天理工液压传动讲义第7章 液压基本回路

PAGEPAGE19第七章液压基本基本回路§7－1压力控制回路一、调压回路调压回路的功用是使液压系统整体或部分的压力恒定或不超过某个数值。当系统中需要两种以上不同压力时，可采用多级调压回路。1．单级调压回路在定量泵定压式节流调速系统中，溢流阀使泵在恒压下工作；在定量泵变压式节流调速系统或变量泵的调速系统中，溢流阀限定系统最高压力，防止系统过载。2．远程调压回路先导式溢流阀的远程控制口串接一个远程调压阀，当远程调压阀的调定压力PB小于先导式溢流阀的调定压力PA时，可以利用远程调压阀调压。3．多级调压回路利用先导式溢流阀的远程控制口串接一个远程调压阀和一个二位二通电磁换向阀，构成二级调压回路（图二级调压）。当电磁铁DT断电时，系统压力由PA调定；当DT断电时，系统压力由PB调定。将二位二通阀换成三位四通阀可构成三级调压回路。（图YL－1）当1DT，2DT均断电时，系统压力由PA调定；当1DT通电，2DT断电时，系统压力由PB调定(PB<PA)；当1DT断电，2DT通电时，系统压力由PC调定(PC<PA)。如果将先导式溢流阀改为比例溢流阀，则可以通过改变比例溢流阀的输入电流来实现无级调压（图YL－2）。这种回路简单，压力切换平稳，易于远程控制。二、减压回路减压回路的功用是使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。1．单级减压回路液压泵供油最高压力由溢流阀根据主油路的需要来调节，定值减压阀与主油路相连，至减压回路，减压阀的最低调整压力为0.5MPa。回路中的单向阀用于当主油路压力低于减压阀调整压力时，防止油液倒流，起短时保护作用。（图7－17）2．多级减压回路与调压回路相同，利用减压阀的远程控制口串接调压阀和换向阀可获得二级，三级等多级减压回路。图示为二级减压回路：当DT断电时，减压回路的压力由PB决定；当DT通电时，减压回路的压力由PC决定（PC<PB）。（图7－19）图示为三级减压回路：当1DT，2DT均断电时，减压回路压力由PA决定；（图YL－3）当1DT通电，2DT断电时,减压回路压力由PB决定(PB<PA)；当1DT断电，2DT通电时,减压回路压力由PC决定(PC<PA)。三、卸荷回路在执行元件停止工作时，为避免液压泵驱动电机频繁启动，采用卸荷回路，可使液压泵空载运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长液压泵和电机的使用寿命。液压泵输出功率取决于压力和流量。对于变量泵可以使泵的输出流量为零，实现卸荷；对于定量泵，如果泵的输出流量直接回油箱，可使输出压力接近为零，达到泵卸荷。1．利用三位阀中位机能（M，K，H型）卸荷换向阀在中位时，泵输出油液直接与油箱接通，泵卸荷。这种卸荷方式结构简单，液压泵在极低的压力下运转，但切换时压力冲击较大，只适用于低压小流量系统。（图7－31）当流量较大时，可采用电液换向阀（图7－32）。这种回路切换时压力冲击小，但回路中必须增加背压，以使系统保持0.3~0.5MPA的压力，供操纵油路之用。2．二位二通阀卸荷在液压泵出口处并联一个二位二通电磁换向阀。（图7－33）当系统工作时，电磁铁DT断电，切断液压泵出口通向油箱的通道，泵输出油液进入系统；当工作部件停止运动时，电磁铁DT通电，泵输出的油液经换向阀直接回油箱实现卸荷。