项目五任务6：压力闭环控制功能开发-题库答案_第1页
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任务5.6压力闭环控制功能开发-题库一、判断题1.无刷电机使用电子换向器代替传统的碳刷和换向器，其基本结构包括前盖、中盖、后盖、磁铁、硅钢片、漆包线、轴承和转轴。（√）2.电机的宏观结构可以分为定子和转子两部分，其中定子是固定不动的部分，主要功能是提供磁场，而转子是旋转的部分，用于输出电机的转动和扭矩。（√）3.克拉克逆变换是一种降维解耦的过程，它通过将三相电机的电流波形抽象化为三个间隔60°的矢量，并利用三角函数进行降维，将问题简化为α-β坐标轴上的数值变化问题。（×）4.积分项可以加快系统的响应速度，但可能导致系统稳定性变差，出现超调和振荡；增大比例系数P有助于消除余差，减小稳态误差；微分项具有超前作用，可以提高系统的动态性能，减小超调和动态误差。（×）5.微分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定P和Ti的方法相同，取不振荡时的50%。（×）二、单选题1.关于理论计算整定法，以下哪项描述是正确的？（B）。A.理论计算整定法可以直接用于实际控制系统，无需调整。B.理论计算整定法依据系统的数学模型进行计算，但需要通过工程实际进行调整和修改。C.理论计算整定法是一种仅依赖工程经验的方法。D.理论计算整定法不适用于PID控制器参数的整定。2.在工程整定方法中，常用的PID控制器参数整定方法不包括以下哪项？（D）。A.临界比例法 B.反应曲线法 C.衰减法 D.动态优化法3.在确定PID控制器的比例增益P时，以下哪个步骤是正确的？（A）。A.去掉积分项和微分项，逐渐增大比例增益P直到系统出现振荡，然后减小至振荡消失。B.保持积分项和微分项不变，逐渐增大比例增益P。C.直接将比例增益P设置为系统允许的最大值。D.仅使用积分项，忽略比例增益P和微分项。4.在确定PID控制器的积分时间常数Ti时，以下哪个步骤是错误的？（D）A.设定一个较大的积分时间常数Ti的初值。B.逐渐减小Ti，直至系统出现振荡。C.逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。D.将积分时间常数Ti设定为振荡消失时的50%。5.帕克变换的主要目的是什么？（C）。A.将电机的三相电流直接控制简化为两轴坐标问题。B.直接控制ia、ib、ic三相电流波形。C.建立电机旋转时的数学模型，以便于实现对电机的控制。D.通过理论计算确定电机的控制器参数。三、简答题1.请编写初始化函数和循环执行函数，初始化函数作用为制动PID参数赋值。初始化函数：voidInit_Braking(){PIDStructInit_Braking(Ptr_Brake,Ptr_Brake_KP,Ptr_Brake_KI,Ptr_Brake_KD);}0。循环执行函数：voidTask_10ms_Braking(){TargetBreak=PID_increment_Braking(CAN0501sendBreak,realBreak,Ptr_Brake);}2.请简述PID调

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