任务3.4 线控驱动系统性能测试-学生工作页答案

任务3.4线控驱动系统性能测试-学生工作页姓名班级学号实训室小组时间一、接受任务在当前汽车行业的快速变革中，智能网联汽车凭借其高效、安全和智能化的交通解决方案正引领着未来的发展潮流。作为智能车辆不可或缺的关键部分，线控驱动系统承担着将电信号转换为机械运动的任务，它直接影响到汽车的动力性、操控稳定性以及乘坐舒适性。为了确保智能网联汽车能够满足日益严格的性能要求并保障行车安全，对线控驱动系统进行全面精确的性能测试显得尤为重要。假设你是某家线控底盘解决方案供应商的测试工程师，需要对线控驱动系统的性能进行全面的测试，你应该如何设计测试方案，如何执行测试计划并对测试结果进行分析呢?提示：此次任务我们将模拟不同驾驶场景和车辆状态，通过上位机控制车辆并采集线控驱动系统的数据，对主要性能指标进行测试和分析。提示：此次任务我们将模拟不同驾驶场景和车辆状态，通过上位机控制车辆并采集线控驱动系统的数据，对主要性能指标进行测试和分析。二、收集信息查阅《自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法第1部分：驱动系统》系列团体标准，回答以下问题。1．线控驱动系统的主要性能指标包括哪些？答：线控驱动系统的主要性能指标包括：（1）起步；（2）加速；（3）阶跃激励响应；（4）正弦激励响应；（5）换挡时间。2．线控驱动系统的性能试验内容包括哪些？答：线控驱动系统的性能试验内容包括：（1）起步性能测试；（2）前进挡加速性能测试；（3）倒挡加速性能测试；（4）加减速切换性能测试；（5）正弦跟随性能测试；（6）换挡性能测试。3．名词解析（1）驱动响应延时答：驱动指令发出时刻到车辆加速度/扭矩发生变化的时间。（2）换挡时间答：从换挡指令下发到换挡完成的时间。三、制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时1实施准备：检查设备，连接设备，启动设备线控底盘，测试电脑，CAN分析仪，千斤顶连接CAN分析仪，注意是将车辆外接CAN0接口连接到CAN分析仪CAN1通道3分钟2线控驱动系统性能测试实施：启动连接上位机，进入自动驾驶模式，存储文件，设置控制参数，开始测试，数据加载与回放线控底盘，测试电脑，上位机测试时，车辆须进入自动驾驶模式15分钟3线控驱动系统性能测试分析：挡位控制测试分析，速度控制测试分析，速度精度测试分析，响应时间测试分析，平顺性测试分析，编写测试报告线控底盘，测试电脑，上位机正确记录并分析测试数据15分钟4系统复原，整理清洁线控底盘，测试电脑，CAN分析仪，千斤顶须先关闭线控底盘电源，才能关闭遥控器2分钟5检查评价，总结反思检查与评分表，总结反思表注意评价的客观性，注意进行深刻反思5分钟四、操作实施1．实施准备作业内容作业项目作业示范检查设备R穿戴好工作手套和安全帽，将工具设备等摆放在工位上R检查线控底盘外观是否正常，内部零件是否齐全，线束连接是否正常R用千斤顶举升线控底盘后轮（选择在实训室场地测试时需要做此操作）R检查测试电脑外观是否正常R检查CAN分析仪外观是否正常无破损连接设备R连接CAN分析仪R接入CAN分析仪终端电阻启动设备R启动车辆R启动遥控器R进入遥控驾驶模式R启动测试电脑2．线控驱动系统性能测试实施作业内容作业项目作业示范启动连接上位机R打开设备R启动CANR打开上位机进入自动驾驶模式R切换控制模式R进入自动驾驶模式存储文件R单击“存储文件”R输入文件名并保存设置控制参数R单击“D”挡选择步长为3（根据实际情况填写。