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角速度工况板的故障树分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u5815角速度工况板的故障树分析案例 1151511.1故障树的方法及应用 127831.1.1故障树分析法的符号及含义 1248881.1.2故障树的建立 2224971.1.3故障树分析的数学基础 2268761.1.4故障树的定性分析 4286301.1.5故障树的定量分析 583151.2角速度工况板的故障树构建 791821.3角速度工况板的故障分析 12273741.1.1角速度工况板故障概率计算 12119091.1.2角速度工况板的故障分析 181.1故障树的方法及应用1.1.1故障树分析法的符号及含义故障树是由若干特殊图形符号,依据相应的逻辑关系形成的故障推理图,在分析中常用代表故障事件及联系事件的逻辑门符号构成,其包含转移符号、事件符号及逻辑门符号,各种上下层事件之间通过逻辑门连接。故障树分析法中常用的符号如表1.1所示。表1.1故障树分析法中常用符号Table1.1Symbolsarecommonlyusedinfaulttreeanalysis序号基础名称表示符号说明1基本事件即底事件,无法进一步进行展开的事件2中间事件即因逻辑门的输入事件而发生的事件3与门表示只有当所有输入事件发生时,输出事件方可发生4或门表示至少有一个输入事件发生时,输出事件才会发生1.1.2故障树的建立建立故障树是进行故障树分析的基础,故障树的建立过程是由故障树设计人员、被研究对象的运维人员、相关技术人员以及专家等共同完成的,要求建立故障树的人员对复杂的被研究对象有着一定专业的认知。一般经过反复的研究推理分析并验证,才可以建立一个较为完整的、逻辑合理的故障树。建立过程一般可以概括为如下步骤:(1)针对被诊断的对象展开研究分析,对被诊断对象的结构、运行模式、各部件参数等进行评估分析。(2)根据被诊断对象的结构以及运行模式等,确立故障树的顶事件。(3)确定影响顶事件的最小故障即底事件,找出可能造成此种故障的所有原因,即找出所有底事件。(4)由顶事件开始逐层向下分析,找出各层中间事件,并根据逻辑关系由逻辑门进行连接。(5)形成最终完整的故障树。1.1.3故障树分析的数学基础由上述介绍分析可知,故障树的最基本结构由事件和逻辑门组成,在简单结构中逻辑门为“与”和“或”门,根据事件和逻辑门可以构建用于表示系统结构状态的函数∅(X),结构函数如式(1.1)所示:∅(X)=∅(X1,…其中,Xi∈{0,1},X当Xi为0时,底事件不发生,当X∅(X)=当∅(X)为0时,顶事件不发生,当Xi逻辑“与”门的函数表达如下:∅(X)=i=1nXi其中,i=1,2...n,n为底事件的数目。当所有的元件都产生故障时系统故障才会发生,只要有一个元件正常系统就不会出现故障。逻辑“或”门函数表达如下:∅(X)=i=1nXi其中,i=1,2...n,n为底事件的数目。只要有一个元件发生故障设备就会出现故障,只有所有元件都不发生故障设备才能正常运转。在故障树分析过程中,会用到布尔代数运算规则,对故障树的底事件进行布尔运算后的结果可以用来表达其它事件,所以顶事件即系统的故障现象可以通过系统基础部件状态的布尔运算来表示。各层事件之间的逻辑关系可以计算出布尔表达式,即所有可能导致系统故障的基础部件故障组合模式,再结合各基本事件的故障概率,就能够计算出此时系统发生故障现象的概率。这就是故障树的定性和定量分析。布尔运算的规则如表1.2所示:表1.2布尔运算规则表Table1.2BooleanOperationsRuleTable序号布尔代数规则规则名称1A·B=B·A,A+B=B+A交换律2A·(B·C)=(A·B)·C,A+(B+C)=(A+B)+C结合律3A·(A+B)=A,A+(A·B)=A吸收率4A·(B+C)=A·B+A·C,A+(B·C)=(A+B)·(A+C)分配率5A·A=A,A+A=A幂等率6A+¬A=1,A·¬A=φ(空集)互补率7¬(¬A)=A对合率8A+¬AB=A+B=B+¬BA重叠率9¬狄·摩根定律1.1.4故障树的定性分析故障树的定性分析在故障树分析技术中起着非常重要的作用,它将推导出导致系统故障的所有底部事件故障模式,其目的是找出导致故障的所有可能因素。