固定翼无人机技术教学设计（共17单元）

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案授课人：授课标题固定翼无人机概述学时1课时地点教室授课班级XX级XX班课次XX授课时间XX年XX月XX日教学目标掌握固定翼无人机的定义，特点及分类。了解固定翼无人机飞行环境，空气性质与标准大气，各种飞行高度等。教学重点固定翼定义特点与分类大气飞行环境，空气性质，及各种高度教学难点1、固定翼无人机的各种分类2、大气环境参数，各种高度教学过程教学大纲教学方法课堂引入教学内容第1章固定翼无人机概述固定翼无人机的概念辨析固定翼无人机的特点及分类大气飞行环境空气的性质与标准大气飞行中各种高度课堂小结课后体会

1、讲授法2、讨论法3、直观演示法4、读书指导法5、任务驱动法6、现场教学法7、自主学习法问题互动1.什么是固定翼无人机，与无人直升机和多旋翼无人机相比有什么优缺点？2.简述无人机的几种分类方法。3.简述对流层和平流层的特点。4.马赫数为什么能反映气体的压缩性？5.什么是雷诺数，雷诺数对飞行有什么影响？6.为什么要规定“标准大气”，中华人民共和国标准大气是如何规定的？7.飞行中各种高度是如何定义的？教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案。作业学习任务单课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案授课人：授课标题固定翼无人机平台学时2课时地点教室授课班级XX级XX班课次XX授课时间XX年XX月XX日教学目标掌握固定翼无人机的整体机身结构2、掌握固定翼无人机的机翼，尾翼，动力装置，起落架等教学重点1、固定翼无人机的机身结构的基本构造形式2、固定翼无人机的机翼，尾翼的组成与功能3、起落架的布置形式与结构类型教学难点固定翼无人机的机翼，尾翼的组成与功能2、起落架的布置形式与结构类型教学过程教学大纲教学方法课堂引入教学内容第2章固定翼无人机平台机身结构（受力构件，基本构造）机翼（组成与功能，构造）尾翼（组成与功能，构造）动力装置起落架（概述，布置形式，结构类型）课堂小结课后体会

1、讲授法2、讨论法3、直观演示法4、读书指导法5、任务驱动法6、现场教学法7、自主学习法问题互动飞机机身结构的基本构造形式有哪几类？简述机翼的组成和功能。简述尾翼的组成和功能。不同类型发动机的适用范围是怎样的？简述起落架的布置形式和结构类型。教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案作业学习任务单课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案授课人：授课标题翼型空气动力特性学时2课时地点教室授课班级XX级XX班课次XX授课时间XX年XX月XX日教学目标掌握翼型的发展与几何参数定义掌握翼型的低速升阻特性3、了解翼型的选择教学重点1、翼型的几何参数定义2、翼型的低速升阻特性（动力学系数，低速气动特性）3、翼型的选择（外形，参数）教学难点1、翼型的低速升阻特性（动力学系数，低速气动特性）2、翼型的选择（外形，参数）教学过程教学大纲教学方法课堂引入教学内容第3章翼型的空气动力特性翼型的发展与几何参数定义翼型的低速升阻特性（空气动力学系数，任意翼型低速气动特性，雷诺数的影响）翼型的选择（外形与参数，其他因素）课堂小结课后体会