在这种回路中，二位二通电磁换向阀的规格必须与液压泵的额定流量相适应，因此不适用于大流量系统，通常用于液压泵流量小于63/min(1.05*103m3/s)的场合。3．电磁溢流阀卸荷将先导式溢流阀的远控口通过二位二通电磁换向阀与油箱相连。当电磁铁通电时，溢流阀的远控口通油箱，溢流阀主阀打开，泵输出的油液全部回油箱，液压泵卸荷。（图7－34）这种回路的卸荷压力小，切换时冲击亦不大。二位二通阀只需通过控制油液，可采用小流量规格，这种卸荷方式适用于流量大的系统。实际产品中，将电磁换向阀与先导式溢流阀组合在一起，这种组合阀称为电磁溢流阀。4．卸荷阀卸荷图示为双泵供油回路（图10－2）。泵1为高压小流量泵，泵2为高压大流量泵，溢流阀4调节泵1工作时的最大工作压力，卸荷阀3调节泵2工作时所需的压力(此压力小于溢流阀4的调整压力)。当系统执行元件快速运动时，两个泵同时向系统供油，卸荷阀3及溢流阀4均关闭；当执行元件转入工进时，由于负载阻力增加，系统压力升高，卸荷阀打开，使泵2卸荷，单向阀5自动关闭，泵1单独向系统供油。四、平衡回路平衡回路的功用在于防止垂直（或倾斜）放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落或在下行运动中速度超过液压泵供油所能达到的速度，而使工作腔中出现真空。平衡回路是在立式液压的下行回路上设置一个适当的阻力，使之产生一定的背压与自重相平衡。1.采用单向顺序阀的平衡回路当换向阀处于中位时，由于顺序阀的存在，液压缸下腔有背压力，使运动部件不会因自重而下落。（图YL－4）当电磁铁1DT通电时，压力油进入液压缸上腔，液压力使缸下腔的油压升高，此压力超过顺序阀调定压力时，活塞平稳向下运动。这种回路在活塞向下快速运动时，功率损失较大；锁住时，活塞和与之相连的工作部件会因单向顺序阀和换向阀的泄漏而缓慢下落，因此只适用于工作部件重量不大，活塞锁住时定位要求不高的场合。2.采用液控顺序阀的平衡回路为了克服上述回路的功率损失，可将单向顺序阀改为液控顺序阀。这种回路可用于起重机系统，适用于平衡重量有变化的场合。（图YL－5）当2DT通电时，液压泵输出的油液经单向阀进入液压缸的下腔，举起重物。当1DT通电，2DT断电时，压力油进入液压缸上腔，只有当上腔压力超过液控顺序阀的调节压力时，控制油路使液控顺序阀打开，活塞方能向下运动；当1DT，2DT均断电，换向阀以中位接入系统时，液压缸上腔油液迅速卸压，液控单向阀关闭，活塞停止运动。液控顺序阀的启闭取决于控制口油压的高低，而与负载大小无关。节流阀可以稳定液控顺序阀启闭的动作状态。3．采用液控单向阀的平衡回路换向阀处于中位时，液控单向阀处于关闭状态，活塞停止运动。由于液控单向阀锥面密封，泄漏量很小，这种平衡回路的闭锁性很好，工作可靠。活塞向下运动时，必须有背压，否则液控单向阀频繁启闭，造成活塞断续的上下跳动，产生激烈的振动。节流阀起背压作用，可以稳定活塞的运动状态。（图YL－6）五、保压回路保压回路的功用是使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳定的维持压力。1．自动补油的保压回路使用密封性能较好的液控单向阀是实现保压最简单的方法。但是阀类元件处的泄漏使这种回路的保压时间不能维持很久。采用液控单向阀和电接触式压力表可实现自动补油保压。