采煤机落道事故防治与处理培训

采煤机落道事故防治与处理培训CONTENTS目录01采煤机落道概述02落道事故原因分析03落道事故处理方法04预防措施体系构建CONTENTS目录05典型事故案例分析06检测与诊断技术07安全操作与管理规范01采煤机落道概述落道定义与行业术语规范落道的核心定义落道是指采煤机械的导向靴脱离导向体的故障现象，行业标准术语于1996年正式公布，英文对应词为"derailment"，在矿山机械领域亦称为"掉道"。术语出处与规范依据该定义来源于《煤炭科学技术名词》的规范表述，是煤矿机械工程领域对采煤机脱离正常运行轨道故障的标准称谓。落道与掉道的术语关系在煤矿行业实践中，"落道"与"掉道"为同一概念的不同表述，均指采煤机导向部件脱离导向体的故障状态，前者为标准术语，后者为行业习惯用语。落道事故的危害与影响01人员伤亡风险落道可能导致采煤机挤压、碰撞作业人员，历史案例中曾发生断链弹回致死2人、电缆车挤死盘线工人等严重事故。02设备损坏后果落道可造成采煤机导向滑靴断裂、齿轨轮断牙、牵引链拉断，同时可能损坏输送机溜槽、挡煤板等关联设备，增加维修成本。03生产中断影响事故处理需停机作业，导致工作面生产中断，按综采工作面日均产量计算，每小时停机约影响数百吨煤炭产出，造成经济损失。04次生灾害隐患落道可能引发煤帮片帮、顶板垮落等次生灾害，进一步扩大事故影响范围，威胁井下作业环境安全。落道事故统计数据与案例警示落道事故占比与危害落道是采煤机运行中常见故障，在采煤机各类事故中占比较高，易导致运输中断、设备损坏，严重时引发人员伤亡，对煤矿安全生产构成重大威胁。典型落道事故案例分析某矿综采工作面，因输送机挡煤板螺栓松动、导向管对口错开34mm，采煤机通过时滑靴受阻，牵引链在机头处拉断弹回，造成2名在支架内清扫浮煤的工人死亡。事故原因统计分布据统计，落道事故成因中输送机铺设问题（不平、不直、对接不齐等）占比约40%，设备部件损坏（导向板变形、截齿磨损等）占30%，操作不当及其他因素占30%。02落道事故原因分析输送机铺设质量问题