1、讲授法2、讨论法3、直观演示法4、读书指导法5、任务驱动法6、现场教学法7、自主学习法问题互动什么是翼型？有哪些主要类型，几何参数有哪些？举例说明NACA四位数和五位数翼型有关数字的含义。什么是迎角，如何判断其正负？什么是超临界翼型，其主要优点和缺点是什么？升力是如何产生的，如何计算？画出升力系数随迎角变化曲线，标出零升迎角、临界迎角，并说明升力系数随迎角变化的规律与原因。压力中心与焦点有什么联系与区别？绘图并简述任意翼型低速力矩特性。简述摩擦阻力、压差阻力和干扰阻力的不同与产生原因。画出阻力系数随迎角变化曲线并说明，标出最小阻力系数。什么是诱导阻力？是如何产生的？影响因素有哪些？画出极曲线示意图，说明其用途。翼型的选择主要需要考虑哪些因素？教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案作业学习任务单课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案授课人：授课标题机翼空气动力特性学时2课时地点教室授课班级XX级XX班课次XX授课时间XX年XX月XX日教学目标掌握机翼的几何参数与空气动力系数掌握直机翼低速气动特性掌握后掠翼与三角翼的低速气动特性了解机翼高速气动特性了解飞机的增升与减阻装置教学重点1、机翼的几何参数与空气动力系数（平面形状，几何参数，动力系数）2、直机翼低速气动特性（低速绕流流态，气动特性）3、后掠翼与三角翼的低速气动特性4、机翼高速气动特性（亚声速，跨声速，超声速气动特性）教学难点机翼的几何参数与空气动力系数（平面形状，几何参数，动力系数）直机翼低速气动特性（低速绕流流态，气动特性）3、后掠翼与三角翼的低速气动特性教学过程教学大纲教学方法课堂引入教学内容第4章机翼空气动力特性机翼的几何参数与空气动力系数（平面形状，几何参数，空气动力系数）直机翼低速气动特性（低速绕流，气动特性）后掠翼与三角翼的低速气动特性（后掠翼，三角翼）机翼高速气动特性（亚声速，跨声速，超声速）飞机的增升与减阻装置（襟翼，翼梢小翼等）课堂小结课后体会1、讲授法2、讨论法3、直观演示法4、读书指导法5、任务驱动法6、现场教学法7、自主学习法问题互动什么是翼型？有哪些主要类型，几何参数有哪些？画图说明机翼的几种平面类型，说明机翼主要参数的意义。什么是迎角，如何判断其正负？什么是低速薄翼型理论，其主要作用与结论是什么？升力是如何产生的，如何计算？画出升力系数随迎角变化曲线，标出零升迎角、临界迎角，并说明升力系数随迎角变化的规律与原因。压力中心与焦点有什么联系与区别？绘图并简述任意翼型低速力矩特性。简述摩擦阻力、压差阻力和干扰阻力的不同与产生原因。画出阻力系数随迎角变化曲线并说明，标出最小阻力系数。什么是诱导阻力？是如何产生的？影响因素有哪些？画飞机极曲线示意图，说明其用途。简述后掠翼与平直翼升阻特性的区别，解释原因。为什么后掠翼在大迎角下翼尖气流首先分离？缓解翼尖失速的措施有哪些？什么是三角翼脱体涡的法洗效应和切洗效应？起到什么效果？画出从低速到超声速翼型升力系数随Ma的变化曲线并说明。阐述激波阻力的产生原因。为什么超声速翼型通常选用具有较尖前缘的圆头对称薄翼型？简述襟翼的类型、作用及其增升原理。简述翼梢小翼的作用及其原理。教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案作业学习任务单课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案授课人：授课标题机身空气动力特性学时2课时地点教室授课班级XX级XX班课次XX授课时间XX年XX月XX日教学目标掌握机身的空气动力特性掌握飞机各部件的空气动力干扰掌握全机的空气动力特性了解地面效应了解气动布局教学重点1、机身的空气动力特性（几何参数，空气动力特性）2、飞机各部件的空气动力干扰（机翼，机身，尾翼相互干扰）3、全机的空气动力特性（全机升力，阻力特性，飞机极曲线）4、地面效应（对空气动力特性影响，地效飞机）教学难点机身的空气动力特性（几何参数，空气动力特性）飞机各部件的空气动力干扰（机翼，机身，尾翼相互干扰）3、全机的空气动力特性（全机升力，阻力特性，飞机极曲线）教学过程教学大纲教学方法课堂引入教学内容第5章全机空气动力特性机身的空气动力特性（机身几何参数，空气动力特性）飞机各部件的空气动力干扰（机翼，机身，尾翼相互干扰）全机的空气动力特性（全机升力，阻力特性，极曲线）地面效应（地面效应对空气动力特性影响，地效飞机等）气动布局简介（变后掠翼，鸭式，三翼面，无尾，飞翼，前掠翼布局等）课堂小结课后体会1、讲授法2、讨论法3、直观演示法4、读书指导法5、任务驱动法6、现场教学法7、自主学习法问题互动机身绕流有什么特点？简述其空气动力特性。简述机翼与机身相互干扰对升力和阻力特性的影响。简述上单翼、中单翼和下单翼的特点。简述全机的升力特性和阻力特性。什么是地面效应，对飞机空气动力特性有什么影响，为什么？什么是气动布局？简述变后掠翼布局、鸭式布局、三翼面布局和无尾布局的特点和优缺点。教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案作业学习任务单课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案授课人：授课标题螺旋桨学时2课时地点教室授课班级XX级XX班课次XX授课时间XX年XX月XX日教学目标掌握航空螺旋桨结构掌握螺旋桨的运动特性掌握螺旋桨的拉力和效率了解变距螺旋桨了解螺旋桨的效率与陀螺力矩教学重点1、航空螺旋桨结构2、螺旋桨的运动特性3、螺旋桨的拉力和效率教学难点1、螺旋桨的运动特性2、螺旋桨的拉力和效率教学过程教学大纲教学方法课堂引入教学内容第6章螺旋桨航空螺旋桨结构螺旋桨的运动特性螺旋桨的拉力和效率变距螺旋桨螺旋桨的效率与陀螺力矩（效率，陀螺力矩，反作用力矩）课堂小结课后体会