它有助于查找系统潜在故障,并进行相应的诊断。完整的故障树可以显示由底部事件引起的故障的逻辑关系,但是从故障树中查找所有故障原因并不容易,故障树的定性分析可以方便、有效地解决此类问题。这一过程可以通过布尔代数运算实现的,推导出所有故障模式即求出最小割集,割集就是底事件的集合,割集内的底事件同时发生将导致系统故障即顶事件的发生,对割集进行化简,得到底事件数目最少时即为最小割集。从数学定义来看,割集可以做如下理解:假设角速度工况板有n个底事件X1,X2,…Xn,存在一个子集S={Xi1,Xi2,…Xin},其中i=1,2,…,k,且{Xi1,Xi2,…Xin}⊂{X1,通常,系统的故障树可以获取多个最小割集。分析最小割集可以找到系统中最薄弱的部分,并找出系统故障的原因,从而有针对性地提高系统的性能。在求解相对简单的故障树的最小割集时,可以直接扩展结构状态函数,可以通过布尔代数算术规则简化扩展后的结构函数,并且可以将其简化为仅求和的表达式的产品,则任何产品项都是最小割集。但是,对于具有大量与顶部事件发生相关的底部事件的复杂系统故障树,要在大量底部事件中找到最小割集,需要进行大量工作。因此,有必要应用一些相应的算法来求解复杂故障树的最小割集。对于更复杂的故障树,解决最小割集的最常用方法是向上行法和向下下行法。下面简要介绍这两种方法。上行法称为Semandess算法,最小割集的求解是从底部事件开始到顶部事件,是从下到上进行的。通过布尔算法将逻辑门转换为逻辑运算。逻辑与门由门下事件的布尔乘积运算表示。或门由事件的布尔和运算表示。根据此变换规则,结合布尔运算的交换、组合和吸收等定律,可以获得顶事件的最简单表达形式。每个项目代表故障树的最小割集,所有项目都是故障树的所有最小割集。与上行法对应的是下行法,下行法称为Fussel-Vesely算法,下行方法是从故障树的顶部事件进行分析,根据故障树“或”和“与”的逻辑,切割集的数量和切割集的容量将分别增加,并且将以自上而下的顺序执行故障。树的搜索从故障树的顶部事件开始,并依次用低层的事件替换高层的事件,此过程可以以表格的形式显示。逻辑“或”门下的事件在表中从上到下排列,而逻辑“与”门下的事件从左到右排列。当遍历所有逻辑门时,可以根据对比和布尔运算定律得到“所有割集可以从非最小割集中排除,其余的都是故障树的所有最小割集”。1.1.5故障树的定量分析定量分析故障树的目的是获得被分析系统设备发生故障的概率以及设备各组成部分的重要性指标。其主要工作是确定底部事件的故障率,通过底部事件的故障率获得系统故障的可能性,并计算最小割集的发生对系统故障的影响的重要性。本文中的故障诊断主要应用故障树的定量分析诊断故障原因,所以对定性分析只做简要的数学理论介绍。失效率计算的数学分析如下:故障树的最小割集定义为:(1.4)其中,k为最小割集的个数,最小割集的结构函数可以表示为:(1.5)当最小割集发生,即∅X=1时,顶事件会发生故障,故系统失效的概率即为(1.6)记Ei为最小割集Kj的全部底事件发生,所以当k个(1.7)令事件和的概率记为Fj(1.8)将式(1.7)展开,代入Fj(1.9)通常,一个系统由多个组件组成,并且每个组件在整个系统中的重要性并不相同。当故障树的某个割集出现故障时对系统故障发生的影响程度成为故障树的重要度。它的重要性是对系统中每个组件的重要性的评估,故障在故障树中的重要性表明了其对系统故障发生的影响的程度,它在系统优化设计和故障诊断中起着非常重要的作用。其中,底事件的三个重要性是概率重要性、结构重要性和关键重要性。底事件概率重要度的数学分析如下:底事件概率的变化会对整个系统失效概率造成影响,这种影响的大小就是底事件的概率重要度,概率重要度越大,底事件对系统的影响也就越大,其计算公式如下:(1.10)其中,Ipr(j)为第j个底事件的概率重要度;Q为整个系统的失效概率;qj底事件的结构重要度表达某一底事件在系统故障树结构中的重要程度,结构重要度的取值越接近1,事件在此故障树的结构中越为重要,结构重要度在本质上与其发生故障的概率大小无关,底事件的结构重要度数学分析如下:(1.11)式中Ist(j)为第j个底事件的结构重要度,n为此故障树的所有底事件个数,nj事件的关键重要度是整个系统故障率的变化率和导致该变化的底事件故障率变化率的比值,关键重要度可以表示出此底事件概率重要度的影响,并且可以反映其故障率改变的难易程度,令Icr(j)为第(1.12)1.2角速度工况板的故障树构建若要建立一个合理有效的角速度工况板故障树,就需要对角速度工况板的各种故障现象进行深入分析了解。