输送机不平直导致落道输送机铺得不平、不直，会造成飘底、割底现象，使采煤机运行轨迹偏移，是引发落道的主要原因之一。

溜槽损坏与对接不齐输送机溜槽损坏，或对接时出现错茬、落差，会阻碍采煤机滑靴正常通过，增加落道风险。

导向管故障影响导向管损坏、销子丢失或挡煤板松动，会导致采煤机运行阻力增大，通过时易发生卡阻而落道。

中部槽连接问题中部槽、铲煤板等部件间存在闪缝、错茬，会使采煤机牵引阻力突然增大，可能引发断链或落道。设备部件损坏与磨损因素

导向滑靴磨损超限导向滑靴耐磨层磨损过大，或与齿轨面配合间隙超差，导致采煤机行走时稳定性不足，易发生落道。检修班需每周用角尺测量磨损量，超标时及时更换。

齿轨及销子损坏齿轨断裂、销子丢失或变形，使采煤机行走轨道失效。安装时需确保销子齐全、环环相钳，发现齿轨磨损或断裂应立即更换，防止连锁事故。

底托架与导向板变形底托架歪斜、导向板变形，破坏采煤机行走导向功能，尤其对靠滑板导向的机型影响显著，需定期检查并更换损坏部件。

滚筒截齿安装不当滚筒端盘截齿安装角度过小或磨损、丢失严重，增大截割阻力，导致机体外甩落道。需按规程检查截齿状态，及时调整角度或更换。操作不当与工艺参数影响违规操作导致落道风险未按规程操作，如开机前未瞭望发信号、非司机操作等，易引发落道。某矿综采工作面因记录工误启动采煤机，致更换截齿司机身亡，凸显操作规范重要性。牵引速度控制不当的危害割硬煤或遇夹矸时牵引速度过快，机身跳动易落道。应根据煤质调整速度，硬煤时建议降低牵引速度，确保设备稳定运行。截齿参数设置不合理影响滚筒端盘截齿安装角度过小或磨损严重，截割阻力增大，导致机体外甩落道。需定期检查更换截齿，保证安装角度符合要求。工作面推进工艺不规范后果推移输送机时未保证平直，弯曲段长度不符合要求（应15-20米），采煤机通过时易受侧向力落道。需严格按工艺标准操作，确保输送机铺设质量。地质条件与载荷变化因素煤层起伏与断层影响煤层存在断层、褶曲等地质构造时，地势突变易导致采煤机掉道。如遇到落差较大的断层，采煤机难以平稳过渡，可能偏离轨道。工作面倾角超限问题工作面倾角大于15°时，若未按规定装设可靠防滑装置，采煤机易因重力作用下滑。当工作面倾角变化大，由缓倾角忽然变成大倾角，更易引发落道。煤质硬度与夹矸冲击割硬煤或夹矸时，牵引速度过快会使机体跳动导致落道。滚筒端盘截齿安装角度过小或磨损严重，增大截割阻力，也会使机体外甩落道。载荷突变与设备受力采煤机截割部突然遇到硬煤或夹矸，载荷瞬间增大，可能导致机身倾斜。中部溜槽、铲煤板等错茬使机器牵引阻力忽然增大，易引发断链导致落道。03落道事故处理方法液压千斤顶顶起复位法操作步骤使用液压千斤顶将采煤机顶起，用木垛衬住机身，再用撬棍将机体摆正，确保设备平稳复位。工具选择需配备与采煤机重量匹配的液压千斤顶、木垛（规格不小于100×100mm方木）、防滑撬棍（长度≥1.5m）。安全要点顶起时千斤顶底座必须放置在坚硬底板上，木垛堆叠稳固，严禁单顶作业；复位后需检查机身水平度，误差不超过±3°。木柱杠杆扶正操作规范支撑点选择标准

木柱一端必须顶在输送机刮板等牢固部件，另一端斜顶采煤机落道端（机头或牵引部），避免损坏溜槽或刮板。角度与方向设定

根据落道程度调整木柱斜度，确保顶推方向与采煤机上道轨迹一致，通常倾斜角度控制在30°-45°之间。协同操作流程

木柱顶牢后，由专人统一指挥，先启动输送机（或采煤机自身牵引），利用木柱侧向推力使机体复位，全程需观察支护稳定性。安全警戒要求

操作区域前后5米设置警戒，严禁非作业人员进入；顶推过程中禁止站在木柱受力方向，防止崩柱伤人。截割部专用处理技术

木柱衬垫升举法将木柱置于摇臂下方，操纵摇臂下降利用衬垫作用顶起机体，配合撬棍摆正截割部。适用于截割部落道且空间允许的场景，操作时需确保木柱支撑稳固。

液压千斤顶复位法使用液压千斤顶垂直顶起截割部，垫入木垛稳固后，通过撬棍调整机体位置至正确轨道。要求千斤顶额定载荷不低于截割部重量的1.5倍，防止过载失效。

摇臂角度调节法通过调整摇臂升降角度，利用滚筒与煤壁的接触反力校正机体偏移。操作前需清理滚筒周围矸石，确保升降油缸无泄漏，角度调节范围控制在±15°内。应急处理安全注意事项