1、讲授法2、讨论法3、直观演示法4、读书指导法5、任务驱动法6、现场教学法7、自主学习法问题互动什么是螺旋桨的螺距、桨叶角，螺旋桨的桨叶为什么要沿着径向的位置扭转？什么是变距螺旋桨？使用变距螺旋桨有什么好处？阐述螺旋桨陀螺力矩和反作用力矩的产生原因和消除方法？4.什么是螺旋桨的效率，与哪些参数有关？教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案作业学习任务单课堂小结《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案授课人：授课标题飞机基本飞行性能学时2课时地点教室授课班级XX级XX班课次XX授课时间XX年XX月XX日教学目标掌握用简单推力法确定飞机的基本性能掌握平飞包线与飞行限制了解飞机性能的影响因素教学重点1、用简单推力法确定飞机的基本性能（平飞所需推力，可用推力，平飞性能的确定，最大上升率和升限的确定，螺旋桨飞机功率，基本飞行性能影响因素）2、平飞包线与飞行限制（动压限制，温度限制，稳定性和操纵性限制）教学难点用简单推力法确定飞机的基本性能（平飞所需推力，可用推力，平飞性能的确定，最大上升率和升限的确定，螺旋桨飞机功率，基本飞行性能影响因素）教学过程教学大纲教学方法课堂引入教学内容第7章飞机基本飞行性能用简单推力法确定飞机的基本性能（平飞所需推力，可用推力，平飞性能的确定，最大上升率和升限的确定，螺旋桨飞机功率，基本飞行性能影响因素）平飞包线与飞行限制（动压限制，温度限制，稳定性和操纵性限制）、飞行性能的影响因素（维护质量，飞行重量，气温等的影响）课堂小结课后体会1、讲授法2、讨论法3、直观演示法4、读书指导法5、任务驱动法6、现场教学法7、自主学习法问题互动简述用“简单推力法”确定飞机基本飞行性能的原理和步骤。上升角和上升率有什么区别和联系?快升速度与陡升速度有什么区别？如何用简单推力法计算螺旋桨飞机的基本性能？什么是平飞包线，其边界是如何确定的？简述使用维护和气温对飞行性能的影响。教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案作业学习任务单课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案授课人：授课标题机动飞行性能学时2课时地点教室授课班级XX级XX班课次XX授课时间XX年XX月XX日教学目标掌握飞机的机动性和过载掌握飞机在水平面内的机动飞行性能掌握飞机在铅垂平面内的机动飞行性能教学重点1、飞机的机动性和过载2、飞机在水平面内的机动飞行性能3、飞机在铅垂平面内的机动飞行性能（平飞加速减速，垂直平面其他机动飞行）教学难点1、飞机在水平面内的机动飞行性能2、飞机在铅垂平面内的机动飞行性能（平飞加速减速，垂直平面其他机动飞行）教学过程教学大纲教学方法课堂引入教学内容第8章机动飞行性能飞机的机动性和过载飞机在水平面内的机动飞行性能（动压限制，温度限制，稳定性和操纵性限制）飞机在铅垂平面内的机动飞行性能（平飞加速和减速性能，垂直平面内其它机动飞行）课堂小结课后体会

