项目2.2：超声波雷达的装配与调试-学生工作页-答案

任务2.2超声波雷达一、作业前检查准备活动实施工单1、作业前准备作业内容作业项目作业示范场地准备R设置隔离栏。R放置安全警示牌。R检查实训台架是否锁止、稳定。R检查工具设备是否齐全。2、工具和设备检查作业内容作业项目作业示范超声波探头及外观检查R检查超声波探头结构是否完整。R检查表面有无脏污、破损、划痕、裂纹、凹痕和凸点等问题。超声波控制器检查R检查超声波探头结构是否完整。R检查表面有无脏污、破损、划痕、裂纹、凹痕和凸点等问题。R接线端子针脚有无损坏、变形。线束检查R检查超声波探头、超声波探头线束的插接口无变形损坏。R检查超声波控制器，电源信号线的针孔应无残留物，无变形。R检查超声波探头、超声波探头线束的表面有无破损裂痕。二、超声波雷达装配与调试活动实施工单1.超声波雷达的品质检查作业内容作业项目作业示范超声波雷达的品质检查R将超声波探头线束端子，插接到超声波雷达控制器左边对应的接口。R将电源线束和CAN通信线束端子插接到右边接口。R将超声波控制器的CAN-H和CAN-L线束分别连接到CAN分析仪的CAN-2通道的CAN-H和CAN-L接线口。R把CAN-2通道对应电阻拨码开关向下拨到ON位置。R将超声波控制器的12V和GND线束连接到电源的正极和负极。R启动并将直流电源电压值调节为12V。R将CAN分析仪的USB线连接到实训平台电脑。R接通实训平台的220V电源。R启动电源开关。R启动电脑。R在电脑桌面打开超声波雷达测试软件“Ultrasonicradar-232.exe”。R简述超声波雷达测试软件可能会出现的情况。答：若调试软件开始显示实时超声波雷达测距数据，说明超声波雷达正常。若没有显示则说明超声波雷达损坏，需要更换新的超声波雷达。2.超声波雷达的安装作业内容作业项目作业示范超声波雷达的安装R检查并整理超声波雷达探头和超声波雷达探头线束。R本应用实训平台搭载8个超声波雷达。R将超声波雷达探头安装在应用实训台架的安装孔位上。R注意“up”标识，按箭头方向朝台架顶部方向安装。R分别将其余的7个超声波雷达安装到对应的位置上。R检查探头外围边缘与安装孔间隙是否均匀，如有间隙，则需再次按压至无间隙。R将超声波探头线束端子，插接到超声波雷达控制器对应的接口。R将电源和CAN通信线束端子插接到右边接口。3.超声波雷达的调试作业内容作业项目作业示范超声波雷达的调试R接通应用实训台的220V电源。R启动电源开关。R启动电脑。R在计算机桌面双击打开超声波雷达测试软件“Ultrasonicradar-232.exe”。R查看程序左边是否会显示超声波的状态。R绿色为正常，同时会显示离障碍物的距离，单位为厘米（cm）；R红色为故障，表示对应的超声波雷达探头可能出现短路、断路或者离线等故障。R程序右边显示车辆图及相应的超声波雷达检测到的距离及对应的状态，单位为CM。状态对应如下：离障碍物距离颜色状态是否显示距离（cm）提示情况小于30cm红色是危险提示，会发出急促声音警报30cm~40cm橙色是慢行提示，会发出较急促声音警报40cm~50cm黄色是警戒提示，会发出声音警报大于50cm绿色是提示安全，不发声没有检测到障碍物绿色否无提示R单击停止按钮，可以停止测试。三、整理清洁的活动实施工单作业内容作业项目作业示范系统复原与整理清洁R关闭超声波雷达测试软件、电脑及台架电源。R先断开超声波雷达与控制器的连接线束。R使