角速度工况板体积虽小,但结构复杂,对各元件微小故障引起的角速度工况板故障进行分析是十分不易的。根据上述介绍和分析,首先针对角速度工况板建立起故障树模型,角速度工况板故障模型的建立结合了对其电路图和系统元件的分析,在此基础上以“角速度工况板故障”为顶事,按一定的逻辑门关系对角速度工况板建立了主要故障现象的故障树,其故障树如图1.1所示。图1.1角速度工况板主要故障现象的故障树Figure1.1Faulttreeforthemainfaultphenomenonoftheangularvelocityworkingboard对可能引起角速度工况板故障发生的故障现象进行深入的分析后,又逐项分析,对各故障现象逐一细化分析,分别建立各自的故障树,图1.2、1.3、1.4、1.5、1.6、1.7、1.8均为角速度公布故障树的进一步细化,根据分析的需求分别建立了其对应的故障树。图1.2工况切换故障树Figure1.2Conditionswitchfaulttree图1.3保护控制故障树Figure1.3Protectingthecontrolfaulttree图1.4加温启动故障树Figure1.4Warm-upstartsthefaulttre图1.5系统稳定故障树Figure1.5Thesystemstabilizesthefaulttree图1.6目标角速度故障树Figure1.6Targetanglevelocityfaulttree图1.7驱动修正故障树Figure1.7Drivefixesthefaulttree图1.8驱动信号故障树Figure1.8Drivesthesignalfaulttree通过对各故障现象的梳理分析,并建立各故障现象的独立故障树,得到了角速度工况板的故障树,以及故障树的事件表,如图1.9和表1.3所示。图1.9角速度工况板的故障树Figure1.9Faulttreefortheangularvelocityworkingboard表1.3角速度工况板的故障树事件表Table1.3AngularvelocityworkingboardFaultTreeEventTable序号事件序号事件T角速度工况板故障X4继电器JV41A1工况故障X5八D锁存器U41A2角速度故障X6运算放大器U4(G1)B1工况切换故障X7运算放大器U4(G2)B2保护控制故障X8运算放大器U4(G3)B3加温启动故障X9运算放大器U4(G4)B4系统稳定故障X10运算放大器U4(G5)B5驱动信号故障X11运算放大器U4(G6)B6驱动修正故障X12运算放大器U4(G7)B7目标角速度故障X13运算放大器UV42C1垂直瞄准信号故障X14运算放大器UV44C2水平瞄准信号故障X15运算放大器UH41C3HASO信号故障X16运算放大器UH42C4VASO信号故障X17运算放大器UH44X1继电器J41X18运算放大器UV43X2控制器U40X19运算放大器UH43X3继电器JH411.3角速度工况板的故障分析1.1.1角速度工况板故障概率计算通过对角速度工况板各底事件的统计分析,得到各底事件的发生概率,统计梳理得到各底事件故障概率表,如表1.4所示。表1.4角速度工况板故障树的底事件概率表Table1.4Angularvelocityworkingboardeventofthefaulttreeoftheaxlespeedconditionboard标号概率标号概率X176X1174X28X1255X387X1329X459X1425X589X1539X691X1625X793X1716X886X1885X966X1974X1053根据布尔代数计算规则,可以计算出角速度工况板故障树中的各中间事件的概率。结合角速度工况板故障树的逻辑结构图和表1.4的各底事件,可以计算得到故障树各中间事件的概率如下:(1)根据继电器J41、控制器U40故障的概率,可以计算出工况切换故障的概率为:PB1=P其中,B1表示工况切换故障,X1表示继电器J41,X2表示控制器U40。