项目六任务3：智慧场景下的线控底盘应用开发-学生工作页

任务6.3智慧场景下的线控底盘应用开发-学生工作页姓名班级学号实训室小组时间一、接受任务想象一下，你置身于一个拥有智能感知和自动化控制的工厂车间。机器在节奏鲜明的运转中，但是这一切看似毫不费力，因为这些机器的底盘正被一种新型的线控技术所驱动。这不再是传统的控制方式，而是一种集智慧和灵活性于一身的创新应用。在这个场景中，线控底盘应用的开发成为了焦点。这项技术不仅仅是简单地控制机器的移动，而是通过智能化的算法和传感器，使得机器能够更加智能地感知周围环境，并做出相应的反应。而你，作为这个领域的一名开发者，将扮演着重要的角色。你将与工程师团队紧密合作，利用最新的技术和算法，设计出更加智能和可靠的线控底盘应用。提示：此次任务我们将通过VMwareWorkstation搭建Ubuntu虚拟机，并在虚拟机中完成线控底盘的应用开发，实现对线控底盘的实时控制与可视化。提示：此次任务我们将通过VMwareWorkstation搭建Ubuntu虚拟机，并在虚拟机中完成线控底盘的应用开发，实现对线控底盘的实时控制与可视化。二、制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时三、操作实施1．实施准备作业内容作业项目作业示范检查设备£穿戴好工作手套，将工具设备等摆放在工位上£检查线控底盘外观是否正常，内部零件是否齐全，线束连接是否正常£用千斤顶举升线控底盘后轮£检查测试电脑外观是否正常£连接CAN分析仪外观是否正常无破损连接设备£连接CAN分析仪£接入CAN分析仪终端电阻启动设备£启动车辆£启动遥控器£进入遥控驾驶模式£启动测试电脑2．线控底盘可视化开发作业内容作业项目作业示范启动连接上位机£打开上位机£连接上位机£启动CAN进入自动驾驶模式£切换为控制模式£进入自动驾驶模式底盘可视化开发£成功编译底盘驱动£成功编译可视化功能包£启动底盘节点£成功加载地图£启动可视化工具3．线控底盘控制开发作业内容作业项目作业示范底盘控制开发£成功编译底盘控制ROS功能包£成功执行底盘控制代码£成功通过按键控制底盘£成功实现可视化仿真控制4．系统复原作业内容作业项目作业示范系统复原£关闭上位机£关闭虚拟机£关闭测试电脑电源£关闭线控底盘电源£关闭遥控器£拆卸并整理CAN分析仪及其连接线£卸下千斤顶5．整理清洁作业内容作业项目作业示范整理清洁£使用干净无纺布清洁线束两端插接口和线束表面£使用干净无纺布清洁实训过程中触碰过的区域£清洁工作台，并叠好无纺布放置于合适位置£卸下安全防护用品并整理放好后离开实训区域五、检查评价检查与评分表序号评价标准评价类型评分（客观10-0分）（主观10-9-7-5-0分）自我评分教师评分1知识点一：ROS系统的安装客观评价2知识点二：ROS功能包的编译客观评价3技能点一：正确完成ROS系统的安装客观评价4技能点二：正确完成ROS功能包的编译主观评价5技能点三：正确完成线控底盘可视化开发主观评价6技能点四：正确完成线控底盘控制开发主观评价7作业前准备主观评价86S管理主观评价六、总结反思总结反思表1.做得好的地方在哪里？£正确完成ROS系统的安装；£正确完成ROS功能包的编译；£正确完成线控底盘可视化控制开发；£正确完成线控底盘修改控制字符。2.不足之处在哪方面？£正确完成ROS系统的安装；£正确完成ROS功能包的编译；£正确完成线控底盘可视化控制开发；£正确完成线控底盘修改控制字符。3.最大的困难是什么？针对这项困难最终提出或采取了什么解决