项目二任务2：CAN 总线结构原理题库答案

任务2.2CAN总线结构原理-题库一、判断题1.CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成CAN协议的物理层和数据链路层功能,。（√）2.CAN数据总线系统由电控单元节点、传输介质双绞线和终端电阻组成。（√）3.汽车上CAN数据传输线大都是电源线，分为CAN-H线和CAN-L线。（×）4.CAN总线系统中的信号是采用数字方式经差分线传输的，其最大稳定传输速率可达100Mbps。（×）5.高速CAN信号则不用CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作。（×）6.当采用两条导线时，将它们绞在一起成为双绞线，是为了使传输信号更可靠。（×）7.目前大多数的通信协议中都直接给出了相应的帧ID，不需要换算。（√）8.每个字节有两个字符，前面字符代表低4位，后边字符代表高4位。（×）9.CAN控制器可分为CAN独立控制器和CAN集成电控单元两种。（√）10.传输仲裁是指当出现数个使用者同时申请利用总线发送信息时，用于避免发生数拯冲突的机构，保证信息按其重要程度来发送。（√）二、单选题1.在汽车上采用数据总线的原因是（B）。A.提高技术含量B.降低维修难度C.降低生产成本D.便于用户使用2.一帧完整报文的结构包含（C）段。A.5B.6C.7D.83.在CAN总线中，为了防止数据在高速传输终了时产生反射波，必须在网络中配（A）。A.终端电阻B.CAN发送器C.CAN接收器D.网关4.CAN总线中的终端电阻阻值一般为（B）。A.60ΩB.120ΩC.160ΩD.180Ω5.下列对低速CAN总线的收发器描述错误的是（C）。A.CAN-H线的高电压平为3.5VB.CAN-H线的低电压平为0VC.CANL线的高电压为14VD.CAN-L线的低电压平为1.4V6.用于实际数据传输的帧格式为（D）。A.错误帧B.远程帧C.过载帧D.数据帧7.控制段由（B）个位构成，表示数据段的字节数。A.5B.6C.7D.88.根据江淮3代电动汽车BMS通信协议，CAN报文数据：644d0b070c7607d0解析可得（D）。A.电池组健康状态为90%B.电池电量为87%C.电池组电流值为300AD.电池组电流值为319V9.根据江淮3代电动汽车BMS通信协议，CAN报文数据：644b0b000c7000d0解析可得（A）。A.电池组健康状态为100%B.电池电量为87%C.电池组电流值为300AD.电池组电流值为319V10.在CAN总线技术规范中，标准帧具有的标识符位数为（B）。A.8位B.11位C.15位D.29位三、简答题1.简述CAN总线的基本组成。答：CAN总线由节点（CPU、CAN控制器和CAN收发器）、与节点连接的总线（CAN_H和CAN_L）及终端电阻组成。2.简述CAN节点的基本组成。答：CAN节点是指参与CAN通信的设备，包括中央处理器、CAN控制器和CAN收发器。3.在CAN总线中，为什么需要加终端电阻？答：终端电阻可以吸收总线上的反射波，增强信号强度，提高数据通信的抗干扰性及可靠行。两个终端电阻并联后的值应该等于传输线在通信频率上的特性阻抗，阻抗不匹配会引起信号反射。4.简述CAN数据读取方法。答：（1）初始化CAN总线：首先，需要初始化CAN总线，包括设置波特率、配置过滤器等。通过初始化CAN控制器，使其准备好接收CAN消息。（2）接收数据：CAN控制器接收到的CAN消息会存储在接收缓冲区中，等待应用程序读取。应用程序需要定期检查接收缓冲区，以获取新的CAN消息。（3）读取数据：应用程序可以通过读取接收缓冲区来获取接收到的CAN消息。每个CAN消息包含了标识符（ID）和数据。通过读取标识符，应用程序可以确定消息的类型和发送者。（4）解析数据：读取到的CAN消息可能需要进行解析，以提取出有用的信息。根据消息的格式