(2)根据控制器U40、继电器JH41、继电器JV41的故障概率,可以计算出保护控制故障概率为:PB2=P其中,B2表示保护控制故障,X2表示控制器U40,X3表示继电器JH41,X4表示继电器JV41。(3)根据控制器U40、八D锁存器U41的故障概率,可以计算出加温启动故障概率为:PB3=P其中,B3表示加温启动故障,X2表示控制器U40,X5表示八D锁存器U41。(4)根据运算放大器U4(G1)、运算放大器U4(G2)、运算放大器U4(G3)、运算放大器U4(G4)、运算放大器U4(G5)、运算放大器U4(G6)、运算放大器U4(G7)的故障概率,可以计算出系统稳定故障概率为:PB4=P其中,B4表示系统稳定故障,X6表示运算放大器U4(G1),X7表示运算放大器U4(G2),X8表示运算放大器U4(G3),X9表示运算放大器U4(G4),X10表示运算放大器U4(G5),X11表示运算放大器U4(G6),X12表示运算放大器U4(G7)。(5)根据工况切换故障、保护控制故障、加温启动故障、系统稳定故障的概率,可以计算出工况故障的概率为:PA1其中,A1表示工况故障,B1表示工况切换故障,B2表示保护控制故障,B3表示加温启动故障,B4表示系统稳定故障。(6)同理,根据运算放大器UV42、运算放大器UV44的故障概率,可以计算出垂直瞄准信号故障的概率为:PC1其中,C1表示垂直瞄准信号故障,X13表示运算放大器UV42,X14表示运算放大器UV44。(7)根据运算放大器UH41、运算放大器UH42的故障概率,可以计算出水平瞄准信号故障的概率为:PC2其中,C2表示水平瞄准信号故障,X15表示运算放大器UH41,X16表示运算放大器UH42。(8)近而,根据垂直瞄准信号故障、水平瞄准信号故障的概率,可以计算出驱动信号故障的概率为:PB5其中,B5表示驱动信号故障,C1表示垂直瞄准信号故障,C2表示水平瞄准信号故障。(9)根据运算放大器UV43、运算放大器UH43的故障概率,可以计算出驱动修正故障的概率为:PB6其中,B6表示驱动修正故障,X18表示运算放大器UV43,X19表示运算放大器UH43。(10)根据运算放大器UH41、运算放大器UH42、运算放大器UH44的故障概率,可以计算出HASO信号故障的概率为:PC3其中,C3表示HASO信号故障,X15表示运算放大器UH41,X16表示运算放大器UH42,X16表示运算放大器UH44。(11)根据运算放大器UV42、运算放大器UV44的故障概率,可以计算出VASO信号故障的概率为:PC4其中,C4表示VASO信号故障,X13表示运算放大器UV42,X14表示运算放大器UV44。(12)近而,根据HASO信号故障、VASO信号故障的概率,可以计算出目标角速度故障的概率为:PB7其中,B7表示目标角速度故障,C3表示HASO信号故障,C4表示VASO信号故障。(13)继续向上推导,根据驱动信号故障、驱动修正故障、目标角速度故障的概率,可以计算出角速度故障的概率为:PA2其中,A2表示角速度故障,B5表示驱动信号故障,B6表示驱动修正故障,B7表示目标角速度故障。(14)通过故障树可以看出,角速度工况板故障主要分为工况故障和角速度故障,故根据工况故障和角速度故障的概率,可以求得角速度工况板故障PT其中,T表示角速度工况板故障,A1表示工况故障,A2表示角速度故障。近而,得到角速度工况板故障树的失效概率,如表1.5和图1.10、1.11、1.12、1.13所示。表1.5角速度工况板故障树各事件的失效概率Table1.5ProbabilityofeventfailurefortheAngularvelocityworkingboardfaulttree序号事件失效概率序号事件失效概率T角速度工况板故障0.1264X4继电器JV410.0059A1工况故障0.0853X5八D锁存器U410.0089A2角速度故障0.0411X6运算放大器U4(G1)0.0091B1工况切换故障0.0084X7运算放大器U4(G2)0.0093B2保护控制故障0.0154X8运算放大器U4(G3)0.0086B3加温启动故障0.0097X9运算放大器U4(G4)0.0066B4系统稳定故障0.0518X10运算放大器U4(G5)0.0053B5驱动信号故障0.0118X11运算放大器U4(G6)0.0074