（图YL－7）2DT通电时，液压缸上腔为压油腔，当压力达到限定上限值时，电接触式压力表发出信号，2DT断电时，换向阀切换到中位，液压泵卸荷，液压缸由液控单向阀保压；当液压缸上腔压力下降到预定下限值时，电接触式压力表又发出信号，使2DT通电，液压泵给液压缸上腔供油，使其压力回升。这种回路保压时间长，压力稳定性高。适用于保压性能较高的系统，如液压机等。2．蓄能器的保压回路适用于多缸系统中一个液压缸动作时不影响其他缸压力的场合。例如组合机床中，进给液压缸快速移动时，不允许夹紧液压缸压力下降。（与YL－8）液压缸快速进给时，单向阀关闭，将夹紧油路和进进给油路隔开。蓄能器中压力油补充夹紧油路中的泄漏，使其压力基本保持不变。压力蓄电器在夹紧油路的压力上升到某一定值时，发出电气信号操纵换向阀，使泵输出的压力油进入进给液压缸。六、卸压回路卸压回路的功用在于使高压大容量液压缸中储存的能量缓缓释放，以避免它突然释放时产生很大的液压冲击。一般液压缸直径大于250mm，压力高于7MP

a时，其油腔在排油前就须先卸压。图示为采用节流阀的卸荷回路。（图YL－9）换向阀以中位接入系统时，液压泵卸荷，液压缸上腔的高压油通过节流阀，单向阀及换向阀中位回油箱，进行预卸压，卸压的快慢由节流阀调节。当上腔压力降至压力继电器的调定压力时，发出信号，使1DT通电时，液控单向阀打开，液压缸上腔的油液通过该阀排到液压缸顶部的高架油箱中去。§7－2快速运动和速度换接回路一、快速运动回路为了使执行元件在空行程加快运动速度，可以采用减小执行元件的有效工作面积（或排量）或增大进入执行元件流量的方法来实现。1．液压缸差动联接换向阀右位接入回路使活塞向右运动时，液压缸差动联接，这时相当于减小了液压缸的有效工作面积，所以进入液压缸的流量相同时，可提高速度。（图YL－10）这种回路比较简单，应用较多；但速度加快得不多，有时不能满足主机快速运动的要求，因此常常要和其它方法联合使用。2．双泵供油的快速运动回路当系统中执行元件空载快速运动时，换向阀右位接入，大流量泵1的压力油经单向阀和小流量泵2的供油汇合，共同向系统供油，活塞快速右移；当工作进给时，换向阀左位接入，系统压力升高，卸荷阀4打开，大流量泵1卸荷，单向阀关闭，小流量泵2在溢流阀3的调定压力下单独向液压缸供油，液压缸慢速向右移动。这种回路效率高，且能实现比最大工进速度大得多的快速运动。常用于组合机床。（图YL－11）3．用蓄能器实现快速运动当换向阀4处于中位时，液压缸不动，液压泵通过单向阀2向蓄能器充油，使蓄能器储存能量；（图YL－12）当蓄能器压力升高到其调定值时，卸荷阀1打开，液压泵卸荷，蓄能器由单向阀2保压。当换向阀4换成左位或右位时，液压缸和蓄能器同时向液压缸供油，使它得到快速运动。这种回路适用于短时间内需要大流量，又希望以较小流量的泵提供较大速度的快速运动场合。二、速度换接回路速度换接回路的功用是使液压执行元件在一个工作循环中，从一个速度变换成另一种运动速度。1．行程控制速度换接采用行程阀或行程开关可实现执行元件由快速转慢速的换接。图示回路能使执行元件按照快进－工进－快退－停止这一自动循环运动。（图10－10动画）当换向阀7以左位（DT通电）接入系统时，自动循环开始，液压泵输出油液进入液压缸，回油路没有阻力，活塞快进；当挡块2压下行程阀4时，缸回油需经调速阀5，其速度减慢，由快进转变成了工进。活塞继续向右运动，当挡块2碰到行程开关3后，DT断电，换向阀换向以右位接入系统，活塞退回。由于单向阀6的存在，液压缸进、回油路上都没有阻力，故为快速。