项目二任务1：CAN总线的认识1题库答案

任务2.1CAN总线的认识-题库一、判断题1.CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。（√）2.CAN总线于2003年被列入国际标准。（×）3.ISO11519-2定义了通信速率为125kbps～1Mbps的高速CAN通信标准。（×）4.逻辑为“1”位显性电平。（×）5.过载帧和错误帧前面会插入帧间隔。（×）6.无论是CAN总线还是CANFD总线，每个数据帧的仲裁段消耗的发送时间是固定的。（√）7.车联网需要向CAN总线访问和采集报文来获取汽车内外通信通道中的数据。（√）8.CANFD总线已经完全取代CAN总线。（×）9.对于多个字节的CAN数据，只有一种传输顺序。（×）10.两条不同通信速度总线上的节点通过网关可实现信息交互。（√）二、单选题1.在（B）场景下使用高速CAN。A.空调控制B.发动机控制C.车镜控制D.座椅调节2.（A）方式需要在总线的两端安装终端电阻。A.总线型拓扑B.星型拓扑C.环型拓扑D.树型拓扑3.远程帧不包含（C）。A.仲裁段B.控制段C.数据段D.循环冗余校验段4.CAN总线的通信速率高达（C）。A.125kbpsB.500kbpsC.1MbpsD.5Mbps5.总线型拓扑也叫（B），典型的CAN总线拓扑结构，所有的节点都连接到同一总线上。A.星型拓扑B.直线型拓扑C.环型拓扑D.树型拓扑6.CAN协议经ISO标准化后分为高速CAN和低速CAN。（D）是低速CAN的标准。A.ISO11898B.ISO11898-2C.ISO11519D.ISO11519-27.（A）定义了通信速率为125kbps~1Mbps的高速CAN通信标准。A.ISO11898B.ISO11898-2C.ISO11519D.ISO11519-28.CAN总线的拓扑结构一般为线型。线束最常用为（B）。A.双绞线B.非屏蔽双绞线C.同轴电缆D.光纤9.下列OSI模型中属于CAN网络的通信模型是（D）。A.会话层B.网络层C.应用层D.数据链路层10.在CAN总线技术规范中，扩展帧具有的标识符位数为（D）。A.8位B.11位C.15位D.29位三、简答题1.CAN总线有哪些特点？答：出色的抗干扰性能、多主控模式、非破坏性仲裁机制、系统的柔软性、通信速度的设定、高度的错误处理功能、数据可请求和故障封闭。2.CAN报文有几种编码格式？它们之间有什么区别？答：（1）Intel格式编码当一个信号的数据长度不超过1Byte，并且信号在一个字节内实现时，该信号的高位（S_msb）将被放在该字节的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在该字节的低位。当一个信号的数据长度超过1Byte或者数据长度不超过1Byte，但是采用跨字节的方式实现时，该信号的高位（S_msb）将被放在高字节（MSB）的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在低字节（LSB）的低位，这样信号的起始位就是低字节的低位。（2）Motorola格式编码当一个信号的数据长度不超过1Byte并且信号在一个字节内实现时，信号的高位（S_msb）将被放在该字节的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在该字节的低位，这样，信号的起始位就是该字节的低位。当一个信号的数据长度超过1Byte或者数据长度不超过一个字节但是采用跨字节方式实现时，该信号的高位（S_msb）将被放在低字节（MSB）的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在高字节（LSB）的低位，这样信号的起始位就是高字节的低位。3.简述高速CAN总线的特点。答：SO11898定义了通信速率为125kbps～1Mbps的高速CAN通信标准，属于闭环总线。传输速率可达1Mbps，总线长度小于等于40米。高速