B6驱动修正故障0.0159X12运算放大器U4(G7)0.0055B7目标角速度故障0.0134X13运算放大器UV420.0029C1垂直瞄准信号故障0.0054X14运算放大器UV440.0025C2水平瞄准信号故障0.0064X15运算放大器UH410.0039C3HASO信号故障0.008X16运算放大器UH420.0025C4VASO信号故障0.0054X17运算放大器UH440.0016X1继电器J410.0076X18运算放大器UV430.0085X2控制器U400.0008X19运算放大器UH430.0074X3继电器JH410.0087图1.10角速度工况板的故障分类和失效概率Figure1.10Faultclassificationandprobabilityoffailureoftheangularvelocityworkingboard图1.11角速度工况板故障树中间事件的失效概率Figure1.11angularvelocityworkingboardfailuretreeintermediateeventandprobabilityoffailure图1.12角速度工况板故障树过程事件的失效概率Figure1.12Probabilityoffailureofthefailuretreeprocesseventforangularvelocityworkingboard图1.13角速度工况板故障树底事件的失效概率1.1.2角速度工况板的故障分析通过对角速度工况板顶事件、中间事件的计算,可以看出角速度工况板的失效概率为0.1264,主要故障分为工况故障和角速度故障。通过计算分析可以看出,工况故障和角速度故障的概率大小对比为:PA1由此可见,在角速度工况板的故障中,工况故障概率要远大于角速度故障的概率。其相关倍数比值为:PA1经过计算可以得知,工况故障概率约为角速度故障概率的2.1倍。鉴此,若想实现角速度工况板元件级的快速故障诊断,需按此方法对所有故障现象和元件进行细化故障分析,工况故障和角速度故障中所涉及的故障现象和元件故障分析如下:(1)根据角速度工况板的故障树可以看出影响工况故障的故障现象主要为工况切换故障、保护控制故障、加温启动故障、系统稳定故障,通过计算分析可以看出,工况切换故障、保护控制故障、加温启动故障、系统稳定故障的概率大小对比为:PB4=0.0518>PB2=0.0154可以看出,在工况故障中系统稳定故障B4的概率要远大于保护控制故障B2、加温启动故障B3、工况切换故障B1的概率,其相关倍数比值为:PB4÷PPB4PB4PB2PB2PB3同时,经过计算得知,系统稳定故障B4的概率分别为保护控制故障B2、加温启动故障B3、工况切换故障B1概率的1.36倍、5.34倍和6.17倍;保护控制故障B2的概率又大于加温启动故障B3、工况切换故障B1的概率,经过计算得知,保护控制故障B2的概率分别是加温启动故障B3、工况切换故障B1概率的1.59倍和1.83倍;加温启动故障B3的概率又大于工况切换故障B1的概率。经过计算得知,加温启动故障B3的概率是工况切换故障B1概率的1.15倍。(2)根据角速度工况板的故障树可以看出影响工况切换故障的主要元件为继电器J41和控制器U40。通过计算分析可以看出,继电器J41和控制器U40故障的概率大小对比为:PX1可以看出,在工况切换故障中X1继电器J41故障的概率要远大于和X2控制器U40的故障概率。其相关倍数比值为:PX1同时,经过计算得知,X1继电器J41故障的概率为X2控制器U40的故障概率的9.5倍。(3)根据角速度工况板的故障树可以看出影响保护控制故障的主要元件为控制器U40、继电器JH41、继电器JV41。通过计算分析可以看出,控制器U40、继电器JH41、继电器JV41的概率大小对比为:PX3可以看出,在保护控制故障中X3继电器JH41故障的概率要远大于X4继电器JV41、X2控制器U40的故障概率。其相关倍数比值为:PX3PX3PX4同时,经过计算得知,X3继电器JH41故障的概率为X4继电器JV41、X2控制器U40故障概率的1.47倍和10.86倍;而X4继电器JV41的故障概率又大于X2控制器U40故障概率,经过计算得知,X4继电器JV41的故障概率为X2控制器U40故障概率的7.38倍。