项目四任务3：线控转向系统通信协议测试题库答案_第1页
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任务4.3线控转向系统通信协议测试-题库一、判断题1.统一线控转向系统的通讯协议可以增加主机厂与供应商间的协议适配难度。（×）2.《自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法》规定了每个信号定义对应的冗余信号。（×）3.PC向VCU发送转向控制报文协议中，Byte6主要用来控制期望油门开度。（×）4.VCU向PC发送转向反馈报文协议中，Byte2-Byte1两个字节用来反馈实际转向角度。（√）5.VCU向PC发送转向反馈报文中，帧格式为扩展帧。（×）二、单选题1.在《自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法》中，规定方向盘转角变化的信号采集精度为（C）。A.0.01°B.0.1°C.1°D.10°2.PC向VCU发送的转向控制报文协议中，控制期望转向角度的字节为（C）。A.Byte0-Byte1B.Byte1-Byte2C.Byte3-Byte4D.Byte5-Byte63.根据PC向VCU发送的转向控制报文协议，进行使用上位机控制方向盘左转60°的操作，计算得到的报文为（B）。A.040000C403000000B.04000003C4000000C.0400005A04000000D.040000045A0000004.根据VCU向PC的转向反馈报文协议，解析报文：970428000000000C，以下哪项是正确的（C）。A.方向盘向右转了45°B.方向盘向左转了45°C.方向盘向右转了40°D.方向盘向左转了40°5.对车辆进行报文控制时，需要让车辆进入到自动驾驶模式。（A）。A.自动驾驶模式B.人工驾驶模式C.紧急制动模式D.遥控驾驶模式三、简答题1.简述线控转向通信协议可视化测试流程。答：（1）在上位机进行线控转向控制（2）截取VCU向PC发送的转向反馈报文（3）解析VCU向PC发送的转向反馈报文2.简述线控转向通信协议CAN报文测试流程。答：（1）解析CAN测试工具向CDC发

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