1、讲授法2、讨论法3、直观演示法4、读书指导法5、任务驱动法6、现场教学法7、自主学习法问题互动飞机的机动飞行性能主要有哪些指标？从平面、空间和综合等角度，飞机有哪些机动动作？教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案作业学习任务单课堂小结《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案授课人：授课标题飞机续航性能学时2课时地点教室授课班级XX级XX班课次XX授课时间XX年XX月XX日教学目标掌握航程航时计算基本知识掌握巡航段的航时航程计算了解飞机巡航性能分析掌握上升和下滑段航程航时计算（上升段，下滑段）教学重点1、航程航时计算基本知识2、巡航段的航时航程计算3、上升和下滑段航程航时计算（上升段，下滑段）教学难点1、巡航段的航时航程计算2、上升和下滑段航程航时计算（上升段，下滑段）教学过程教学大纲教学方法课堂引入教学内容第9章飞机续航性能飞机航程航时计算基本知识飞机巡航段的航时航程计算飞机飞机巡航性能分析上升和下滑段航程航时计算（上升段，下滑段）课堂小结课后体会

1、讲授法2、讨论法3、直观演示法4、读书指导法5、任务驱动法6、现场教学法7、自主学习法问题互动什么是任务剖面、航程和航时？飞机巡航段航程航时和巡航性能如何计算？教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案作业学习任务单课堂小结《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案授课人：授课标题飞机起飞着陆性能学时2课时地点教室授课班级XX级XX班课次XX授课时间XX年XX月XX日教学目标掌握飞机的起飞性能掌握飞机的着陆性能了解固定翼无人机的发射与回收教学重点1、飞机的起飞性能（起飞距离计算，影响起飞性能的因素）2、飞机的着陆性能（着陆距离计算，使用条件对着陆性能的影响）3、固定翼无人机的发射与回收（常见的无人机发射与回收方式）教学难点飞机的起飞性能（起飞距离计算，影响起飞性能的因素）2、飞机的着陆性能（着陆距离计算，使用条件对着陆性能的影响）教学过程教学大纲教学方法课堂引入教学内容第10章飞机起飞着陆性能飞机的起飞性能（起飞距离计算，影响起飞性能的因素）飞机的着陆性能（着陆距离计算，使用条件对着陆性能的影响）固定翼无人机的发射与回收（常见的无人机发射与回收方式）课堂小结课后体会

1、讲授法2、讨论法3、直观演示法4、读书指导法5、任务驱动法6、现场教学法7、自主学习法问题互动简述飞机起飞性能的计算方法和影响因素。简述飞机着陆性能的计算方法和影响因素。固定翼无人机的发射与回收主要有哪些方式？教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案作业学习任务单课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案授课人：授课标题飞机的平衡学时1课时地点教室授课班级XX级XX班课次XX授课时间XX年XX月XX日教学目标了解飞机的坐标系与重心掌握飞机的纵向平衡掌握飞机的方向平衡掌握飞机的横向平衡与滚转力矩教学重点1、飞机的纵向平衡（飞机的纵向平衡与纵向力矩：机翼力矩，水平尾翼力矩，全机的纵向力矩，影响纵向平衡的主要因素）2、飞机的方向平衡3、飞机的横向平衡与滚转力矩教学难点飞机的纵向平衡（飞机的纵向平衡与纵向力矩：机翼力矩，水平尾翼力矩，全机的纵向力矩，影响纵向平衡的主要因素）教学过程教学大纲教学方法课堂引入教学内容第11章飞机的平衡飞机的纵向平衡（飞机的纵向平衡与纵向力矩：机翼力矩，水平尾翼力矩，全机的纵向力矩，影响纵向平衡的主要因素）飞机的方向平衡飞机的横向平衡与滚转力矩课堂小结课后体会

1、讲授法2、讨论法3、直观演示法4、读书指导法5、任务驱动法6、现场教学法7、自主学习法问题互动压心和焦点有什么联系和区别？简述飞机焦点随马赫数变化规律。侧滑故障是如何产生的，该如何调整？教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案作业学习任务单课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案授课人：授课标题飞机的稳定性和操纵性学时2课时地点教室授课班级XX级XX班课次XX授课时间XX年XX月XX日教学目标了解稳定性的基本概念掌握飞机纵向静稳定性掌握飞机横航向静稳定性掌握飞机的操纵性教学重点飞机纵向静稳定性飞机横航向静稳定性（方向，航向静稳定性）3、飞机的操纵性（操纵性，其他类型操纵舵面）教学难点飞机横航向静稳定性（方向，航向静稳定性）2、飞机的操纵性（操纵性，其他类型操纵舵面）教学过程教学大纲教学方法课堂引入教学内容第12章飞机的稳定性和操纵性稳定性基本概念飞机纵向静稳定性飞机横航向静稳定性（方向，航向静稳定性）飞机的操纵性（操纵性，其他类型操纵舵面）课堂小结课后体会

