项目四任务4：线控转向系统性能测试题库答案_第1页
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任务4.4线控转向系统性能测试-题库一、判断题1.在线控底盘性能指标中，请求值θ_t是线控系统请求值达到稳定后的数值。（×）2.在线控底盘性能指标中，稳态误差（△θ2）是线控转向系统转动过程中稳定实际值与目标值的差值。（√）3.稳定时间定义为系统的响应收敛于输入信号一定范围内所需要的时间。（√）4.控制精度是指反馈控制系统中最终的控制参数值与额定值的差距程度。（×）5.在实际汽车在开发过程中，所有车型的方向盘转动力矩都应该设置成相同的数值。（×）二、单选题1.在线控转向斜坡测试指标中，实际值开始产生变化的时刻与实际值第一次达到目标值90%时刻之间的时间差为（B）。A.响应延迟时间（△T1）B.执行时间（△T2）C.稳定控制时间（△T3）D.动态跟随时间（△T4）2.在线控转向正弦测试指标中，请求值和实际值在相邻的两波峰或波谷之间的时间差，即两个正弦波的相位差为（C）。A.响应延迟时间（△T1）B.执行时间（△T2）C.相位延迟时间(Td)D.动态跟随时间（△T4）3.方向盘角速度是描述车辆在转弯时方向盘转动的速度的参数，通常用（A）单位来表示。A.mB.°C.m/sD.°/s4.线控转向系统转动过程中稳定实际值与目标值的差值为（B）。A.最大超调值（△θ1）B.稳态误差（△θ2）C.跟随差值（△θ3）D.极限差值（△θ4）5.在线控转向斜坡测试指标中，自动驾驶控制器发出请求值的时刻与接收到实际值开始产生变化的时刻之间的时间差为（A）。A.响应延迟时间（△T1）B.执行时间（△T2）C.稳定控制时间（△T3）D.动态跟随时间（△T4）三、简答题1.简述线控转向控制精度的定义。答：控制精度是指反馈控制系统中最终的控制参数值与额定值的符合程度。2.简述线控转向系统性能测试的关键性能指标。答：（1）方向盘最大角速度：方向盘角速度是描述车辆在转弯时方向盘转动的速度的参数。（2）方向盘转角滞后时间：方向盘转角滞后时间与正弦测试指标中的相位延迟时间（Td）对应。（3）系统稳定性：在阶跃响应性能指标定义，稳定时间定义为系统的响应收敛于输入信号一定范围内所需要的时间。系统稳定时间为稳定控制时间（△T3）。（4）控制精度：控制精度是指反馈控制系统中最终的控制参数值与额定值的符合程度。控制精度与稳态误差（△θ2）对应。（5）最大扭矩测试：按照GB17675-2021，乘用车方向盘转动力应该小于2

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