项目四任务1：线控转向系统结构和工作原理题库答案

任务4.1线控转向系统结构和工作原理-题库一、判断题1.线控转向系统中电动助力转向EPS系统需要根据车速，转向盘转矩给定合适的助力。（√）2.线控转向系统的电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。（√）3.路感反馈模块包括控制器和动力元件。控制器用来接收电子控制单元的指令；动力元件根据电控单元的指令向转向轴施加一定的转矩。（√）4.在汽车转向过程中，转向轮随着路况和车体运动状态的改变所受到的转向阻力矩不会发生改变。（×）5.线控转向系统需要较高功率的反馈电机和转向执行电机。（√）6.基于动力学模型计算的控制算法主要是为了在不同工况下，提高车辆的操纵灵活性。（×）7.在建立车辆动力学模型，只需要考虑转向系统的动力学特性因素。（×）8.为保证线控转向系统的可靠性，系统中引入了容错冗余控制技术。（√）9.线控转向系统中高速转向时回正超调，不用进行阻尼控制。（×）10.线控转向系统中电子部件出现故障后，系统失效，无法实现转向功能。（×）二、单选题1.齿轮辅助型（P-EPS）助力电机和减速机构布置在（B）上，驱动电机的输出力矩通过蜗轮蜗杆减速机构传递到转向齿轮上。A.转向管柱 B.转向齿轮C.转向齿条D.转向盘2.人工驾驶模式时，当方向盘转动时，转矩传感器和转角传感器将测量到的转向盘转矩和转向盘转角转变成电信号输入到（D）。A.方向盘B.转向电机C.VCUD.主控制器ECU3.（C）对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向转向盘路感电机和转向执行电机发送命令，控制两个电机协调工作。A.方向盘模块B.转向执行模块C.主控制器ECUD.故障诊断模块4.线控转向系统主要由方向盘模块、（C）、主控制器（ECU）三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。A.后轮制动模块B.前轮制动模块C.转向执行模块D.MCU5.（B）是指在故障发生后根据故障情况对控制器的参数重新调整，甚至改变结构。A.被动容错冗余控制B.主动容错冗余控制C.半主动容错冗余控制D.完全容错冗余控制6.人工驾驶模式时，方向盘模块主要功能是将驾驶员的转向意图（通过测量转向盘转角）转换成（A）并传递给主控制器。A.数字信号B.逻辑信号C.差分信号D.电压信号7.自动驾驶模式时，驾驶员转动转向盘的人工驾驶操作，将变为计算平台向（B）发送转向意图的自动驾驶操作。A.ECUB.VCUC.MCUD.EPS8.当汽车受到外界干扰时，控制器根据车辆反馈的信息，主动对（B）进行调整，保证汽车稳定行驶。A.前轮转角B.后轮转角C.左轮转角D.右轮转角9.转向盘模块主要包括转向盘、（D）、转向盘转角传感器和转向盘转矩传感器等。A.驱动电机B.制动电机C.转向电机D.路感电机10.汽车转向时两侧转向轮偏转角度的关系是（D）。A.内外侧相同 B.外侧大于内侧C.内侧大于外侧D.不确定三、简答题1.简述电动助力转向系统（EPS）的工作原理。答：驾驶员转动转向盘时，扭杆发生变形，转矩传感器将转向输入轴和输出轴之间的相对转角转化成电压信号传递给EPS控制单元，EPS控制单元首先根据当前的转向盘转矩和车速等信号计算助力电机目标电流的大小，然后结合检测到的实际电机电流通过电流控制算法计算得到所需的控制电压然后通过逆变器作用到助力电机上，助力电机产生的力矩通过蜗轮蜗杆减速器作用到转向输出轴上，实现助力转向的功能。2.依据线控转向系统（SBW）的工作原理，画出汽车转向执行的实现流程框图。答：3.简述线控转向系统在人工驾驶模式下转向执行的工作原理。答：当转向盘转动时，转矩传感器和转角传感器将测量到的驾驶员转矩和转向盘的转角转变成电信号输入到ECU，ECU对转向盘的转角和扭矩信号进行处理，控制转向执行电机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，通过机械