项目五任务3：线控制动系统通信协议测试-题库答案_第1页
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文档简介

任务5.3线控驱制动系统通信协议测试-题库一、判断题1.CDC向CAN测试软件发送的驱动反馈报文ID为0x501，信号方向为底层控制器向上位机发送制动反馈报文。（×）2.CAN测试软件向CDC发送的驱动控制报文协议中，Byte0字节中Bit1位代表的数据名为制动使能，0为不使能，1为使能。（√）3.CAN测试软件向CDC发送的驱动控制报文协议中，Byte3字节代表的数据名为期望刹车压力，物理范围为0-127。（×）4.报文协议中电磁刹控制包括MCU控制、强制释放和强制抱死3种状态。（√）5.线控制动通信协议可视化测试中，上位机可以显示电机状态、控制器温度、电机温度、电机扭矩、电机旋转等数据。（√）二、单选题1.线控驱动系统和自动驾驶控制器之间的接口信号要求有（C）。A.控制接口信号B.反馈接口信号C.以上都对D.以上都不对2.以下说法正确的是（A）。A.线控制动系统的CAN报文通信协议格式为Motorola格式编码，帧格式为标准帧，周期为10ms，波特率为500k。B.线控制动系统的CAN报文通信协议格式为Intel格式编码，帧格式为标准帧，周期为10ms，波特率为500k。C.线控制动系统的CAN报文通信协议格式为Motorola格式编码，帧格式为数据帧，周期为10ms，波特率为500k。D.线控制动系统的CAN报文通信协议格式为Intel格式编码，帧格式为数据帧，周期为10ms，波特率为500k。3.ID为0x501为（C）。A.驱动控制报文B.转向控制报文C.制动控制报文D.电池数据报文4.期望档位数据在ID为（A）的报文中。A.501B.502C.503D.5045.线控底盘设备实际的驾驶状态不包括（A）。A.手动驾驶B.遥控驾驶C.自动驾驶D.以上都不对三、简答题1.已知上位机向CDC发送的制动控制报文为1200280000001200，试解析它的含义。答：根据报文协议可知，Byte0含义为制动与灯光使能，其余不使能；Byte1含义为车速控制为0；Byte2含义为期望刹车压力为40bar；Byte4-Byte3为期望转角低字节与期望转角高字节，为0；Byte5含义为期望油门开度为0；Byte6含义为右转灯与刹车灯亮起；Byte7含义为设置期望档位，为0。2.简述底层CAN网络与USERCAN网络设计。答：底层CAN网络与USERCAN网络设计通过VCU将车辆底层与控制层CAN网

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