方案和工艺设计

KUKA-industrialrobots方案和工艺设计掌握搬运码垛工作站的结构学习搬运码垛工作站的方案设计学习目标方案设计-机器人本体本工作站采用的是库卡KR5R1400型号的机器人，其优点为体积小巧、速度更快、精度更高、动态性能极佳、能轻松胜任各种要求严苛的工作。无论是落地安装还是安装在天花板上,KR5R1400机器人都能以极高的连续轨径精确性,迅速且有效地完成工作。1.运行更快，重量更轻，工作范围更大。2.同等IP等级下最小的机器人控制柜，更加节省空间。3.极高的动态性能，安装也非常简便，地面或倒置可选。4.极高的重复定位精度，轻松满足对节拍有严格要求的工作。5.可与两轴变位机协调运动。6.强大的焊接软件包，简单使用。7.机器人干扰轮廓更小，重复精度高。8.可用SmartPAD直接操作机器人，工作方式有很多种，使用方便。9.支持多种通信协议，列如,profibus,profinet,ethernet等。KR5R1400机器人具有以下特点：KR5R1400机器人方案设计-机器人控制柜KRC4控制系统的优点：标准的工业控制计算机PENTIUMⅡ处理器。基于Windows平台的操作系统，可在线选择多种语言（包括中文）。支持多种标准工业控制总线，包括：Interbus、Profibus、Devicenet、Canbus、Controlnet、EtherNet、RemoteI/O等。标准的ISA、PCI插槽，方便扩展。可直接插入各种标准Modem接入高速Intrnet，实现远程监控和诊断。采用高级语言编程。标准的控制软件功能包，可适应于各种应用。6D运动控制鼠标，方便运动轨迹的示教。断电自动重启，不需重新进入程序。系统设示波器功能，可方便进行错误诊断和系统优化。软件可自动更新和升级。方案设计-控制编程器示教器（控制编程器）是用于机器人的手动操纵、程序编写、参数配置及监控的手持装置。LCD彩显，VGA模式，640X480,256色。6D空间鼠标，外加键盘运动控制。示教过程简单，犹如游戏操作三位使能开关、易于安全操作。四种工作模式，可根据实际需要任意选择通过Canbus与PC通讯，实时性更强。能恢复程序。USB储存器支持。带时间标记登陆。支持远程服务。方案设计-S7-1200SIEMENS—S7—1200可编程逻辑控制器(PLC,ProgrammableLogicController)提供了控制各种设备以满足自动化需要的灵活性和强大功能。SIEMENS—S7-1200设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，这些特点的组合使它成为控制各种应用的完美解决方案。1.电源接口2.可拆卸用户接线连接器（保护盖下面）存储卡插槽（上面保护盖下面）3.板载I/O的状态LED4.PROFINET连接器（CPU的底部）不同的CPU型号提供了各种各样的特征和功能，这些特征和功能可帮助用户针对不同的应用创建有效的解决方案方案设计-CPU的拓展功能12341：通信模块：RS232和RS485连接2：CPU（PLC处理器核心）3：信号板，为CPU增加I/O4：信号模块，为CPU增加其它功能SIEMENS—S7—1200系统提供了各种模块和插入式板，用于通过附加I/O或其它通信协议来扩展CPU的功能。SIMATICHMI触摸屏SIMATICHMIComfortpanel控制面板配备高分辨率、高对比度的宽屏显示屏，可带有触摸屏控制，可现场进行选择控制。人机界面可以使码垛机器人的控制系统变得更多功能化和直观化。利用人机交互的界面，操作者可通过触摸屏输入PLC所需变量进而控制码垛机器人并且面板非常的坚固耐用。触摸屏Comfortpanel工艺设计图中的1、2、3、4、5、6是指机器人的搬运和码垛的排布位置，其中数字相同的是代表物料块从卸垛区到堆垛区的物料位置。作业工序是从1到6，依次的对数字位置上的物料块进行搬运码垛。这6个物料块从卸垛区被机器人夹爪夹紧并搬运到料井上方然后松开夹爪，物料块落在料井里时传感器检测，PLC并发送推料信号和步进