当退回至终点时，活塞停止运动。采用行程阀实现快进到工进的切换，比较平稳，切换位置比较准确；但安装位置不能任意，如换成电磁换向阀，控制较方便，但切换平稳性较差。2．调速阀并联的二次进给回路压力油经调速阀2和电磁换向阀4的左位进入液压缸左腔。当需要第二种进给速度时，电磁铁DT通电，压力油需经调速阀3及换向阀右位进入液压缸。两个调速阀可以独立调节各自的流量，互不影响；但是，一个调速阀工作时，另一个调速阀内无油液通过，其减压阀处于最大开口位置，速度换接时，大量油液通过将使各自部件产生突然前冲现象，一般用于速度预选场合，而不宜用在加工过程中实现速度换接。（图YL－13）3．调速阀串联的二次进给回路电磁换向阀处于常态时，压力油通过调速阀1和换向阀左位进入执行元件，流量由调速阀1调节；当电磁铁通电时，压力油需经调速阀1及2进入液压缸，由于调速阀2的开口小于调速阀1，故进入缸的流量由调速阀2调节。这种回路中的调速阀1一直处于工作状态，它在速度换接时限制着进入调速阀2的流量，故换接平稳性比较好。（图YL－14）§7－2调速回路一般液压传动机械都需要调节执行元件的运动速度。在液压系统中，执行元件是液压缸或液压马达，其速度分别为液压缸v=Q/A液压马达n=Q/qQ─输入执行元件的流量；A─液压缸进油腔有效面积；q─液压马达的排量。改变输入液压缸(或马达)的流量Q或改变马达的排量，均可达到调节速度的目的。所以调速方法可分为节流调速：定量泵供油，采用流量阀调节流量；容积调速：变量泵供油，或采用变量马达；容积－节流调速：变量泵和流量阀联合调速。一、节流调速回路节流调速回路的工作原理，是通过改变回路中流量控制元件通流面积的大小来控制流入执行元件的流量，达到调节速度的目的。按照流量控制元件在回路中的不同位置，调速回路可以分有三种基本形式：进口、出口、旁路节流调速回路。（一）、进口节流调速回路（缸节流动画，马达节流动画）定量泵输出的油液，一部分经节流阀控制进入液压缸，多余的油液经溢流阀回油箱。节流阀与溢流阀联合起调速作用，泵出口压力为溢流阀调定值ps，基本保持不变。1．压力与负载关系由活塞上的力平衡方程有F―负载(包括切削负载，摩擦负载的总和)；p1―液压缸进油腔压力，p1＝pp；A1―液压缸进油腔有效面积；2．速度负载特性液压缸的运动速度Q1－通过节流阀的流量，根据负载与流量的关系可以得到速度与负载之间的特性。以不同的面积a作图可得v-F特性曲线。当a一定时，随着负载的增加，速度减小。1．速度刚度kv速度刚度表示负载变化对速度的影响程度，kv＝－dF/dv分析：a一定时，F越小，kv越大；F一定时，a越小，kv越大。此种回路在轻载低速时有较高的速度刚度。2．功率特性油液经过溢流阀和节流阀时都有能量损失，所以回路效率较低。功率特性如图所示。（图Z8－3，Z8－4）（二）、出口节流调速回路通过节流阀控制液压缸的排油量Q2来控制进入液压缸的流量Q1，Q1＝Q2A1/A2，定量泵多余油液经溢流阀回油箱。负载与压力的关系由活塞受力平衡方程有p2＝（p1A1-F）/A2F―负载(包括切削负载，摩擦负载的总和)；p1，p2―液压缸两腔工作压力，p1＝pp；A1，A2―液压缸两腔有效面积。2.速度负载特性及速度刚度液压缸运动速度v=Q2/A2Q2－经过节流阀的流量，速度负载特性及速度刚度与进口节流调速相同。（图8－7）3．进、出口节流调速回路性能比较两种回路的F－ｖ特性及kv基本相同，其它特性也基本相同。