学生的参与感和学习动力，增强他们对理论的理解和掌握。采用多种教学方法和材料，如视频、动画等，以适应不同学生的学习风格和偏好。鼓励学生将所学理论与其他学科知识相结合，以促进知识的整合和创新。二、教学方法：1.教法：（1）讲授法：通过教师的讲解来传授理论知识，适合介绍概念、原理和理论框架。（2）案例分析法：通过分析具体案例来说明理论的应用，帮助学生理解抽象概念在实际情境中的作用。2.学法：（1）自主探究法：通过查看教材，借助学生工作页和组合导航系统实体，学生完成自主探究；（2）小组合作法：以小组为单位进行，锻炼学生沟通和表达能力，提高团队合作意识。三、教学准备：1.教师准备教学环境布置、资料准备、资源推送、平台互动、数据收集。2.学生准备：笔、笔记本、教材和分组等。3.场室准备：（1）教学环境：智能网联工作站；（2）资料准备：课件、学生工作页等；（3）工具准备：智能汽车传感器实训平台、网络教学平台、多媒体教学系统；（4）小组分工：按照“组内异质，组间同质”原则，6个同学为一组。教学环境和教学资源智能网联工作站智能汽车传感器实训平台学生工作页网络课程平台教学流程教学过程教学内容教师活动学生活动教学手段及设计意图课前准备教学实施准备线上平台发布组合导航系统的工作原理的学习任务阅读观看线上教学资源。通过课前观看线上教学资源，让学生对接下来的任务有了初步的认知，为课中学习奠定基础。情景导入：（5min）高精度组合导航定位技术已经成为自动驾驶汽车的标准配置，一位客户来到你们公司想要购买一辆具有ADAS功能的车辆。经理安排你结合组合导航技术向客户介绍合适的车型，让客户能够了解组合导航系统的工作原理和功能，从而能够选到合适的车辆。任务分析：作为智能网联汽车感知系统中重要的传感器之一，组合导航系统主要用于辅助驾驶和提高安全性，学生能够理解它在智能网联汽车中的作用及其工作原理是非常重要的。听老师讲解学习任务、学习目标；根据任务分析，展开交流讨论。1.培养学生的沟通交流能力。2.培养学生独立思考和团体合作的能力。知识准备：（80min）结合课件讲解以下内容1.导航定位的定义与类型；2.导航卫星系统的类型；3.北斗卫星导航定位系统的定义和基本组成；4.组合导航定位系统的功能；5.惯性导航系统的基本概念和工作原理；6.高精度地图与导航地图。1.讲授：讲授组合导航系统的定义、结构、工作原理、类型、技术参数、特点等。2.提问：引导学生分组讨论以下问题：（1）组合导航系统除了应用在智能网联汽车上，还能具体应用在什么地方？（2）组合导航系统包含哪些组成部分？（3）组合导航系统的工作原理是怎样的呢？（4）惯性导航系统的组成有哪些？（5）组合导航系统有什么特点？（6）高精度地图与导航地图有什么区别？3.答疑：对学生的提问进行解答。1.听课：认真听老师讲解。2.讨论：结合讲授的内容，对老师提出的问题进行讨论。3.回答：小组汇总答案，推荐代表上台回答老师提出的问题。4.提问：对有疑惑的内容进行提问。1.通过提问，让学生自主思考。并了解学生对本节知识点的掌握情况。2.小组讨论培养学生的合作沟通能力，通过展示提升自信心。3.培养学生总结归纳的能力。4.培养学生形成思考的习惯，培养学生的辩证思维能力。课程思政：（5min）结合本任务内容，以“创新精神”为思政主题，鼓励学生发展创新精神，不断探索组合导航系统的新应用、新技术。讲授思政案例认真听老师讲解并提炼案例中与思政主题强相关的内容通过创新技术的发展激发学生的创新思维，并吸取现有技术的经验和总结短板，探索更完善的应用，促进技术的进步。课后拓学发布任务习题完成任务习题通过任务习题，巩固任务内容教学评价请根据学生的课堂表现和成绩统计数据完成下表的填写，并做出教学评价。教学评价数据统计数据结果1.学生在课堂上的讨论度非常可观，个别学生积极性很好，且善于表达自己的观点。2.学生具备一定的自主学习能力，课前预习情况良好。3.成绩统计数据显示，课后作业完成率为100%，达成教学目标。4.成绩统计数据显示，课后作业平均分在及格线以上，说明学生对于本节任务知识的掌握程度良好。5.成绩统计数据显示，对于个别难点，学生的掌握程度比较差，错误率比较高。（请老师根据具体授课情况做出评价）课后作业完成率课后作业平均分正确率低于60%的题目教学反思【存在不足】：1.虽然全部学生完成了课后作业，但有部分同学存在迟交作业的情况。2.个别学生对组合