1、讲授法2、讨论法3、直观演示法4、读书指导法5、任务驱动法6、现场教学法7、自主学习法问题互动静稳定性与动稳定性有什么联系和区别？什么是迎角静稳定性，受哪些因素的影响？如何提高飞机的方向静稳定性和横向静稳定性？飞机如何进行纵向、横向和方向操纵？飞机的稳定性与操纵性有什么联系？教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案作业学习任务单课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案授课人：授课标题航空活塞动力装置学时2课时地点教室授课班级XX级XX班课次XX授课时间XX年XX月XX日教学目标了解航空活塞发动机的分类掌握活塞发动机基本原理掌握航空活塞发动机构造了解航空活塞发动机性能掌握航空活塞发动机工作系统教学重点活塞发动机基本原理（基本术语，四行程工作循环，混合气不正常燃烧）航空活塞发动机构造（构造和机件，增压式发动机）航空活塞发动机工作系统（燃油系统，点火和启动系统，润滑系统，冷却系统）教学难点活塞发动机基本原理（基本术语，四行程工作循环，混合气不正常燃烧）航空活塞发动机构造（构造和机件，增压式发动机）教学过程教学大纲教学方法课堂引入教学内容第13章航空活塞动力装置航空活塞发动机的分类活塞发动机基本原理（基本术语，四行程工作循环，混合气不正常燃烧）航空活塞发动机构造（构造和机件，增压式发动机）航空活塞发动机性能（主要性能指标，特性等）航空活塞发动机工作系统（燃油系统，点火和启动系统，润滑系统，冷却系统）课堂小结课后体会

1、讲授法2、讨论法3、直观演示法4、读书指导法5、任务驱动法6、现场教学法7、自主学习法问题互动航空活塞发动机一般有哪些分类方法和类型？火花点火式活塞发动机的四个行程中，哪个行程，通过什么方式将热能转变为机械能？航空活塞发动机由哪些主要机件组成？构造上有何特点？简述四行程航空活塞发动机的基本工作过程？余气系数的物理意义是什么？为什么在低温条件下启动活塞发动机要多注点油？为什么活塞发动机降低功率时，不能收油门过猛？什么叫早燃？主要现象和危害是什么？使用中应注意哪些问题？什么叫爆震？有何特点？主要现象和危害是什么？使用中如何防止发动机爆震？出现爆震后如何处置？简述辛烷值和级数的意义？影响发动机有效功率的因素有哪些？各是如何影响的？哪些因素影响航空活塞发动机的燃油消耗率？甲发动机发出有效功率为150kW，燃油消耗量为60（kg/h），乙发动机发出有效功率为60kW，燃油消耗量为15（kg/h）。试比较上述两台发动机的经济性的好坏。什么是活塞式发动机的负荷特性，吸气式和增压式活塞发动机的负荷特性分别是什么样的？什么是活塞式发动机的螺旋桨特性，吸气式和增压式活塞发动机的螺旋桨特性分别是什么样的？什么是活塞式发动机的高度特性，吸气式和增压式活塞发动机的高度特性分别是什么样的？什么是活塞式发动机的增压特性，有什么规律？教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案作业学习任务单课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案授课人：授课标题航空燃气涡轮动力装置学时2课时地点教室授课班级XX级XX班课次XX授课时间XX年XX月XX日教学目标掌握燃气涡轮发动机基本原理掌握涡轮喷气发动机构造了解典型燃气涡轮发动机了解性能指标与特性掌握燃气涡轮发动机工作系统教学重点燃气涡轮发动机基本原理（概述，涡轮推力产生原理，工作过程）2、涡轮喷气发动机构造（部件原理与构造，整体结构）3、性能指标与特性（发动机推力计算，经济性指标，性能影响因素分析，发动机稳态特性）4、燃气涡轮发动机工作系统（空气系统，燃油系统，启动点火系统，润滑系统，辅助动力装置（APU））教学难点燃气涡轮发动机基本原理（概述，涡轮推力产生原理，工作过程）涡轮喷气发动机构造（部件原理与构造，整体结构）3、性能指标与特性（发动机推力计算，经济性指标，性能影响因素分析，发动机稳态特性）教学过程教学大纲教学方法课堂引入教学内容第14章航空燃气涡轮动力装置燃气涡轮发动机基本原理（概述，涡轮推力产生原理，工作过程）涡轮喷气发动机构造（部件原理与构造，整体结构）典型燃气涡轮发动机（涡轮风扇，涡轮螺旋桨，涡轮轴发动机）性能指标与特性（发动机推力计算，经济性指标，性能影响因素分析，发动机稳态特性）燃气涡轮发动机工作系统（空气系统，燃油系统，启动点火系统，润滑系统，辅助动力装置（APU））课堂小结课后体会