出口节流调速回路可承受负值负载，且节流阀使液压缸回油腔产生背压力，有利于提高执行元件的运动平稳性，特别是低速平稳性。出口节流调速回路，经节流阀产生的能量损失使油液发热后回油箱，容易散热。（三）、旁路节流调速回路节流阀安装在与液压缸并联的支路上，定量泵输出的油液，一部分进入油液缸，另一部分通过节流阀回油箱。调节节流阀的流量，便可调节进入油液缸的流量，从而调节液压缸的运动速度。系统正常工作时，溢流阀处于关闭状态，起安全作用。1．负载与压力的关系由活塞上力平衡方程有p1=F/A12．速度负载特性及速度刚度活塞运动速度v＝Q1/A1＝（Qp－ΔQ）/A1Qp―定量泵的流量；ΔQ―节流阀的流量，根据负载与流量的关系可得到回路的速度负载特性，以不同的面积ａ作图，可得v－F特性曲线。当ａ一定时，随着负载的增加，速度显著下降。速度刚度kv＝－dF/dv分析：ａ一定时，F越大，kv越大。F一定时，ａ越小，kv越大。此种回路在速度较高，负载较大时，速度刚度较大，但低速时承载能力低。3．功率特性这种回路只有节流损失为无溢流损失，故效率较前两种回路高。四、节流调速回路的速度稳定性采用节流阀的三种调速回路，当负载变化时，执行元件的运动速度产生相应的变化，即机械特性较“软”。为了克服这个缺点，回路中的流量控制元件可改用调速阀。调速阀通过定差减压阀使节流阀处的工作压差基本上保持恒定，从而改善节流调速回路的机械特性。定压式及变压式调速回路的功率特性曲线如图所示。（图Z8－7）在机床的中、低压小功率系统中广泛使用调速阀的节流调速回路。二、容积调速回路容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件运动速度的。在这种调速回路中，液压泵输出的油液直接进入执行元件，没有溢流损失和节流损失，系统效率较高，发热少。1.开式回路：液压泵从油箱吸油后输入执行元件，执行元件排出的油液直接返回油箱。特点：油液冷却好，但油箱结构尺寸大。2.闭式回路：液压泵将油液输入执行元件的进油腔，又从执行元件的回油腔处吸油。特点：回路结构紧凑，但散热条件差，为了补偿回路的泄漏，需要设置补油装置，使回路结构复杂化。（一）、泵－缸开式容积调速回路1．速度－负载特性活塞的运动速度由变量泵的排量来调节，溢流阀起安全保护作用，限制回路最大压力。不考虑泵以外的元件及管道的泄漏，活塞的运动速度为：v＝Qp/A1＝(Qt-klp1)/A1Qt―泵理论流量；kl－变量泵的泄漏系数。按不同的Qt可得到一族平行直线。分析：变量泵有泄漏，负载增加时，速度减小；负载增大到某值时，活塞停止运动，此时泵的理论流量等于泄漏量。结论：低速承载能力差。2．速度刚度kv＝－dF/dv＝A12/klkv不受负载变化的影响，减小泵的泄漏，可以提高回路的速度刚度。(二)、泵―马达闭式容积调速回路1．变量泵与定量马达式调速回路泵输出流量Qp＝npqpηvpnp、qp、ηvp分别为变量泵的转速、排量及容积效率。马达输入流量Qm＝nmqm/ηvmnm、qm、ηvm分别为定量马达的转速、排量及容积效率。马达输出转速：马达输出转矩：马达输出功率：分析：、为常数，当负载转矩恒定时，与p都恒定不变，和N都与成正比，所以此回路也称为恒转矩调速回路。2．定量泵―变量马达式调速回路泵输出流量=、、分别为变量泵的转速、排量及容积效率。马达输入流量=、、分别为变量马达的转速、排量及容积效率。