作业前安全确认处理前必须断开采煤机电源、隔离开关和离合器，闭锁刮板输送机，使防滑、制动装置处于工作状态；检查并支护好周围顶板、煤壁，清理作业空间。

现场支护与环境清理在机器上方挂好篷布防止碎石掉入油池，作业区域内严禁有浮煤、矸石等杂物堆积，确保退路畅通，支护强度符合《煤矿安全规程》要求。

工具与备件准备提前准备液压千斤顶、撬棍、木柱、短节铁道等专用工具及备件，确保工具完好且符合防爆要求，严禁使用不合格工具进行应急操作。

人员协同与警戒作业时需明确现场负责人，统一指挥；在掉道点前后20米设置反光标识及警戒，严禁无关人员进入作业区域，操作过程中保持实时通讯。

试运转与现场恢复故障处理完毕后，清理现场、清点工具，检查机器内无异物，盖上盖板并注入新油排气；试运转时先点动确认无异常，方可正式启动，运行正常后方可撤离。04预防措施体系构建输送机安装质量控制标准

平整度与直线度要求输送机铺设必须保持平、直，相邻溜槽高低差不超过3mm，直线段偏差每10m不大于5mm，确保采煤机行走平稳，避免因飘底、割底引发落道。

连接部件紧固标准中部槽、挡煤板、导向管连接销必须齐全紧固，对口错茬不超过2mm，哑铃销断裂或缺失必须立即更换，防止采煤机滑靴受阻导致牵引链过载断裂。

齿轨安装精度要求无链牵引采煤机齿轨安装必须牢固，相邻齿轨接头间隙不大于1mm，高低差不大于0.5mm，定期检查并更换磨损超限的齿轨轮，确保啮合正常。

弯道段曲率半径规范工作面端头弯道段曲率半径应符合设备要求，一般不小于15-20m，避免因弯度过大导致导向滑靴断裂或采煤机脱轨，推移输送机时需控制弯曲段长度。设备日常检查维护规程班前检查核心项目检查截齿安装牢固度（磨损量超原齿高1/3必须更换），确认滑靴与溜槽接触平稳，各操纵阀、按钮灵活可靠，电缆托移装置无挤压扭曲。班中巡检关键指标实时监控电机温度（不超过80℃）、液压系统压力（高压随负载变化、低压恒定），监听齿轮箱无异响，观察喷雾流量与压力（内喷雾≥2MPa，外喷雾≥4MPa）。班后维护重点内容清理机身浮煤，检查各连接螺栓紧固情况，补充液压油至规定油位（油质无乳化、无杂质），闭锁刮板输送机并将滚筒放至底板，切断隔离开关和离合器。定期检修周期要求每日检查导向滑靴磨损量（超标及时更换），每周测试急停按钮与制动系统可靠性，每月检查牵引链张紧度（下垂量不超过设计值）及截割部齿轮箱油质。操作规范与技能培训

操作人员资质要求操作人员必须持有有效的煤矿特种作业操作证（采煤机司机），证件在有效期内且与本人信息一致。严禁无证或证件过期人员操作采煤机。

启动前安全检查流程启动前需将隔离开关、截割部离合手把置于"零"位，闭锁刮板输送机；检查截齿齐全牢固、各操纵阀灵活、油位正常、电缆无破损，测试急停按钮及通讯装置。

标准化操作程序开机前必须巡视采煤机四周，确认对人员无危险后发出预警信号；启动时先送水后送电，空转2-3分钟监听运转声音；停机时先停电后停水，长时间停机需切断隔离开关和离合器。

应急技能培训重点培训内容包括落道处理工具（液压千斤顶、木垛、撬棍）的规范使用，以及紧急情况（如断链、飘刀）下的停机闭锁流程，要求操作人员掌握"先支护、后处理"的基本原则。

案例警示教育某矿综采工作面因未按规程闭锁输送机，在处理落道时误启动设备导致事故，强调必须严格执行"停机-闭锁-验电"三步安全确认法，杜绝违章操作。防滑装置与安全防护配置