(4)根据角速度工况板的故障树可以看出影响加温启动故障的主要元件为控制器U40、八D锁存器U41。通过计算分析可以看出,控制器U40、八D锁存器U41的概率大小对比为:PX5可以看出,在加温启动故障中X5八D锁存器U41故障的概率要远大于X2控制器U40的故障概率。其相关倍数比值为:PX5同时,经过计算得知,X5八D锁存器U41故障的概率为X2控制器U40故障概率的11.13倍。(5)根据角速度工况板的故障树可以看出影响系统稳定故障的主要元件为运算放大器U4(G1)、运算放大器U4(G2)、运算放大器U4(G3)、运算放大器U4(G4)、运算放大器U4(G5)、运算放大器U4(G6)、运算放大器U4(G7)。通过计算分析可以看出,运算放大器U4(G1)、运算放大器U4(G2)、运算放大器U4(G3)、运算放大器U4(G4)、运算放大器U4(G5)、运算放大器U4(G6)、运算放大器U4(G7)的概率大小对比为:PX7=0.0093>PX9=0.0066>可以看出,在系统稳定故障中X7运算放大器U4(G2)故障的概率要大于X6运算放大器U4(G1)、X8运算放大器U4(G3)、X11运算放大器U4(G6)、X9运算放大器U4(G4)、X12运算放大器U4(G7)、X10运算放大器U4(G5)的故障概率。其相关倍数比值为:PX7PX7PX7PX7PX7PX7PX6PX6PX6PX6PX6PX8PX8PX8PX8PX11PX11PX11PX9PX9PX12同时,经过计算得知,X7运算放大器U4(G2)故障的概率分别为X6运算放大器U4(G1)、X8运算放大器U4(G3)、X11运算放大器U4(G6)、X9运算放大器U4(G4)、X12运算放大器U4(G7)、X10运算放大器U4(G5)故障概率的1.02倍、1.08倍、1.25倍、1.41倍、1.69倍和1.75倍。X6运算放大器U4(G1)的故障概率分别为X8运算放大器U4(G3)、X11运算放大器U4(G6)、X9运算放大器U4(G4)、X12运算放大器U4(G7)、X10运算放大器U4(G5)故障概率的1.06倍、1.23倍、1.38倍、1.65倍、1.72倍。X8运算放大器U4(G3)的故障概率分别为X11运算放大器U4(G6)、X9运算放大器U4(G4)、X12运算放大器U4(G7)、X10运算放大器U4(G5)故障概率的1.16倍、1.3倍、1.56倍和1.62倍。X11运算放大器U4(G6)的故障概率分别为X9运算放大器U4(G4)、X12运算放大器U4(G7)、X10运算放大器U4(G5)故障概率的1.12倍、1.35倍和1.4倍。X9运算放大器U4(G4)的故障概率分别为X12运算放大器U4(G7)、X10运算放大器U4(G5)故障概率的1.2倍和1.25倍。X12运算放大器U4(G7)的故障概率为X10运算放大器U4(G5)故障概率的1.04倍。(6)根据角速度工况板的故障树可以看出影响角速度故障的故障现象主要为驱动信号故障、驱动修正故障、目标角速度故障,通过计算分析可以看出,驱动信号故障、驱动修正故障、目标角速度故障的概率大小对比为:PB6=0.0159>P可以看出,在角速度故障中驱动修正故障B6的概率要大于目标角速度故障B7、驱动信号故障B5的概率。其相关倍数比值为:PB6PB6PB7同时,经过计算得知,驱动修正故障B6的概率分别为目标角速度故障B7、驱动信号故障B5概率的1.19倍和1.35倍;目标角速度故障B7的故障概率为驱动信号故障B5概率的1.14倍。(7)根据角速度工况板的故障树可以看出影响驱动信号故障的主要故障现象为垂直瞄准信号故障、水平瞄准信号故障。通过计算分析可以看出,垂直瞄准信号故障、水平瞄准信号故障的概率大小对比为:PC2可以看出,在驱动信号故障中水平瞄准信号故障C2的概率要大于垂直瞄准信号故障C1的故障概率。其相关倍数比值为:PC2同时,经过计算得知,水平瞄准信号故障C2的概率约为垂直瞄准信号故障C1故障概率的1.19倍。(8)根据角速度工况板的故障树可以看出影响垂直信号故障的主要元件为运算放大器UV42、运算放大器UV44。通过计算分析可以看出,运算放大器UV42、运算放大器UV44故障的概率大小对比为:PX13可以看出,在垂直瞄准信号故障

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