马达输出转速马达输出转矩马达输出功率分析：和都为常数，当负载功率恒定时，N、p都恒定不变；M与成正比，与成反比，所示此回路为恒功率调速回路。3．变量泵―变量马达式调速回路液压泵和液压马达均采用双向变量，既可以改变流量大小，又可以改变供油方向，从而实现液压马达的调速和换向。这种调速回路实际上是上述两种调速回路的组合。马达转速从低向高调节时：低速段：固定为最大，调节从小到大逐渐增加，马达转速从低到高逐渐变大，直到最大为止。此过程为恒转矩调速。高速段：固定为最大，调节从大变小，马达转速继续升高。此过程为恒功率调速。这种调节顺序可满足大多数机械中，低速运转时保持较大转矩，高转速时输出较大功率。调速范围较大，具有较高的效率。适用于大功率的场合，如起重运输机械、矿山机械等液压系统中。三、容积－节流调速回路容积节流调速回路的工作原理是采用压力补偿型变量泵供油，用流量控制元件调节进入液压缸的流量来改变活塞的运动速度，并使变量泵的输出流量自动地与液压缸所需的流量相适应。这种回路没有溢流损失，效率较高，速度稳定性比单纯容积式调速回路要好。（一）、定压式容积节流调速回路限压式变量叶片泵输出的压力油经调速阀进入液压缸工作腔，回油则经背压阀返回油箱。活塞的运动速度由调速阀来调节（图Z8－14）。变量泵输出的流量与进入液压缸的流量相适应：当>时，泵的供油压力上升，限压式变量叶片泵的流量自动减小到＝；当<时，泵的供油压力下降，限压式变量叶片泵的流量自动增加到＝。这里调速阀使进入液压缸的流量保持恒定，同时保证泵的供油量基本恒定不变，从而使泵和缸流量匹配。泵出口压力为恒定，故称为定压式。这种回路无溢流损失，但仍有节流损失，其大小与液压缸工作腔压力有关。越小，节流损失越大；速度较小，负载较小时，回路的效率很低。结论：这种回路宜用在负载变化不大的中、小功率场合。（二）、变压式容积节流调速回路这种回路采用稳流量式（差压式）变量泵和节流阀。泵的两个控制柱塞腔分别与节流阀的进、出口相连（图Z8－16）。节流阀控制进入液压缸的流量，并使变量泵输出流量自动与相适应：当>时，泵的供油压力上升，泵内左、右两个控制柱塞进一步压缩弹簧，推动定子向右移动，减小定子与转子之间的偏心距，使泵的供油量下降至＝；当<时，泵的供油压力下降，泵内弹簧推动定子和左、右柱塞向左运动，定子与转子之间的偏心距增大，使泵的供油量增大至＝。这种回路，输入液压缸的流量基本不受负载变化的影响，节流阀两端压差基本上由作用在泵控制柱塞上的弹簧力来确定，与调速阀原理相似。回路的速度刚性、运动的平稳性和承载能力与采用限压式变量泵的回路相似。调速范围只受节流阀调节范围限制，而且这种回路能补偿由负载变化引起的泵的泄漏变化，故在低速小流量场合使用显得特别优越。变压式容积节流调速回路没有溢流损失，泵的供油压力随负载的变化而变化，功率损失只有节流阀处的压降造成的损失，比定压式节流调速回路功率损失小，效率高。结论：这种回路宜用在负载变化大，速度较低的中、小功率场合。四、各种调速回路的比较和选用（一）、调速回路比较对调速回路的一般要求：在规定的调速范围内调节执行元件的工作速度；在负载变化时，已调好的速度变化愈小愈好，并应在允许的范围内变化；具有驱动执行元件所需的力或转矩；使功率损失尽可能小，效率尽可能高，发热尽可能小（这对保证运动平稳性亦有利）。三类调速回路主要性能比较：调速阀节流调速、容积调速、容积节流调速回路机械特性（速度刚性、承载能力）较好；定压式节流调速、容积调速、容积节流调速回路调速范围较大；容积调速回路效率最高，容积节流调速和变压式节流调速其次，定压式节流调速回路效率最低。