01工作面倾角与防滑装置要求当工作面倾角超过15°时，采煤机必须配备可靠的防滑装置，如防滑杆、液压安全防滑绞车等，以防止设备下滑引发事故。

02防滑绞车的同步控制要点液压安全防滑绞车与采煤机的牵引速度必须保持同步，确保在割煤过程中提供稳定的防坠拉力，避免因速度差导致的设备倾斜或落道。

03制动系统的日常检查与维护定期检查牵引液压制动器的制动力矩，确保其符合设备要求。及时调整制动间隙，更换磨损超限的摩擦片（磨损超过4毫米必须更换），防止制动失效。

04安全防护装置的强制要求采煤机必须安装灵敏可靠的紧急停止开关、滚筒闭锁装置（或离合装置），以及防护罩和护板，防止人员接触运动部件导致伤害。05典型事故案例分析输送机错茬导致断链落道案例

事故概况某矿务局综采工作面，因输送机挡煤板螺栓松动，导向管对口错开34mm，采煤机通过时滑靴受阻，牵引链在机头处拉断，断链弹回将支架内2名清扫浮煤人员打死。

直接原因分析输送机溜槽插销损坏未及时更换，接头出现落差；导向管损坏、销子丢失，挡煤板松动，导致导向管头磨损，端面距离加大，采煤机滑靴通过时阻力骤增引发断链，进而导致采煤机落道。

预防措施要点严把工程质量关，确保工作面割平割直，顶底板无凹凸台阶；及时更换损坏溜槽，紧固导向管，补齐丢失销子；定期检查牵引链及连接件，采煤机工作时人员避开牵引链。导向滑靴磨损引发掉道事故导向滑靴磨损的主要表现导向滑靴耐磨层磨损过大，导致与齿轨面配合间隙增大，无法为采煤机提供准确导向，是引发掉道的重要因素。磨损导致掉道的机理导向滑靴磨损严重时，齿轨轮与齿条的咬合发生变化，可能导致齿轨轮断牙或掉齿，同时平滑靴磨损会使采煤机倾斜，影响齿轨轮啮合，严重时引发掉道。预防导向滑靴磨损的措施检修班需每个星期用角尺测量导向滑靴磨损量，发现磨损严重时及时更换滑靴或行走部，确保其与齿轨正确吻合。违章操作导致滚筒伤人关联案例

未断电操作致滚筒误启动案例某矿901综采工作面，采煤机司机更换截齿时未切断电源、未断开离合器及隔离开关，记录工误启动采煤机，将其当场绞死。事故直接原因为违反《煤矿安全规程》第六十九条，未执行停机断电闭锁规定。

非司机违规操作伤人案例某矿普采工作面，无证人员擅自操作采煤机，因不熟悉离合器操作方向，误将滚筒结合，导致附近巡视人员被旋转滚筒卷入，造成重伤。此案例暴露了无证上岗和现场监管缺失问题。

滚筒3米内违章作业伤亡案例某矿综采面，维修工在滚筒上方2米处处理顶板时，未执行护帮护顶措施，煤帮片帮将其推向滚筒，造成挤压伤亡。违反《煤矿安全规程》"滚筒上下3米内作业须护帮护顶"的明确规定。06检测与诊断技术视觉检查与听觉分析方法

01外观磨损检查要点检查行走轮、导向滑靴磨损程度，齿轨轮齿面磨损量超过原齿高1/3时必须更换；观察截齿是否齐全、安装牢固，端盘截齿角度是否正确。

02连接部件紧固性检查查看中部槽、挡煤板、导向管连接螺栓是否松动，哑铃销有无断裂，确保各部件连接间隙不超过3mm，避免因错茬导致卡阻。

03异物卡滞排查方法清理采煤机机身下方及滑靴周围的大块煤、矸石、木料等杂物，检查齿轨内有无铁质杂物，防止设备运行时被顶起或卡滞。

04异常声响识别技巧正常运行时应无金属摩擦、撞击声；若出现周期性“咔咔”声可能为齿轨啮合不良，尖锐“尖叫”声可能为轴承损坏，需立即停机检查。

05运行状态听觉监测对比牵引部、截割部空载与负载时的声音差异，负载声音异常增大可能为截割阻力超限或传动系统故障，结合振动情况综合判断。温度与振动监测技术应用

温度监测技术的关键应用点通过温度传感器对采煤机关键部件如截割电机、牵引电机、轴承等进行实时监测，正常运行时外壳温度不应超过80℃。当检测到温度异常升高时，可及时预警潜在故障，如液压系统油温过高可能由油液污染或冷却系统故障导致。

