项目五任务4 线控制动系统性能测试-学生工作页

任务5.4线控制动系统性能测试-学生工作页姓名班级学号实训室小组时间一、接受任务随着汽车技术的不断进步，线控制动系统作为现代汽车安全技术的关键组成部分，近年来得到了迅速的发展和应用，线控制动技术以其高校、可靠和智能化的特点，逐渐取代了传统的机械制动系统，成为汽车制动系统的发展趋势。制动技术作为智能网联汽车至关重要的一环，近年来，行业中的应用也越来越广泛。与传统的机械式制动系统相比，线控制动系统具有更高的响应速度和更好的操控性。假设你是某家线控底盘解决方案供应商的测试工程师，需要对线控驱动系统的性能进行全面的测试，你应该如何设计测试方案，如何执行测试计划并对测试结果进行分析呢?提示：此次任务我们将模拟不同驾驶场景和车辆状态，通过上位机控制车辆并采集线控提示：此次任务我们将模拟不同驾驶场景和车辆状态，通过上位机控制车辆并采集线控制动系统的数据，对主要性能指标进行测试和分析。二、收集信息查阅《自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法第2部分：制动系统》系列团体标准，回答以下问题。1．线控制动系统的主要性能指标包括哪些？2．线控制动系统的性能试验内容包括哪些？3．名词解析（1）制动超调量（2）制动稳态误差三、制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时四、操作实施1．实施准备作业内容作业项目作业示范检查设备£穿戴好工作手套和安全帽，将工具设备等摆放在工位上£检查线控底盘外观是否正常，内部零件是否齐全，线束连接是否正常£用千斤顶举升线控底盘后轮（选择在实训室场地测试时需要做此操作）£检查测试电脑外观是否正常£连接CAN分析仪外观是否正常无破损连接设备£连接CAN分析仪£接入CAN分析仪终端电阻启动设备£启动车辆£启动遥控器£进入遥控驾驶模式£启动测试电脑2．线控制动系统性能测试实施作业内容作业项目作业示范启动连接上位机£打开上位机£连接上位机£启动CAN进入自动驾驶模式£切换为控制模式£进入自动驾驶模式£切换为制动使能存储文件£单击“存储文件”£输入文件名并保存设置控制参数£单击“归零”£单击“开始记录”选择步长为（根据实际情况填写。开始测试£设置“单步模式”£单击“增压按钮”依次点击增压按钮，直至期望压力值显示为______时，停止增压数据加载与回放£单击“结束记录”£数据加载£生成制动曲线3．线控驱动系统性能测试分析作业内容作业项目作业示范压力单步增加测试分析期望制动压力设置为_____，并通过增压按钮_____。压力单步减少测试分析期望制动压力减少至_____，并通过减压按钮_____。压力连续增加测试分析压力峰值达到_____。压力连续减小测试分析响应时间的计算公式：_____计算得出的响应时间为_____。压力/减速度测试分析观察压力在____时，减速度开始有大幅度增长趋势。线控制动系统性能测试报告线控制动系统性能测试报告测试人员测试时间测试目的测试条件测试场地道路几何道路长度车道数湿滑程度裂缝天气温度测试分析分析内容分析过程测试结果测试内容期望结果测试数据测试结论4．系统复原作业内容作业项目作业示范系统复原£关闭测试电脑电源£关闭线控底盘电源£关闭遥控器£拆卸并整理CAN分析仪及其连接线£卸下千斤顶（选择在实训室场地测试时需要做此操作）5．整理清洁作业内容作业项目作业示范整理清洁£使用干净无纺布清洁线束两端插接口和线束表面£使用干净无纺布清洁实训过程中触碰过的区域£清洁工作台，并叠好无纺布放置于合适位置£卸下安全防护用品并整理放好后离开实训区域五、检查评价检查与评分表序号评价标准评价类型评分（客观10-0分）（主观10-9-7-5-0分）自我评分教师评分1知识点一：线控制动系统的性能要求客观评价2知识点二：线控制动系统的性能测试试验方法客观评价3技能点一：正确完成线控制动系统性能测试主观评价4技能点二：正确完成压力单步增加测试分析主观评价5技能点三：正确完成压力单步减小测试分析主观评价6技能点四：正确完成压力连续增加测试分析主观评价7技能点五：正确完成压力连续减小测试分析主观评价8技能点六：正确完成压力/减速度测试分析主观评价9作业前准备主观评价106S管理主观评价六、总结反思总结反思表1.做得好的地方在哪里？£线控制动系统性能测试；£压力单步增加测试分析；£压力单步减小测试分析；£压力连续增加测试分析£压力连续减小测试分析；£压力/减速度测试分析。2.不足之处在哪方面？£线控制动系统性能测试；£压力单步增加测试分析；£压力单步减小测试分析；£压力连续增加测试分析£压力连续减小测试分析；£压力/减速度测试分析。3.最大的困难是什么？针对这项困难最终提出或采取了什