任务3.5 线控驱动系统标定功能开发-学生工作页

任务3.5线控驱动系统标定功能开发-学生工作页姓名班级学号实训室小组时间一、接受任务在自动驾驶技术的快速发展中，线控驱动系统标定扮演着关键的角色。准确的标定有利于自动驾驶系统对车辆进行精确的控制，使得车辆在不同的道路条件下能够以最佳的方式行驶和停车，这不仅可以提高驾驶的舒适性和稳定性，还能够提高自动驾驶系统的执行效率和行车安全性。假设你是某家线控底盘解决方案供应商的测试工程师，需要对线控驱动系统进行标定功能开发，你应该如何完成这项任务?提示：此次任务我们将通过编写线控驱动速度控制模式闭环标定、限制速度标定的程序，完成线控驱动系统标定功能的开发，并对标定后的结果进行验证。提示：此次任务我们将通过编写线控驱动速度控制模式闭环标定、限制速度标定的程序，完成线控驱动系统标定功能的开发，并对标定后的结果进行验证。二、收集信息1．描述线控驱动系统标定的定义。2．简述线控驱动系统标定的意义。3．分析线控驱动系统标定的原理。三、制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时四、操作实施1．实施准备作业内容作业项目作业示范检查设备£穿戴好工作手套和安全帽，将工具设备等摆放在工位上£检查线控底盘外观是否正常，内部零件是否齐全，线束连接是否正常£用千斤顶举升线控底盘后轮£检查测试电脑外观是否正常£检查CAN分析仪外观是否正常无破损£检查BDM下载器外观是否正常无破损连接设备£连接CAN分析仪£连接BDM下载器启动设备£启动车辆£启动遥控器£进入遥控驾驶模式£启动测试电脑2．线控驱动系统标定功能开发实施任务要求作业内容作业项目作业示范启动连接上位机£打开设备£启动CAN£打开上位机进入自动驾驶模式£切换控制模式£进入自动驾驶模式标定前测试£选择“D”挡选择步长为。£增大油门开度实际车速数据为。编写标定程序£打开代码文件文件名为。£编写代码，初始化变量£编写代码，定义SpeedWorkingMode的函数£编写代码，定义SetSpeedModel的函数£编写代码，定义setLowSpeed的函数£编写代码，定义setMiddleSpeed的函数£编写代码，定义setHighSpeed的函数£编写代码，初始化函数£保存代码文件固件烧入£双击打开“program.mcp”£单击“Debug”£在弹窗中，单击“OK”£单击“运行”按扭在线查看驱动标定参数£双击“Data:1”£右键单击空白区域，选择“OpenModules”。£选择“drive_Calibration.c”文件£右键单击空白区域，选择“mode”，再选择“periodical”£在弹窗中，将数值改为1，再单击“OK”sign3的值为SpeedModel的值为highSpeed的值为middleSpeed的值为lowSpeed的值为标定后测试£重新进入上位机并进入自动驾驶模式£选择“油门使能”“档位使能”和“转矩模式”£选择“D”挡选择步长为。£增大油门开度实际车速数据为。3．系统复原作业内容作业项目作业示范系统复原£关闭上位机软件和“FreescaleCodewarrior”软件£关闭测试电脑电源£关闭线控底盘电源£关闭遥控器£拆卸并整理CAN分析仪及其连接线£拆卸并整理BDM下载器£安装VCU底板并固定好VCU£卸下千斤顶4．整理清洁作业内容作业项目作业示范整理清洁£使用干净无纺布清洁线束两端插接口和线束表面£使用干净无纺布清洁实训过程中触碰过的区域£清洁工作台，并叠好无纺布放置于合适位置£卸下安全防护用品并整理放好后离开实训区域五、检查评价检查与评分表序号评价标准评价类型评分（客观10-0分）（主观10-9-7-5-0分）自我评分教师评分1知识点一：线控驱动系统标定的定义客观评价2知识点二：线控驱动系统标定的意义客观评价3知识点三：线控驱动系统标定的原理客观评价4技能点一：正确完成标定前的测试主观评价5技能点二：正确完成标定程序的编写主观评价6技能点三：正确完成固件烧入主观评价7技能点四：正确完成在线查看驱动标定参数主观评价8技能点五：正确完成标定后的测试主观评价9作业前准备主观评价106S管理主观评价六、总结反思总结反思表1.做得好的地方在哪里？£标定前的测试；£标定程序的编写；£固件烧入；£在线查看驱动标定参数；£标定后的测试。2.不足之处在哪方面？£标定前的测试；£标定程序的编写；£固件烧入；£在线查