振动监测技术的核心作用安装振动传感器分析采煤机运行时的振动模式，异常振动可能预示机械故障，如齿轮磨损、轴承损坏等。例如，行星减速器轴承磨损会导致振动频率和幅值发生变化，通过振动数据分析可提前发现问题。

温度与振动监测的协同应用结合温度和振动监测数据进行综合诊断，可提高故障判断的准确性。如某综采工作面采煤机出现振动异常且轴承温度持续升高，经检查发现是轴承润滑不良，及时处理避免了轴承烧毁事故。

监测数据的分析与处理方法采用听、摸、看、量及综合分析法，结合历史数据对比，对监测数据进行解读。例如，通过听觉分析采煤机运行声音，若出现金属摩擦声，结合温度和振动数据可快速定位故障点。故障诊断流程与决策树

故障诊断基本程序遵循听、摸、看、量和综合分析的程序，先判断故障类别确定大体部位，再从部件到元件深入检查，层层解剖查找具体故障点。

故障诊断基本原则采用先外部后内部、先电气后机械、先机械后液压、先部件后元件的方法，对复杂故障按先简单后复杂的原则处理。

落道故障决策树构建以“是否出现导向靴脱离导向体”为初始判断节点，一级分支按“输送机问题/设备部件问题/操作因素”分类，二级分支细分具体原因，如输送机问题包含不平直、溜槽损坏等，最终指向对应处理措施。

典型故障快速判断示例若落道伴随异响和阻力增大，优先检查输送机溜槽错茬或导向管损坏；若空载运行正常负载时落道，重点排查截齿安装角度或牵引链张紧度。07安全操作与管理规范开机前安全确认流程

人员资质与状态核查操作人员必须持有有效煤矿特种作业操作证（采煤机司机），证件在有效期内且与本人信息一致。严禁酒后、疲劳或患有妨碍安全操作疾病的人员上岗，正确佩戴安全帽、防护眼镜、防尘口罩等个人防护用品。

设备机械部分检查检查截齿安装牢固、无严重磨损（齿尖高度磨损量不超过原齿高1/3），摇臂齿轮箱油位正常、无渗漏，行走轮与导向轮转动灵活，各连接螺栓紧固无松动，护罩盖板齐全。

电气与安全装置测试测试急停按钮功能可靠，按下后能立即切断所有动力源；检查瓦斯传感器、油压油温传感器等保护装置灵敏有效，接地电阻符合规范（≤4Ω），电缆无破损、绝缘层完好。

工作面环境安全评估检查作业区域顶板支护完整有效，无片帮、冒顶危险，支架初撑力达标，护帮板到位；清理机身周围大块煤、岩石等障碍物，确保运输机平直、无错茬，喷雾降尘系统畅通。停机维护安全规程

电源与闭锁操作规范停机后必须切断电源，打开隔离开关和离合器，闭锁刮板输送机。更换截齿或滚筒上下3m内有人工作时，需护帮护顶并切断电源。

作业环境安全确认检查维护区域顶板、煤壁稳定性，清理机体周围杂物，悬挂篷布防止碎石掉入油池。使用液压支架护帮护顶，确保作业空间安全。

工具与备件准备要求配备专用工具（如液压千斤顶、撬棍）和合格备件（磨损超限的导向滑靴、截齿等），确保数量充足、性能完好。

检修流程与质量标准按