（二）、调速回路的选用机床上正确的选用调速回路，要综合考虑各方面的因素：1．考虑执行元件的运动速度和负载的性质速度低，宜采用节流调速回路；速度稳定性要求高，宜采用调速阀式调速回路；速度稳定性要求低，宜采用节流阀式调速回路；负载小、负载变化小的，可采用节流调速回路；负载大、负载变化大的，宜采用容积调速或容积节流调速回路。2．考虑功率大小一般认为：3KW以下，宜采用节流调速回路；3～5KW，可采用容积节流调速回路或容积调速回路；5KW以上，宜采用容积调速回路。§7－4换向回路和锁紧回路一、往复直线运动换向回路1．时间控制制动式换向回路先导阀C控制液动阀D的运动，而液动阀Ｄ控制工作台换向。（图12－2）当工作台右移到一定位置时，挡块推动拨杆，使先导阀C左移，控制油路首先换向。这时D阀右端进油，阀芯左移，液压缸右腔的回油通道被D阀的锥面逐渐关小，工作台移动速度减慢，并在阀芯移动一段距离ｌ后，回油路通道全部关闭，工作台停止运动。换向阀移动ｌ这段距离所需时间可由节流阀或来调节。这种回路宜用于换向频率高，要求换向平稳，无冲击，但换向精度要求不高的场合（如平面磨床上）。2．行程控制制动式换向回路这种回路的结构和工作情况与时间控制制动式的主要差别在于主油路除了受换向阀控制外，还要受先导阀控制。（图12－3）当挡块碰到拨杆推动先导阀C向左移动时，先导阀C右边的制动锥逐渐将液压缸右腔的回油通道关小，对工作台起预制动作用，使其速度逐渐减小。在此回油通道近于封闭，工作台速度已变得很小时，控制油路才开始切换，使换向阀换向并实现工作台换向。这里无论工作台原来速度快慢如何，先导阀总是先移动一段固定行程，使工作台预制动后，再由换向阀来使它换向。这种回路换向精度高，冲出量较小，但由于先导阀的制动行程恒定不变，制动时间的长短和换向冲击的大小将受运动元件速度快慢的影响。这种换向回路宜用在运动速度不大但换向精度要求较高的场合（例如，内外圆磨床的液压系统中）。三、锁紧回路锁紧回路的功用是防止执行元件在停止运动时因外界因素而发生漂移或窜动。1．采用三位阀中位机能使执行元件锁紧的最简单方法是利用三位阀的M型或O型中位机能封闭液压缸两腔，使执行元件在其行程的任意位置上锁紧。但由于滑阀式换向阀存在泄漏，锁紧不够可靠。（图YL－15）2．采用液控单向阀液控单向阀具有良好的密封性能，即使在外力作用下，也能使执行元件长期锁紧。为了保证三位换向阀中位时锁紧，中位机能应采用H型或Y型机能。这种回路常用于汽车起重机的支腿油路及矿山采掘机械液压支架的锁紧回路中。（图YL－16）§9－4多缸工作回路一、顺序动作回路顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作。1．行程阀控制顺序动作回路电磁铁通电时，换向阀3以右位接入系统，缸1活塞向右运动，当运动到预定位置时，挡块5压下行程阀的阀芯，使其以上位接入系统，缸2活塞向右运动。电磁铁断电时，换向阀3以左位接入系统，缸1活塞退回，挡块离开行程阀后行程阀复位，缸2活塞向左运动退回。实现动作循环①→②→③→④。这种回路动作可靠，但改变动作顺序较难。（图10－4动画）2．行程开关控制顺序动作回路换向阀7电磁铁通电，阀以左位接入系统，液压缸6活塞向右运动，到达预定位置，挡块压下开关2，使换向阀8通电，以左位接入，液压缸5