开始测试R单击“开始记录”R增大油门开度R单击“N”挡R减小油门开度R单击“R”挡R增大油门开度R单击“N”挡数据加载与回放R单击“结束记录”R单击“加载文件”R生成速度曲线3．线控驱动系统性能测试分析作业内容作业项目作业示范挡位控制测试分析挡位执行依次为N-D-N-R-N。速度控制测试分析车辆的实际速度范围是0~15（Km/h）。速度精度测试分析速度精度误差0%。响应时间测试分析响应时间的计算公式：响应时间=油门响应开始时刻-油门控制开始时刻计算得出的响应时间为（根据实际数据填写）。平顺性测试分析观察每次速度控制是否按照“以1Km/h为单位逐渐递增或递减”标准执行。线控驱动系统性能测试报告线控驱动系统性能测试报告测试人员张三测试时间2024年X月X日测试目的对线控驱动系统的性能指标进行测试，并分析测试结果，评价线控驱动系统的性能。测试条件测试场地道路几何道路长度普通平坦道路直道200m以上车道数湿滑程度裂缝天气温度双向两车道（根据实际情况填写）干燥无明显裂缝天气晴朗，温度范围22℃～30℃（根据实际情况填写）测试分析分析内容分析过程挡位控制测试分析依次准确执行空挡-前进挡-空挡-倒挡-空挡控制。速度控制测试分析实际速度控制范围是0~15Km/h。速度精度测试分析对比实际油门和期望油门1~15Km/h（包括前进挡和倒挡）的速度控制数据，实际油门和期望油门的数据都完全一致，速度精度误差达到0%。响应时间测试分析步长3（根据实际情况填写，下同）速度油门控制开始时刻（ms）油门响应开始时刻（ms）响应时间（ms）前进挡3781101781510409678319678347628097850717854794081278722678747524915789039789290251倒挡38054778059174406808258808667409981038481006983141281297881331934115815319815665346平顺性测试分析每次速度控制都按照“以1Km/h为单位逐渐递增或递减”标准执行。测试结果测试内容挡位控制测试速度控制测试速度精度测试响应时间测试平顺性测试期望结果正确执行挡位控制0~15Km/h≤0.1%≤500ms速度控制以1Km/h为单位逐渐递增或递减测试数据N-D-N-R-N0~15Km/h0%440ms（根据实际情况填写）速度控制以1Km/h为单位逐渐递增或递减测试结论通过通过通过通过通过4．系统复原作业内容作业项目作业示范系统复原R关闭测试电脑电源R关闭线控底盘电源R关闭遥控器R拆卸并整理CAN分析仪及其连接线R卸下千斤顶（选择在实训室场地测试时需要做此操作）5．整理清洁作业内容作业项目作业示范整理清洁R使用干净无纺布清洁线束两端插接口和线束表面R使用干净无纺布清洁实训过程中触碰过的区域R清洁工作台，并叠好无纺布放置于合适位置R卸下安全防护用品并整理放好后离开实训区域五、检查评价检查与评分表序号评价标准评价类型评分（客观10-0分）（主观10-9-7-5-0分）自我评分教师评分1知识点一：线控驱动系统的性能要求客观评价2知识点二：线控驱动系统的性能测试试验方法客观评价3技能点一：正确完成线控驱动系统性能测试主观评价4技能点二：正确完成挡位控制测试分析主观评价5技能点三：正确完成速度控制测试分析主观评价6技能点四：正确完成速度精度测试分析主观评价7技能点五：正确完成响应时间测试分析主观评价8技能点六：正确完成平顺性测试分析主观评价9作业前准备主观评价106S管理主观评价六、总结反思总结反思表1.做得好的地方在哪里？£线控驱动系统性能测试；£挡位控制测试分析；£速度控制测试分析；£速度精度测试分析£响应时间测试分析；£平顺性测试分析。2.不足之处在哪方面？£线控驱动系统性