1、讲授法2、讨论法3、直观演示法4、读书指导法5、任务驱动法6、现场教学法7、自主学习法问题互动航空燃气涡轮发动机常用类型有哪些？作为热机工作原理是否相同？作为推进器又有何不同？不同类型的航空燃气涡轮发动机都有的部件是哪些？为什么涡扇发动机相对涡喷发动机的低速推力大，耗油率低？随涵道比增加，这种趋势如何变化？轴流压气机和离心压气机性能各有何特点，为何小发动机常用离心压气机？涡桨发动机和涡扇发动机的性能差别有哪些？涡轴发动机和涡桨发动机的结构区别是什么？涡喷涡扇发动机有哪些节流状态，推力和耗油率随转速如何变化？涡喷涡扇发动机性能随飞行高度变化如何变化？教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案作业学习任务单课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案授课人：授课标题航空电机动力系统学时2课时地点教室授课班级XX级XX班课次XX授课时间XX年XX月XX日教学目标掌握航空电机动力系统组成掌握有刷电动机的组成与工作原理掌握无刷电动机的工作原理及对比有刷电动机了解空心杯电动机的结构特点与特性应用，以及对比有刷无刷教学重点航空电机动力系统组成（无刷，空心杯及有刷电动机系统组成）有刷电动机的组成与工作原理（定子，转子，基本原理，特点，型号参数等）无刷电动机的工作原理及对比有刷电动机空心杯电动机的结构特点与特性应用，以及对比有刷无刷教学难点航空电机动力系统组成（无刷，空心杯及有刷电动机系统组成）有刷电动机的组成与工作原理（定子，转子，基本原理，特点，型号参数等）无刷电动机的工作原理及对比有刷电动机教学过程教学大纲教学方法课堂引入教学内容第15章航空电机动力系统航空电机动力系统组成（无刷，空心杯及有刷电动机系统组成）有刷电动机（组成：定子，转子，基本原理，特点，型号参数等）无刷电动机（工作原理，对比有刷电动机）空心杯电动机（结构特点与特性应用，以及对比有刷无刷）课堂小结课后体会

1、讲授法2、讨论法3、直观演示法4、读书指导法5、任务驱动法6、现场教学法7、自主学习法问题互动简述无刷电动机动力系统的主持和功能。直流无刷电动机与有刷电动机有什么区别？简述空心杯电动机的结构和原理。从应用的角度，参数直流无刷电动机、有刷电动机与空心杯电动机的区别。教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案作业学习任务单课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案授课人：授课标题固定翼无人机飞行前必要的检查学时2课时地点教室授课班级XX级XX班课次XX授课时间XX年XX月XX日教学目标掌握稳定性的检查掌握机体对称性检验掌握无人机响应特性检查掌握配平情况检查教学重点稳定性的检查（重心位置与稳定性关系，重心位置测量方法，支撑法测量重心位置的原理）机体对称性检验（对称性影响，包含的内容，检查的主要方法）无人机响应特性检查（各通道响应特性影响，舵面响应速度和极性检查，动力装置怠速油门，响应速速，滑跑稳定性和机动能力检查）配平情况检查（配平影响，纵向，横向，方向配平调整）教学难点稳定性的检查（重心位置与稳定性关系